CN210072248U - 3d眼镜的镜片、3d眼镜和3d显示系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种3D眼镜的镜片、3D眼镜和3D显示系统。3D眼镜的镜片包括相对设置的第一电极和第二电极,还包括偏光层和在所述第一电极和第二电极控制下使入射偏振光的偏振方向发生偏转的电光晶体,所述电光晶体和偏光层设置在所述第一电极和第二电极之间。本实用新型利用电光晶体作为光阀控制显示画面交替入射到观看者的左眼和右眼,不仅实现了左眼画面和右眼画面的快速切换,避免了响应延时,而且不会受外部光线影响,有效消除了进入左右两眼画面的闪烁现象,降低了观看者的眼睛疲劳感觉,提高了使用体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及3D显示技术领域,具体涉及一种3D眼镜的镜片、3D眼镜和3D显示系统。
背景技术
相比二维(Two Dimensions,2D)图像,三维(Three Dimensions,3D)图像更加立体逼真,让观看者有身临其境的感受,3D图像主要是采用3D眼镜来观看。
3D眼镜的工作原理是,左右两个图像通过3D眼镜分别送到观看者的左右两眼,观看者在大脑中合成立体影像。目前,3D眼镜采用的技术主要包括:主动快门式、偏光式、色差式、光栅式等。其中,主动快门式是以液晶眼镜为主,其原理是显示面板将图像一分为二,形成对应左眼和右眼的两组画面并连续交错显示出来,液晶眼镜利用液晶光阀控制左眼画面和右眼画面的快速切换,与显示面板的刷新率相结合,实现3D效果。
但实际使用表明,虽然液晶眼镜能够保持画面的原始分辨率,3D效果较好,但由于是利用液晶偏转实现开关控制,受液晶响应延迟和外部光线(如日光灯)等影响,进入左右两眼的画面存在较严重的闪烁,导致观看者眼睛很容易疲劳,降低了使用体验。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是,提供一种3D眼镜的镜片、3D眼镜和3D显示系统,以解决现有液晶眼镜存在的画面闪烁问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种3D眼镜的镜片,包括相对设置的第一电极和第二电极,还包括偏光层和在所述第一电极和第二电极控制下使入射偏振光的偏振方向发生偏转的电光晶体,所述电光晶体和偏光层设置在所述第一电极和第二电极之间。
可选地,所述电光晶体包括入光侧和出光侧,所述偏光层设置在所述电光晶体的出光侧;所述偏光层的偏振方向与入射偏振光的偏振方向相同。
可选地,所述电光晶体的材料包括磷酸二氢钾或铌酸锂,所述电光晶体包括多层结构。
可选地,还包括对波长为415nm~450nm的蓝光进行减衰的扩散涂布层,所述扩散涂布层设置在第一电极与电光晶体之间,或者设置在电光晶体与偏光层之间,或者设置在偏光层与第二电极之间。
为了解决上述技术问题,本实用新型还提供了一种3D眼镜,包括设置在镜架上的左眼镜片、右眼镜片和电源组件,所述左眼镜片和右眼镜片采用上述的3D眼镜的镜片,施加交变电压的电源组件与所述左眼镜片的第一电极和第二电极电连接,与所述右眼镜片的第一电极和第二电极电连接。
可选地,所述电源组件通过所述左眼镜片的第一电极和第二电极向左眼镜片的电光晶体施加的交变电压包括周期性变化的第一电压和第二电压,同时所述电源组件通过所述右眼镜片的第一电极和第二电极向右眼镜片的电光晶体施加的交变电压包括周期性变化的第二电压和第一电压。
可选地,被施加第一电压的电光晶体使入射偏振光经过电光晶体后偏振方向具有第一偏转角度,被施加第二电压的电光晶体使入射偏振光经过电光晶体后偏振方向具有第二偏转角度,所述第一偏转角度与第二偏转角度之间的夹角为0~90度。
可选地,所述第一电压的电压值为0,所述第一偏转角度为0,所述第二电压的电压值为U,所述第二偏转角度为θ,U>0,0<θ≤90。
其中,λ为入射到电光晶体的偏振光的波长,n0为电光晶体的原始折射率,γ为电光晶体的电光系数,L为沿偏振光传播方向电光晶体的长度。
本实用新型还提供了一种3D显示系统,包括显示面板和3D眼镜,所述3D眼镜采用上述的3D眼镜。
本实用新型提供了一种3D眼镜的镜片、3D眼镜和3D显示系统,利用电光晶体作为光阀控制显示画面交替入射到观看者的左眼和右眼,由于电光晶体的响应速度快,响应时间通常在微秒或纳秒级别,不仅实现了左眼画面和右眼画面的快速切换,避免了响应延时,而且不会受外部光线影响,有效消除了进入左右两眼画面的闪烁现象,降低了观看者的眼睛疲劳感觉,提高了使用体验。本实用新型保持了显示画面的原始分辨率,保证了显示画面的亮度,显示效果更出众,具有良好的应用前景。
当然,实施本实用新型的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本申请的一起用于解释本实用新型的技术方案,并不构成对本实用新型技术方案的限制。附图中各部件的形状和大小不反映真实比例,目的只是示意说明本实用新型内容。
图1为本实用新型3D眼镜的结构示意图;
图2为本实用新型3D眼镜中镜片的结构示意图;
图3为电光晶体纵向电光效应的示意图;
图4为本实用新型3D眼镜的光路图;
图5为本实用新型3D眼镜中镜片的另一结构示意图。
附图标记说明:
21—第一电极; 22—电光晶体; 23—散涂布层;
24—偏光层; 25—第二电极; 101—镜腿;
102—镜框; 201—左眼镜片; 202—右眼镜片;
301—电源组件。
具体实施方式
下面结合附图和对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的及中的特征可以相互任意组合。
图1为本实用新型3D眼镜的结构示意图。如图1所示,本实用新型3D眼镜的主体结构包括镜架、镜片和电源组件,其中镜架包括镜腿101和2个镜框102,左眼镜片201和右眼镜片202分别设置在2个镜框102内,电源组件301设置在镜腿101上,分别与左眼镜片201和右眼镜片202电连接。其中,电源组件用于向左眼镜片201和右眼镜片202施加交变电压,使显示面板的画面交替地通过左眼镜片201入射到观看者的左眼和通过右眼镜片202入射到观看者的右眼,在观看者的大脑中形成3D画面。实际实施时,镜腿和镜框的结构可以与现有快门式3D眼镜中镜架和镜片的结构基本上相同,电源组件也可以设置在镜框上。
图2为本实用新型3D眼镜中镜片的结构示意图。如图2所示,在垂直于镜片的平面内,镜片包括沿着入射光方向依次叠设的第一电极21、电光晶体22、偏光层24和第二电极25,即第一电极21和第二电极25相对设置,电光晶体22和偏光层24设置在第一电极21和第二电极25之间。沿着入射光方向电光晶体22包括入光侧和出光侧,偏光层24设置在电光晶体22的出光侧,即偏光层24设置在电光晶体22与第二电极25之间。电源组件与镜片的第一电极21和第二电极25电连接,电源组件用于向第一电极21和第二电极25施加预设频率的交变电压,第一电极21和第二电极25将预设频率的交变电压施加在电光晶体22上,改变电光晶体22的折射率,使入射偏振光经过电光晶体22后其偏振方向发生偏转。当施加在电光晶体22的电压不同时,入射偏振光经过电光晶体22后其偏振方向的偏转角度也不同。
本实用新型中,交变电压是指输出的电压值按照预设频率进行变化的电压。例如,交变电压包括周期性变化的第一电压U1和第二电压U2,第一电压U1和第二电压U2中的一个可以是零电压,另一个为正电压或负电压,交变电压的预设频率是第一电压U1和第二电压U2变化的频率,可以为120Hz等。电源组件通过第一电极21和第二电极25向电光晶体22施加第一电压U1时,入射偏振光经过电光晶体22后,其偏振方向具有第一偏转角度。电源组件通过第一电极21和第二电极25向电光晶体22施加第二电压U2时,入射偏振光经过电光晶体22后,其偏振方向具有第二偏转角度,第一偏转角度与第二偏转角度之间的夹角范围在0~90度之间。例如,第一电压U1和第二电压U2可以分别为0和U(U>0),当第一电极和第二电极施加在电光晶体上的电压为0时,入射偏振光经过电光晶体后偏振方向不发生变化,即第一偏转角度为0;当第一电极和第二电极施加在电光晶体上的电压为U时,入射偏振光经过电光晶体后偏振方向偏转一定角度,第二偏转角度为θ(0<θ≤90)。这样,通过控制施加在电光晶体上的电压值,即可控制入射偏振光经过电光晶体后的偏振方向。
本实用新型中,电源组件向左眼镜片201施加的交变电压与向右眼镜片202施加的交变电压正好相反,即电源组件通过左眼镜片201的第一电极21和第二电极25向左眼镜片201的电光晶体22施加的交变电压是周期性变化的第一电压和第二电压,同时电源组件通过右眼镜片202的第一电极21和第二电极25向右眼镜片202的电光晶体22施加的交变电压是周期性变化的第二电压和第一电压。也就是说,当左眼镜片201的电光晶体22被施加的电压是第一电压时,右眼镜片202的电光晶体22被施加的电压是第二电压;当左眼镜片201的电光晶体22被施加的电压是第二电压时,右眼镜片202的电光晶体22被施加的电压是第一电压。这样,通过向左眼镜片201和右眼镜片202的电光晶体施加交变电压,使入射偏振光经过其中一个镜片后偏振方向不发生变化,入射偏振光经过另一个镜片后偏振方向发生变化,就可以实现在一个时刻显示画面只能通过一个镜片(左眼镜片或右眼镜片)入射到观看者的一只眼睛(左眼或右眼)中。
电光晶体(electro-optical crystal)是具有电光效应的晶体材料,在外电场作用下,晶体的折射率发生变化的现象称为电光效应。电光晶体的电光效应是指特定晶体材料在特定电场作用下介电常数发生变化,从而导致电光晶体的折射率发生变化,电光晶体的折射率为外加电场E的函数,即n=n0+aE+bE2,其中n0是不加电场时电光晶体的折射率(原始折射率),a和b是常数。电场一次项引起的变化称为线性电光效应,也称泡克耳效应,电场二次项引起的变化称为二次电光效应,也称为克耳效应,对于大多数电光晶体来说,一次效应要比二次效应显著。对于线性电光效应的晶体,折射率和电场强度成正比。KDP(如磷酸二氢钾)和LN(如铌酸锂)是两类常用的电光晶体,KDP类晶体的特点是较易获得大的单晶,对可见光透光系性好,可以承受强光,但由于其是水溶性晶体,易潮解,因而使用上会受到一定限制。LN类晶体透光性好,硬度较高,不潮解,易加工,且电光系数大,其缺点是在强光和紫外光照射下会使折射率不均匀(光损伤),但将LN类晶体在居里温度附近退火,有可能提高光损伤阈值。
实际应用中,电光晶体总是沿着相对光轴的某些特殊方向切割而成,而且外加电场也是沿着某一主轴方向加到晶体上。目前,常用的方式有两种:一种是电场方向与入射偏振光在电光晶体中的传播方向一致,称为纵向电光效应;另一种是电场与入射偏振光在电光晶体中的传播方向垂直,称为横向电光效应。图3为电光晶体纵向电光效应的示意图。如图3所示,电场沿Z轴方向加到电光晶体上,入射光P1沿Z轴方向传播,入射光进入电光晶体后即分解为x′和y′两个方向的垂直偏振分量Ex和Ey,入射光经过长度L后,x′和y′两个方向的光程分别为n1L和n2L,因而产生相位差
其中,λ为入射到电光晶体的入射偏振光的波长,n0为电光晶体的原始折射率(即不加电场时电光晶体的折射率),γ为电光晶体的电光系数,V为施加在电光晶体上的电压,n1为x′方向传播时电光晶体的折射率,n2为y′方向传播时电光晶体的折射率。
纵向电光效应造成的双折射引起相位的延迟,电光晶体的相位延迟与外加电压成正比变化,可以作为“波片”,实现光的偏振态变化。根据外加电场不同,存在如下三种情况:
影响电光晶体电光效应的参数主要有:
1、半波电压Vπ,是指电光晶体从闭态到开态的驱动电压,LN系电光晶体的纵向效应中,
2、透过率,电光晶体的输出光与输入光之比
其中,φ为入射光与电光晶体表面法线方向的夹角。
对于线性电光晶体,要求信号不失真,电光晶体的透过率与调制电压有良好的线性关系。
本实用新型中,利用电光晶体的纵向电光效应,通过外加交变电压控制入射偏振光经过电光晶体后的偏振方向,实现主动快门式3D眼镜。其中,电光晶体22可以采用半波电压较小的LN系电光晶体,如铌酸锂(LiNbO3)等,以提高3D眼镜的实用性。
图4为本实用新型3D眼镜的光路图。如图4所示,显示面板(如液晶显示装置LCD)出射的光为振动方向一致的偏振光,设定显示面板的刷新率为120Hz,同时电源组件施加的交变电压的频率也为120Hz,即3D眼镜左眼镜片201和右眼镜片202的电压切换频率是120Hz,与显示面板的画面切换保持同步。本实用新型中,采用纵向电光效应,电压方向与入射偏振光在电光晶体中的传播方向相同,偏光层的偏振方向与显示面板出射的偏振光的偏振方向相同。
左眼镜片201中的电光晶体22不施加电压时,从显示面板出射的偏振光(入射偏振光)通过左眼镜片201的电光晶体22后仍为偏振光,且其偏振方向与入射偏振光的偏振方向相同。从电光晶体22出射的偏振光入射到偏光层24,由于偏光层24的偏振方向与入射偏振光的偏振方向相同,因此该偏振光可以通过偏光层24进入观看者的左眼。此时,可以认为左眼镜片201的偏光层24是一个检偏器。因此,当左眼镜片201中的电光晶体22不施加电压时,显示面板的画面可以通过左眼镜片201进入观看者的左眼。
右眼镜片202中的电光晶体22被施加电压时,从显示面板出射的偏振光(入射偏振光)通过右眼镜片202的电光晶体22后产生相位差,虽然通过电光晶体22后仍为偏振光,但其偏振方向与入射偏振光的偏振方向具有一个夹角。从电光晶体22出射的偏振光入射入射到偏光层24,由于偏光层24的偏振方向与入射偏振光的偏振方向相同,因此从电光晶体22出射的偏振光的偏振方向与偏光层24的偏振方向具有一个夹角,该偏振光无法通过偏光层24进入观看者的右眼。因此,当右眼镜片202的电光晶体22被施加电压时,显示面板的画面不能通过右眼镜片202进入观看者的右眼。
这样,当左眼镜片201中的电光晶体22不施加电压、右眼镜片202的电光晶体22被施加电压时,观看者的左眼可以看到显示面板的画面,而观看者的右眼不能看到显示面板的画面。当左眼镜片201中的电光晶体22被施加电压、右眼镜片202的电光晶体22不施加电压时,观看者的左眼不能看到显示面板的画面,而观看者的右眼可以看到显示面板的画面。因此,如此交替控制施加在左眼镜片201和右眼镜片202中电光晶体22的电压,且控制交替施加电压的频率与显示面板的刷新频率保持同步,使显示面板的画面交替地通过左眼镜片201入射到观看者的左眼和通过右眼镜片202入射到观看者的右眼,观看者连续交错看到左眼和右眼的两组画面,在观看者的大脑中形成3D画面。
由于电光晶体内偏振光的相位差只与施加的电压有关,与电光晶体的形状无关,因此本实用新型设置向电光晶体施加的第二电压U2为半波电压Vπ,入射偏振光通过电光晶体后产生相位差
其中,半波电压Vπ为,
其中,λ为入射到电光晶体的入射偏振光的波长,n0为电光晶体的原始折射率,γ为电光晶体的电光系数,L为沿入射偏振光传播方向电光晶体的长度。
以铌酸锂(LiNbO3)为例,其原始折射率n0=2.2986,电光晶体长度L可设置为1mm,对于入射到电光晶体的入射偏振光的波长λ=632.8nm,则半波电压Vπ=20V,透过率T为:
其中,V为施加在电光晶体上的电压。
由公式可见,当所施加电压V为半波电压Vπ时,透过率T=1,即入射偏振光可完全透过;当所施加电压V为0时,透过率T=0,即入射偏振光不能通过。
本实用新型中,施加在左眼镜片和右眼镜片中电光晶体的电压可采用脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)控制。第一电极21和第二电极25可以采用透明导电材料,如氧化铟锡ITO或氧化铟锌IZO,通过磁控溅射方式镀覆在电光晶体22的下表面和偏光层24的上表面。
本实用新型中,显示面板可以采用液晶显示装置。液晶显示装置包括相对设置的阵列基板和彩膜基板,液晶层设置在阵列基板与彩膜基板之间,阵列基板远离液晶层的表面设置有第一偏振片,彩膜基板远离液晶层的表面设置有第二偏振片,第一偏振片与第二偏振片的偏振方向垂直。本实用新型中,显示面板中所有像素向3D眼镜出射偏振方向相同的偏振光。
本实用新型提供了一种3D眼镜的镜片和3D眼镜,利用电光晶体作为光阀控制显示画面交替入射到观看者的左眼和右眼,有效解决了现有技术存在的画面闪烁问题。本实用新型利用电光晶体的电光效应,即利用电光晶体在电场中介电常数发生变化导致电光晶体的折射率发生变化进而改变光的偏振态的特点,用电场控制偏振光经过电光晶体后的偏振方向,通过电光晶体和偏光层相结合,实现了控制显示画面交替入射到观看者的左眼和右眼,达到了3D显示效果。由于电光晶体的响应速度快,响应时间通常在微秒或纳秒级别,因此本实用新型不仅实现了左眼画面和右眼画面的快速切换,避免了响应延时,而且不会受外部光线影响,有效消除了进入左右两眼画面的闪烁现象,降低了观看者的眼睛疲劳,提高了观看者的使用体验。同时,显示面板所有像素发出的光线都能被观看者的双眼接收,本实用新型方案保持了显示画面的原始分辨率,同时还保证了显示画面的亮度,显示效果更出众,具有良好的应用前景。
图5为本实用新型3D眼镜中镜片的另一结构示意图。如图5所示,在垂直于镜片的平面内,镜片包括依次叠设的第一电极21、电光晶体22、扩散涂布层23、偏光层24和第二电极25。其中,第一电极21、电光晶体22、偏光层24和第二电极25的结构与前述实施结构相同。本实施结构中,散涂布层23用于对波长为415nm~450nm的蓝光进行抑制和减衰,降低该波段蓝光进入人眼的比例。
本实施结构中,扩散涂布层23设置在电光晶体22与偏光层24之间。实际实施时,扩散涂布层23也可以设置在其它位置,如设置在第一电极21与电光晶体22之间,或者设置在偏光层24与第二电极25之间等。扩散涂布层可以采用本领域熟知的防蓝光扩散层以及采用本领域熟知的涂覆方式制备,如在树脂中添加对蓝光进行抑制的微珠等。
研究表明,蓝光会导致眼部病变,如眼干涩、视力衰退等症状,特别是介于波长415nm~450nm的短波、高能量蓝紫光,对于视网膜细胞伤害力最高。本实用新型通过设置对特定波长的蓝光具有很好减衰效果的散涂布层,使得进入人眼的蓝光比例降低,将进入人眼光线的主峰波长控制在510nm~570nm范围内,在实现3D视觉效果的同时,能有效实现护眼的功能,弥补了目前电子显示的缺陷。
本实施结构不仅具有前述实施结构有效消除进入左右两眼画面的闪烁现象的技术效果,通过设置扩散涂布层,还具有有效地衰减蓝光达到护眼功能的技术效果。
实际实施时,电光晶体可以采用单层结构,也可以采用多层结构。多层结构是指多个电光晶体层叠设在一起,多个电光晶体层的材质不同,使多个电光晶体层的折射率不同,可以在不同环境下调节视觉高度或环境亮度等参数,实现最佳的3D显示效果。
基于本实用新型3D眼镜的技术构思,本实用新型还提供了一种3D显示系统,包括显示面板和3D眼镜,其中3D眼镜采用前述实施例3D眼镜的结构。其中,3D眼镜中的左眼镜片和右眼镜片分时透过显示面板的显示画面,使显示面板的画面交替入射到观看者的左眼和右眼,在观看者的大脑中形成3D画面。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
虽然本实用新型所揭露的实施方式如上,但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式,并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员,在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下,可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化,但本实用新型的专利保护范围,仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种3D眼镜的镜片,其特征在于,包括相对设置的第一电极和第二电极,还包括偏光层和在所述第一电极和第二电极控制下使入射偏振光的偏振方向发生偏转的电光晶体,所述电光晶体和偏光层设置在所述第一电极和第二电极之间。
2.根据权利要求1所述的3D眼镜的镜片,其特征在于,所述电光晶体包括入光侧和出光侧,所述偏光层设置在所述电光晶体的出光侧;所述偏光层的偏振方向与入射偏振光的偏振方向相同。
3.根据权利要求1所述的3D眼镜的镜片,其特征在于,所述电光晶体的材料包括磷酸二氢钾或铌酸锂,所述电光晶体包括多层结构。
4.根据权利要求1~3任一项所述的3D眼镜的镜片,其特征在于,还包括对波长为415nm~450nm的蓝光进行减衰的扩散涂布层,所述扩散涂布层设置在第一电极与电光晶体之间,或者设置在电光晶体与偏光层之间,或者设置在偏光层与第二电极之间。
5.一种3D眼镜,其特征在于,包括设置在镜架上的左眼镜片、右眼镜片和电源组件,所述左眼镜片和右眼镜片采用如权利要求1~4任一项所述的3D眼镜的镜片,施加交变电压的电源组件与所述左眼镜片的第一电极和第二电极电连接,与所述右眼镜片的第一电极和第二电极电连接。
6.根据权利要求5所述的3D眼镜,其特征在于,
所述电源组件通过所述左眼镜片的第一电极和第二电极向左眼镜片的电光晶体施加的交变电压包括周期性变化的第一电压和第二电压,同时所述电源组件通过所述右眼镜片的第一电极和第二电极向右眼镜片的电光晶体施加的交变电压包括周期性变化的第二电压和第一电压。
7.根据权利要求6所述的3D眼镜,其特征在于,
被施加第一电压的电光晶体使入射偏振光经过电光晶体后偏振方向具有第一偏转角度,被施加第二电压的电光晶体使入射偏振光经过电光晶体后偏振方向具有第二偏转角度,所述第一偏转角度与第二偏转角度之间的夹角为0~90度。
8.根据权利要求7所述的3D眼镜,其特征在于,所述第一电压的电压值为0,所述第一偏转角度为0,所述第二电压的电压值为U,所述第二偏转角度为θ,U>0,0<θ≤90。
10.一种3D显示系统,其特征在于,包括显示面板和3D眼镜,所述3D眼镜采用如权利要求5~9任一项所述的3D眼镜。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |