CN210064256U - 一种搬运物品机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种搬运物品机器人，包括车体，所述车体的前方安装有控制盒，且车体的内部靠近控制盒的一侧安装有蓄电池，该搬运物品机器人将货物从货架转移时，可以收缩油缸，通过小车表面支撑货物，减少油缸支撑所带来的的摩擦，此时气筒跟随油缸下降，气体再次注入至气囊中，气囊膨胀，且贯穿至小孔上为气泡凸起状，同时膨胀还使得橡胶垫产生轻微拉伸，此时当货物放置在小车表面时，会与气泡凸起发生接触，从而预先吸收掉货物的冲击，接着货物与减震板接触时，橡胶垫发生压缩，由于之前拉伸了橡胶垫，使得橡胶垫拉伸幅度更大，缓冲效果更好，大大提高了减震效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能小车技术领域，具体为一种搬运物品机器人。
背景技术
搬运物品机器人一般指的是有轨穿梭小车，多用于仓库，可以高效的将货物堆叠在货架上，或者将货物从货架上取下转移，但是目前的搬运物品机器人在使用时仍有些许不足之处。
目前在通过托盘将货物抬起进行转移时，为了避免托盘底部实现伸缩的油缸发生磨损，一般将货物放置在小车表面上支撑，但是小车表面受到顶端货物撞击时，由于减震效果较差，使得小车表面受损。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种搬运物品机器人，以解决上述背景技术提出的目前小车表面受到顶端货物撞击时，由于减震效果较差，使得小车表面受损的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运物品机器人，包括车体，所述车体的前方安装有控制盒，且车体的内部靠近控制盒的一侧安装有蓄电池，所述车体底端的前后两侧分别安装有从动轮轴和主动轮轴，所述车体的内部靠近主动轮轴的位置处安装有电机，所述电机通过传动件与主动轮轴转动连接，所述车体外壁的一侧上安装红外探测器，所述车体的内部远离红外探测器的一端安装有油泵，所述车体的有内部通过螺栓分别固定有油缸和气筒，所述油泵与油缸连接，所述电机、红外探测器和油泵均与控制盒内的控制器电性连接，所述控制器与蓄电池电性连接，所述油缸和气筒的顶端焊接有托盘，所述车体的顶端固定有顶板，所述顶板的拐角处安装有减震板，所述顶板搭设在减震板的顶端，所述减震板的表面上开设有小孔，且减震板底部的边沿处固定有橡胶垫，所述车体的内部与顶板相对应位置处固定有搭板，所述搭板上与减震板相对应位置处固定有围框，所述围框的内部设置有气囊，所述气囊贯穿小孔的部分呈现出气泡凸起，所述车体的背部开设有透气孔
优选的，所述减震板设置有四个，且四个减震板分别粘接在顶板的的表面上，所述减震板为L形结构。
优选的，所述围框焊接在搭板的表面上，且围框的高度数值等于搭板与顶板的间隔数值。
优选的，所述气筒的内部滑动连接有活塞杆，且气筒的底端通过管道与气囊连接。
优选的，所述车体前方的两侧上分别通过合页铰接有疏通板，所述疏通板为弧形结构，且疏通板的外侧与车体前侧的夹角为60°。
优选的，所述疏通板外侧的顶端焊接有卡脚，所述顶板的表面上与卡脚相对应位置处焊接有卡块，所述卡脚与卡块卡合连接。
优选的，所述传动件为一种锥齿轮传动组件。
优选的，所述减震板为一种弹簧钢材质。
优选的，所述疏通板为一种橡胶层包覆的弹簧钢材质。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该搬运物品机器人在将货物从抬起时，通过油缸的作用使得托盘上升，同时气筒也上升，气筒将气囊内的气体吸入至气筒中，接着将货物从货架转移时，可以收缩油缸，通过小车表面支撑货物，减少油缸支撑所带来的的摩擦，此时气筒跟随油缸下降，气体再次注入至气囊中，气囊膨胀，且贯穿至小孔上为气泡凸起状，同时膨胀还使得橡胶垫产生轻微拉伸，此时当货物放置在小车表面时，会与气泡凸起发生接触，从而预先吸收掉货物的冲击，接着货物与减震板接触时，橡胶垫发生压缩，由于之前拉伸了橡胶垫，使得橡胶垫拉伸幅度更大，缓冲效果更好，大大提高了减震效果。
2.该搬运物品机器人在与作为前轮的从动轮轴前侧安装有两个疏通板，疏通板贴近地面，可以将道路上的摆放的零碎物品推走，避免影响小车运行，其疏通板外侧的斜边可以将物品朝小车两侧推移，避免物品挡在小车前方，使得推移效果更好，且还可以铲去一些障碍物，避免道路不平整，小车发生颠簸，导致货物倾斜，且小车在维护时，可以翻转疏通板，并将其斜边处的卡脚扣在顶板上的卡块上，不仅不影响美观，还避免了占据空间，使用更加的方便。
附图说明
图1为本实用新型实体效果图；
图2为本实用新型拆解效果图；
图3为本实用新型减震板实体效果图；
图4为本实用新型气筒结构示意图；
图5为本实用新型气泡凸起结构示意图。
图中：1、车体，2、控制盒，3、从动轮轴，4、主动轮轴，5、红外探测器，6、顶板，7、减震板，8、小孔，9、托盘，10、疏通板，11、卡脚，12、卡块，13、气筒，14、油缸，15、油泵，16、蓄电池，17、电机，18、搭板，19、透气孔，20、围框，21、气囊，22、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种搬运物品机器人，包括车体1，车体1的前方安装有控制盒2，且车体1的内部靠近控制盒2的一侧安装有蓄电池16，车体1底端的前后两侧分别安装有从动轮轴3和主动轮轴4，车体1的内部靠近主动轮轴4的位置处安装有电机17，电机17通过传动件与主动轮轴4转动连接，电机17通过垂直的锥齿轮传动件带动主动轮轴4上的滚轮转动，使得小车4移动，车体1外壁的一侧上安装红外探测器5，该红外探测器5为现有技术，通过接受货架上特定位置的红外线，使得控制器接受命令，并停止电机17驱动小车移动，确保小车找到放置货物的位置，车体1的内部远离红外探测器5的一端安装有油泵15，车体1的有内部通过螺栓分别固定有油缸14和气筒13，气筒13的内部滑动连接有活塞杆，且气筒13的底端通过管道与气囊21连接，当气筒13内的活塞杆上升时，将气囊21内的气体吸入在气筒13内，当气筒13内的活塞杆下降时，将气筒13内的气体注入至气囊21内，使得气囊21膨胀，油泵15与油缸14连接，电机17、红外探测器5和油泵15均与控制盒2内的控制器电性连接，控制器与蓄电池16电性连接；
油缸14和气筒13的顶端焊接有托盘9，车体1的顶端固定有顶板6，顶板6的拐角处安装有减震板7，减震板7设置有四个，且四个减震板7分别粘接在顶板6的的表面上，减震板7为L形结构，减震板7对货物起到支撑作用，顶板6搭设在减震板7的顶端，减震板7的表面上开设有小孔8，且减震板7底部的边沿处固定有橡胶垫22，气囊21膨胀时，贯穿至小孔8上为气泡凸起状，同时膨胀还使得橡胶22垫产生轻微拉伸，此时当货物放置在顶板6表面时，会与气囊21上的气泡凸起发生接触，从而预先吸收掉货物的冲击，接着货物与减震板7接触时，导致橡胶垫22发生压缩，由于之前拉伸了橡胶垫22，使得橡胶垫22拉伸幅度更大，缓冲效果更好，大大提高了减震效果，车体1的内部与顶板6相对应位置处固定有搭板18，搭板18上与减震板7相对应位置处固定有围框20，围框20可以限制气囊气囊21膨胀的方向，驱使气囊21朝减震板7方向膨胀，围框20焊接在搭板18的表面上，且围框20的高度数值等于搭板18与顶板6的间隔数值，围框20的内部设置有气囊21，气囊21贯穿小孔8的部分呈现出气泡凸起，车体1的背部开设有透气孔19，透气孔19起到散热作用；
车体1前方的两侧上分别通过合页铰接有疏通板10，疏通板10为弧形结构，且疏通板10的外侧与车体1前侧的夹角为60°，疏通板10外侧的顶端焊接有卡脚11，顶板6的表面上与卡脚11相对应位置处焊接有卡块12，卡脚11与卡块12卡合连接，疏通板10贴近地面，可以将道路上摆放的零碎物品推走，避免影响小车运行，且疏通板10外侧的60°的斜边可以将物品朝车体1两侧推移，避免物品挡在车体1前方，使得推移效果更好，且还可以铲去一些障碍物，避免道路不平整，小车发生颠簸，导致货物倾斜，且小车在维护时，可以翻转疏通板10，并将其斜边处的卡脚11扣在顶板6上的卡块12上，不仅不影响美观，还避免了占据空间，使用更加的方便。
工作原理：本实用新型使用时，使用者通过控制盒2内的控制器设定好程序，打开开关，车体1内部的油泵15启动，在油缸13内注入液压油，使得油缸伸长，顶起托盘9，将货物抬起，接着电机17启动，带动主动轮轴4转动，同时从动轮轴3与主动轮轴4上的滚轮转动，使得小车离开货架，接着油缸13收缩，使得托盘9下降，使得货物搭在顶板6上，货物会在减震板7上起到缓冲，接着小车载着货物移动到另一个货架上，通过红外探测器5定位货架上红外线发射位置，此时电机17停止转动，小车静止，接着小车通过油缸13将货物抬起，由另一个货架接收，整个工作流程结束。本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种搬运物品机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的内部安装有油缸(14)和气筒(13)，所述油缸(14)和气筒(13)的顶端固定有托盘(9)，所述车体(1)的顶端固定有顶板(6)，所述顶板(6)的拐角处安装有减震板(7)，所述减震板(7)的表面上开设有小孔(8)，且减震板(7)底部的边沿处固定有橡胶垫(22)，所述车体(1)的内部与顶板(6)相对应位置处固定有搭板(18)，所述搭板(18)上与减震板(7)相对应位置处固定有围框(20)，所述围框(20)的内部设置有气囊(21)，所述气囊(21)贯穿小孔(8)的部分呈现出气泡凸起。
2.根据权利要求1所述的一种搬运物品机器人，其特征在于：所述减震板(7)设置有四个，且四个减震板(7)分别粘接在顶板(6)的的表面上，所述减震板(7)为L形结构。
3.根据权利要求1所述的一种搬运物品机器人，其特征在于：所述围框(20)焊接在搭板(18)的表面上，且围框(20)的高度数值等于搭板(18)与顶板(6)的间隔数值。
4.根据权利要求1所述的一种搬运物品机器人，其特征在于：所述气筒(13)的内部滑动连接有活塞杆，且气筒(13)的底端通过管道与气囊(21)连接。
5.根据权利要求1所述的一种搬运物品机器人，其特征在于：所述车体(1)前方的两侧上分别通过合页铰接有疏通板(10)，所述疏通板(10)为弧形结构，且疏通板(10)的外侧与车体(1)前侧的夹角为60°。
6.根据权利要求5所述的一种搬运物品机器人，其特征在于：所述疏通板(10)外侧的顶端焊接有卡脚(11)，所述顶板(6)的表面上与卡脚(11)相对应位置处焊接有卡块(12)，所述卡脚(11)与卡块(12)卡合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920853758.8U CN210064256U (zh) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 一种搬运物品机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920853758.8U CN210064256U (zh) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 一种搬运物品机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210064256U true CN210064256U (zh) | 2020-02-14 |
Family
ID=69456714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201920853758.8U Active CN210064256U (zh) | 2019-06-06 | 2019-06-06 | 一种搬运物品机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210064256U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112678427A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-20 | 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 | 一种胶带运输机装置 |
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2019
- 2019-06-06 CN CN201920853758.8U patent/CN210064256U/zh active Active
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| CN112678427A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-20 | 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 | 一种胶带运输机装置 |
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