CN213524980U - 面盖组件和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面盖组件和清洁机器人，其中，所述面盖组件包括基体、光源以及导光板，所述光源安装于所述基体上，用于输出光线；所述导光板安装于所述基体上，所述导光板包括入光部、传导部以及出光部，所述传导部连接所述入光部和所述出光部；所述入光部对应所述光源设置，用于输入所述光线；所述传导部用于传导所述光线至所述出光部；所述出光部具有连接的顶面和侧面，所述侧面设有出光反射斜面，所述出光反射斜面用于将所述光线朝向所述顶面反射。本实用新型面盖组件简化了实现光指示功能的结构，降低了成本。

Description

面盖组件和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种面盖组件和清洁机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能清洁机器人越来越广泛的普及，其智能化程度也由最初的初级智能向着更高程度的智能化发展，逐步取代传统的人工清洁。

清洁机器人通常具有光指示系统，该光指示系统可以在清洁机器人的面盖上形成照明图案，以指示机器人的状态、服务状况等。具体而言，该光指示系统通过在导光板的侧面射出光线，光线经导光板周围形成凹槽结构的倾斜槽壁进行反射，而使侧面射出的光线引导向上射出，以形成照明图案。因此，为了实现光指示效果，需要在面盖上设置凹槽结构，导光板设置在凹槽结构中，且凹槽结构的倾斜槽壁对应导光板的出光侧面可反光设置，显然，该结构复杂，不利于降低成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种面盖组件，旨在简化实现光指示功能的结构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种面盖组件，用于清洁机器人，所述面盖组件包括：基体；光源，安装于所述基体上，用于输出光线；以及导光板，安装于所述基体上，所述导光板包括入光部、传导部以及出光部，所述传导部连接所述入光部和所述出光部；所述入光部对应所述光源设置，用于输入所述光线；所述传导部用于传导所述光线至所述出光部；所述出光部具有连接的顶面和侧面，所述侧面设有出光反射斜面，所述出光反射斜面用于将所述光线朝向所述顶面反射。

可选地，所述出光部呈凸起设置，所述顶面设于所述出光部的顶端，所述侧面包括外侧面和内侧面，所述出光反射斜面设于所述外侧面。

可选地，所述外侧面和所述内侧面不透光设置。

可选地，所述出光反射斜面相对于第一方向的倾斜角度为15°～45°，所述第一方向为所述入光部朝向所述出光部的方向。

可选地，所述光源包括排布成闭合形状的多个发光器件；所述导光板围绕所述多个发光器件设置。

可选地，每一所述发光器件为侧向发光器件，具有发光侧面；所述入光部具有入光侧面，所述入光侧面对应所述发光侧面设置。

可选地，所述光源还包括呈圆形排布的多个电路板，每一所述电路板具有圆弧形边缘，若干所述侧向发光器件间隔设于所述电路板上、且靠近所述圆弧形边缘；所述导光板呈圆环形设置，所述入光部设于所述导光板的内圈，所述入光部包括多个间隔设置的凹口，所述入光侧面形成于所述凹口上，每一所述侧向发光器件位于一所述凹口中。

可选地，所述基体具有多个容置槽和阶梯槽，所述多个容置槽呈圆形排布，所述阶梯槽围绕所述多个容置槽设置；每一所述电路板收容于一所述容置槽中，所述导光板收容于所述阶梯槽中，所述入光部的至少部分位于所述电路板上。

可选地，所述面盖组件还包括：面板，收容于所述导光板的出光部围合形成的容置空间中。

可选地，所述阶梯槽的侧面和/或所述面板的侧面不透光设置。

可选地，每一所述发光器件为正向发光器件，具有发光顶面；所述入光部具有收容凹槽和入光反射斜面，所述收容凹槽收容所述正向发光器件，所述入光反射斜面对应所述发光顶面设置，用于将所述正向发光器件发射的光线朝向所述传导部反射。

可选地，所述入光反射斜面相对于第二方向的倾斜角度为15°～45°，所述第二方向为所述出光部朝向所述入光部的方向。

可选地，所述入光部还具有与所述入光反射斜面连接的连接侧面，所述连接侧面不透光设置。

可选地，所述光源还包括呈圆形排布的多个电路板，每一所述电路板具有圆弧形边缘，若干所述正向发光器件间隔设于所述电路板上、且靠近所述圆弧形边缘；所述导光板呈圆环形设置，所述入光部设于所述导光板的内圈，所述正向发光器件收容于所述收容凹槽中。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提供一种清洁机器人，包括底盘和设于所述底盘上的面盖组件，所述面盖组件包括：基体；光源，安装于所述基体上，用于输出光线；以及导光板，安装于所述基体上，所述导光板包括入光部、传导部以及出光部，所述传导部连接所述入光部和所述出光部；所述入光部对应所述光源设置，用于输入所述光线；所述传导部用于传导所述光线至所述出光部；所述出光部具有连接的顶面和侧面，所述侧面设有出光反射斜面，所述出光反射斜面用于将所述光线朝向所述顶面反射。

本实用新型技术方案，通过在出光部的侧面设置出光反射斜面，而将光线朝向出光部的顶面反射，并经顶面射出，无需采用现有技术中的凹槽结构，仅采用导光板就能实现光线传导和改变光向的效果，简化了结构，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型面盖组件一实施例的分解示意图；

图2为图1中面盖组件的剖视图；

图3为图2中面盖组件的A区域的放大图；

图4为本实用新型面盖组件另一实施例的原理图；

图5为本实用新型清洁机器人一实施例的结构示意图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供面盖组件的一实施例，请参阅图1至图3，该面盖组件1应用于清洁机器人，包括基体2、光源3以及导光板4。其中，光源3安装于基体2上，用于输出光线。导光板4安装于基体2上，导光板4包括入光部40、传导部42以及出光部44，传导部42连接入光部40和出光部44。入光部40对应光源3设置，用于输入光线。传导部42用于传导光线至出光部44。出光部44具有连接的顶面440和侧面，侧面设有出光反射斜面442，出光反射斜面442用于将光线朝向顶面440反射。

本实施例通过在导光板4的出光部44的侧面设置出光反射斜面442，而将光线朝向出光部44的顶面440反射，并经顶面440射出，无需采用现有技术中的凹槽结构，仅采用导光板4就能实现光线传导和改变光向的效果，简化了结构，降低了成本。

本实施例中，出光部44呈凸起设置，顶面440设于出光部44的顶端，侧面包括外侧面444和内侧面446，出光反射斜面442设于外侧面444。

本实施例中，外侧面444和内侧面446不透光设置，避免光线从外侧面444和内侧面446射出，强化顶面440的光指示效果。进一步地，外侧面444和内侧面446反光设置，经多次反射，光线从顶面440射出，增加了顶面440的亮度。

本实施例中，出光反射斜面442相对于第一方向的倾斜角度α为15°～45°，第一方向为入光部40朝向出光部44的方向。

该倾斜角度α的范围内，绝大部分光线经出光反射斜面442反射后朝向顶面440射出，进一步地，出光反射斜面442相对于第一方向的倾斜角度α为22°，然不限于此，本领域技术人员可以根据实际需要将倾斜角度α设置为15°、20°、30°、40°或者45°。

本实施例中，光源3包括排布成闭合形状的多个发光器件30。导光板4围绕多个发光器件30设置。通过闭合形状的部分或全部点亮而形成照明图案，进而指示清洁机器人的工作状态，该闭合形状可以为圆形、椭圆形、跑道形或者方形，且并不限于列举的情况。

本实施例中，每一发光器件30为侧向发光器件，具有发光侧面。入光部40具有入光侧面，入光侧面对应发光侧面设置。可以理解的是，多个发光器件30具有多个发光侧面，而入光侧面可以是连续的侧面，对应所有发光器件30的发光侧面设置，入光侧面也可以是间隔的侧面，间隔的侧面对应每个发光器件30的发光侧面设置。

本实施例中，光源3还包括呈圆形排布的多个电路板32，每一电路板32具有圆弧形边缘，若干侧向发光器件间隔设于电路板32上、且靠近圆弧形边缘。导光板4呈圆环形设置，入光部40设于导光板4的内圈，入光部40包括多个间隔设置的凹口400，入光侧面形成于凹口400上，每一侧向发光器件位于一凹口400中。

本实施例中，基体2具有多个容置槽20和阶梯槽22，多个容置槽20呈圆形排布，阶梯槽22围绕多个容置槽20设置。每一电路板32收容于一容置槽20中，导光板4收容于阶梯槽22中，入光部40的至少部分位于电路板32上。由于电路板32收容于容置槽20中，且导光部位于阶梯槽22中，此时，侧向发光器件正好对应入光部40的入光侧面设置。

本实施例中，基体2为面盖，然而并不限于此，可以是具有承载、安装功能的其他结构，例如平板。

本实施例中，进一步地，光源3包括8块电路板32，该8块电路板32的圆弧形边缘位于同一圆上而呈圆形排布，每一电路板32上设有3个侧向发光器件，即侧向发光LED灯，且所有侧向发光器件在径向方向上均匀排布。该基体2还设有阶梯槽24和8个走线槽26，该阶梯槽24位于容置槽20之间，且通过走线槽26连通容置槽20。该光源3还包括位于阶梯槽24中的连接板，该连接板通过导线连接每一电路板32，每一根导线经走线槽26连接电路板32和连接板。

本实施例中，面盖组件1还包括面板5，面板5收容于导光板4的出光部44围合形成的容置空间中。进一步地，该面板5为玻璃面板5。

本发明中，在其他实施例中，为了避免光线从导光板4的出光部44的外侧面444和/或内侧面446射出，阶梯槽22的侧面和/或面板5的侧面不透光设置。

本实施例面盖组件1的工作原理如下：

光源3的连接板接收清洁机器人控制器的控制信号，控制8块电路板32的至少部分工作，部分电路板32上的侧向发光器件发光，导光板4的入光部40的入光侧面射入光线，并经传导部42传导至出光部44，在出光部44的出光反射斜面442的反射作用下，传导至出光反射斜面442上的光线朝向顶面44反射，由于外侧面440和内侧面446均反光设置，进而传导到侧面上光线经多次反射，部分光线可从顶面44射出，导光板4的环形状的顶面44至少部分发光，形成照明图案。因此，可以控制全部发光器件或部分发光器件点亮而指示不同的工作状态，例如通过环形状的顶面点亮的多少来指示电量的多少。

本实用新型提供面盖组件的另一实施例，请参阅图4，本实施例面盖组件1与上述实施例面盖组件1存在如下区别之处：

每一发光器件30为正向发光器件，具有发光顶面440。入光部40具有收容凹槽400和入光反射斜面402，收容凹槽400收容正向发光器件30，入光反射斜面402对应发光顶面440设置，用于将正向发光器件30发射的光线朝向传导部42反射。

本实施例中，入光反射斜面402相对于第二方向的倾斜角度θ为15°～45°，第二方向为出光部44朝向入光部40的方向。该倾斜角度θ的范围内，绝大部分光线经入光反射斜面402反射后朝向传导部42，进一步地，入光反射斜面402相对于第二方向的倾斜角度θ为22°，然不限于此，本领域技术人员可以根据实际需要将倾斜角度θ设置为15°、20°、30°、40°或者45°。

本实施例中，入光部40还具有与入光反射斜面402连接的连接侧面404，连接侧面404不透光设置，可以减少光线损失。

本实施例中，光源3还包括呈圆形排布的多个电路板32，每一电路板32具有圆弧形边缘，若干正向发光器件30间隔设于电路板32上、且靠近圆弧形边缘。导光板4呈圆环形设置，入光部40设于导光板4的内圈，正向发光器件30收容于收容凹槽400中。可以理解的是，该收容凹槽400可以呈环形设置，也可以对应一个电路板32设置，也可以对应一个正向发光器件30设置。

至于本实施例面盖组件1的其他方面与上述实施例的面盖组件1基本相同，在此不做赘述。

本实用新型还提供清洁机器人的一实施例，请参阅图5，一并结合图1至图4，该清洁机器人包括面盖组件1和底盘6，面盖组件1设于底盘6上，该面盖组件1的具体结构参照上述实施例，由于本实施例清洁机器人采用了上述实施例面盖组件1的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。需要说明的是，该清洁机器人包括且不限于：扫地机器人、擦地机器人、拖地机器人和洗地机器人。

本实施例中，该清洁机器人还包括清洁模块7，该清洁模块7可拆卸安装在机壳上，该机壳由面盖组件1和底盘6组成。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种面盖组件，用于清洁机器人，其特征在于，所述面盖组件包括：

基体；

光源，安装于所述基体上，用于输出光线；以及

导光板，安装于所述基体上，所述导光板包括入光部、传导部以及出光部，所述传导部连接所述入光部和所述出光部；

所述入光部对应所述光源设置，用于输入所述光线；

所述传导部用于传导所述光线至所述出光部；

所述出光部具有连接的顶面和侧面，所述侧面设有出光反射斜面，所述出光反射斜面用于将所述光线朝向所述顶面反射。

2.根据权利要求1所述的面盖组件，其特征在于，所述出光部呈凸起设置，所述顶面设于所述出光部的顶端，所述侧面包括外侧面和内侧面，所述出光反射斜面设于所述外侧面。

3.根据权利要求2所述的面盖组件，其特征在于，所述外侧面和所述内侧面不透光设置。

4.根据权利要求1所述的面盖组件，其特征在于，所述出光反射斜面相对于第一方向的倾斜角度为15°～45°，所述第一方向为所述入光部朝向所述出光部的方向。

5.根据权利要求2所述的面盖组件，其特征在于，

所述光源包括排布成闭合形状的多个发光器件；

所述导光板围绕所述多个发光器件设置。

6.根据权利要求5所述的面盖组件，其特征在于，

每一所述发光器件为侧向发光器件，具有发光侧面；

所述入光部具有入光侧面，所述入光侧面对应所述发光侧面设置。

7.根据权利要求6所述的面盖组件，其特征在于，

所述光源还包括呈圆形排布的多个电路板，每一所述电路板具有圆弧形边缘，若干所述侧向发光器件间隔设于所述电路板上、且靠近所述圆弧形边缘；

所述导光板呈圆环形设置，所述入光部设于所述导光板的内圈，所述入光部包括多个间隔设置的凹口，所述入光侧面形成于所述凹口上，每一所述侧向发光器件位于一所述凹口中。

8.根据权利要求7所述的面盖组件，其特征在于，

所述基体具有多个容置槽和阶梯槽，所述多个容置槽呈圆形排布，所述阶梯槽围绕所述多个容置槽设置；

每一所述电路板收容于一所述容置槽中，所述导光板收容于所述阶梯槽中，所述入光部的至少部分位于所述电路板上。

9.根据权利要求8所述的面盖组件，其特征在于，还包括：

面板，收容于所述导光板的出光部围合形成的容置空间中。

10.根据权利要求9所述的面盖组件，其特征在于，所述阶梯槽的侧面和/或所述面板的侧面不透光设置。

11.根据权利要求5所述的面盖组件，其特征在于，

每一所述发光器件为正向发光器件，具有发光顶面；

所述入光部具有收容凹槽和入光反射斜面，所述收容凹槽收容所述正向发光器件，所述入光反射斜面对应所述发光顶面设置，用于将所述正向发光器件发射的光线朝向所述传导部反射。

12.根据权利要求11所述的面盖组件，其特征在于，所述入光反射斜面相对于第二方向的倾斜角度为15°～45°，所述第二方向为所述出光部朝向所述入光部的方向。

13.根据权利要求11所述的面盖组件，其特征在于，所述入光部还具有与所述入光反射斜面连接的连接侧面，所述连接侧面不透光设置。

14.根据权利要求11所述的面盖组件，其特征在于，

所述光源还包括呈圆形排布的多个电路板，每一所述电路板具有圆弧形边缘，若干所述正向发光器件间隔设于所述电路板上、且靠近所述圆弧形边缘；

所述导光板呈圆环形设置，所述入光部设于所述导光板的内圈，所述正向发光器件收容于所述收容凹槽中。

15.一种清洁机器人，包括底盘和设于所述底盘上的面盖组件，其特征在于，所述面盖组件为权利要求1至14任意一项所述的面盖组件。

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