CN210069599U

CN210069599U - 一种用于农药喷洒无人机的照明装置

Info

Publication number: CN210069599U
Application number: CN201921046524.9U
Authority: CN
Inventors: 陈晓漫
Original assignee: ZAOZHUANG CHENSHI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: ZAOZHUANG CHENSHI MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2019-07-06
Filing date: 2019-07-06
Publication date: 2020-02-14
Anticipated expiration: 2029-07-06

Abstract

本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体是一种用于农药喷洒无人机的照明装置，包括机架，所述作业架上安装有传动盘，所述作业架的底部设置有弧形轨道，所述传动盘的盘面上固定安装有传动杆，所述传动杆的底部杆端安装有照明灯，所述传动杆的杆端安装有滑栓，所述滑栓限位安装于弧形轨道内，所述作业架上竖向安装有传动螺杆，所述传动螺杆通过螺纹锲合安装有螺纹套，所述螺纹套的上安装有传动板，所述传动板上安装有齿条，所述传动盘的盘沿上设置有齿纹，所述齿条与齿纹相啮合。本申请能够扩大照明灯的照明范围，提高无人机在夜间的可视视角，便于人员操作运行，减少触碰障碍物的风险。

Description

一种用于农药喷洒无人机的照明装置

技术领域

本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体是一种用于农药喷洒无人机的照明装置。

背景技术

目前，无人机的使用越来越趋向于多配置化，特别是用于农药喷洒的无人机，因为其需要对农作物实施各方面的农业工作，所以其多配置化特别重要，尤其是在晚上或光线条件不好的情况下，由于农药喷洒无人机的行驶是通过人工使用遥控器进行控制，人们在室外控制，如果光线不好，找寻不了无人机的飞行轨迹，很难把握控制，操作起来麻烦，所以有待改进。

中国专利（授权公告号：CN205592844U）公布了一种用于农药喷洒无人机的照明装置，通过照明装置的设置，在昏暗或夜间无人机行驶时，方便无人机的工作。该专利中，照明装置的角度较为狭窄，在夜间使用存在触碰障碍物的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于农药喷洒无人机的照明装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于农药喷洒无人机的照明装置，包括机架，所述机架安装在无人机的机身底部，所述机架上设置有作业架和传动架，所述作业架上安装有传动盘，所述作业架的底部设置有弧形轨道，所述传动盘的盘面上固定安装有传动杆，所述传动杆的底部杆端安装有照明灯，所述传动杆的杆端安装有滑栓，所述滑栓限位安装于弧形轨道内，所述作业架上竖向安装有传动螺杆，所述传动螺杆通过螺纹锲合安装有螺纹套，所述螺纹套的上安装有传动板，所述传动板上安装有齿条，所述传动盘的盘沿上设置有齿纹，所述齿条与齿纹相啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动螺杆的驱动端分别安装有第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述作业架上安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端安装有传动斜齿轮，所述传动斜齿轮与第一斜齿轮和第二斜齿轮呈交替式啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动斜齿轮为不完全齿轮，所述传动斜齿轮的齿纹周长为轮盘周长的一半。

作为本实用新型进一步的方案：所述机身的后侧还安装有导轨机构，所述导轨机构的运行槽内安装有滑动块，所述滑动块上安装有传动套，所述导轨机构的底部安装有运行螺杆，所述运行螺杆穿设在传动套内，所述滑动块的底端安装有斜支架，所述斜支架上设置有折射盘。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导轨机构的外端安装有调节电机，所述运行螺杆与调节电机的驱动端通过轴套相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一．本申请通过交替式齿轮传动与连杆传动相配合，能够带动照明灯沿着弧形轨道呈往复式摇摆，继而扩大照明灯的照明范围，提高无人机在夜间的可视视角，便于人员操作运行，减少触碰障碍物的风险。

二．本申请在机身后侧设置可调节的折射盘，通过螺纹传动调节折射盘的位置。需要使用折射盘时，能够将照明灯向上照射的光线再向侧边下方折射，从而进一步提高光照范围；也使得无人机的发光更明显，利用人员观察无人机位置。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中作业架的结构示意图。

图3为本实用新型实施例二的结构示意图。

图4为本实用新型实施例二的作业时的示意图。

图5为本实用新型中折射盘的结构示意图。

图中：1-无人机、11-机身、12-机架、2-作业架、21-传动盘、22-弧形轨道、23-照明灯、24-滑栓、25-传动杆、26-齿纹、31-传动螺杆、32-螺纹套、33-传动板、34-齿条、35-第一斜齿轮、36-第二斜齿轮、37-驱动电机、38-传动斜齿轮、4-导轨机构、41-滑动块、42-传动套、43-运行螺杆、44-调节电机、45-斜支架、46-折射盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1和图2，一种用于农药喷洒无人机的照明装置，包括机架12，所述机架12安装在无人机1的机身11底部，所述机架12上设置有作业架2和传动架3，所述作业架2上安装有传动盘21，所述作业架2的底部设置有弧形轨道22，所述传动盘21的盘面上固定安装有传动杆25，所述传动杆25的底部杆端安装有照明灯23，所述传动杆25的杆端安装有滑栓24，所述滑栓24限位安装于弧形轨道22内，所述作业架2上竖向安装有传动螺杆31，所述传动螺杆31通过螺纹锲合安装有螺纹套32，所述螺纹套32的上安装有传动板33，所述传动板33上安装有齿条34，所述传动盘21的盘沿上设置有齿纹26，所述齿条34与齿纹26相啮合。

所述传动螺杆31的驱动端分别安装有第一斜齿轮35和第二斜齿轮36，所述作业架2上安装有驱动电机37，所述驱动电机37的驱动端安装有传动斜齿轮38，所述传动斜齿轮38为不完全齿轮，所述传动斜齿轮38的齿纹周长为轮盘周长的一半，所述传动斜齿轮38与第一斜齿轮35和第二斜齿轮36呈交替式啮合。

本实用新型的工作原理是：作业时，驱动电机37带动传动斜齿轮38运动，传动斜齿轮38呈交替式与第一斜齿轮35和第二斜齿轮36啮合，从而呈周期式带动传动螺杆31变换传动方向，传动螺杆31通过螺纹传动带动螺纹套32运动，从而带动传动板33在竖直方向呈往复运动；传动板33通过齿条啮合带动传动盘21旋转，从而能够带动照明灯23沿着弧形轨道22呈往复式摇摆，继而扩大照明灯23的照明范围，提高无人机在夜间的可视视角，便于人员操作运行，减少触碰障碍物的风险。

实施例二：

请参阅图3、图4和图5，本实施例作为实施例一进一步的优化，在其基础上，所述机身11的后侧还安装有导轨机构4，所述导轨机构4的运行槽内安装有滑动块41，所述滑动块41上安装有传动套42，所述导轨机构4的底部安装有运行螺杆43，所述运行螺杆43穿设在传动套42内，所述滑动块41的底端安装有斜支架45，所述斜支架45上设置有折射盘46。所述导轨机构4的外端安装有调节电机44，所述运行螺杆43与调节电机44的驱动端通过轴套相连接。

为了进一步提高照明灯23的光利用率，本申请在机身11后侧设置可调节的折射盘46，通过螺纹传动调节折射盘46的位置。需要使用折射盘46时，通过调节电机44带动运行螺杆43运动，将折射盘46后移，此时折射盘46位于照明灯23的斜上方，能够将照明灯向上照射的光线再向侧边下方折射，从而进一步提高光照范围；也使得无人机1的发光更明显，利用人员观察无人机位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种用于农药喷洒无人机的照明装置，包括机架（12），所述机架（12）安装在无人机（1）的机身（11）底部，所述机架（12）上设置有作业架（2）和传动架（3），所述作业架（2）上安装有传动盘（21），其特征在于，所述作业架（2）的底部设置有弧形轨道（22），所述传动盘（21）的盘面上固定安装有传动杆（25），所述传动杆（25）的底部杆端安装有照明灯（23），所述传动杆（25）的杆端安装有滑栓（24），所述滑栓（24）限位安装于弧形轨道（22）内，所述作业架（2）上竖向安装有传动螺杆（31），所述传动螺杆（31）通过螺纹锲合安装有螺纹套（32），所述螺纹套（32）的上安装有传动板（33），所述传动板（33）上安装有齿条（34），所述传动盘（21）的盘沿上设置有齿纹（26），所述齿条（34）与齿纹（26）相啮合。

2.根据权利要求1所述的用于农药喷洒无人机的照明装置，其特征在于，所述传动螺杆（31）的驱动端分别安装有第一斜齿轮（35）和第二斜齿轮（36），所述作业架（2）上安装有驱动电机（37），所述驱动电机（37）的驱动端安装有传动斜齿轮（38），所述传动斜齿轮（38）与第一斜齿轮（35）和第二斜齿轮（36）呈交替式啮合。

3.根据权利要求2所述的用于农药喷洒无人机的照明装置，其特征在于，所述传动斜齿轮（38）为不完全齿轮，所述传动斜齿轮（38）的齿纹周长为轮盘周长的一半。

4.根据权利要求1-3任一所述的用于农药喷洒无人机的照明装置，其特征在于，所述机身（11）的后侧还安装有导轨机构（4），所述导轨机构（4）的运行槽内安装有滑动块（41），所述滑动块（41）上安装有传动套（42），所述导轨机构（4）的底部安装有运行螺杆（43），所述运行螺杆（43）穿设在传动套（42）内，所述滑动块（41）的底端安装有斜支架（45），所述斜支架（45）上设置有折射盘（46）。

5.根据权利要求4所述的用于农药喷洒无人机的照明装置，其特征在于，所述导轨机构（4）的外端安装有调节电机（44），所述运行螺杆（43）与调节电机（44）的驱动端通过轴套相连接。