CN210063368U - 一种输送药物用拆装方便的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用无人机技术领域，公开了一种输送药物用拆装方便的无人机，包括机体、固定板、支架、定位机构、药箱、出料管、电磁阀、喷头和搅拌机构，机体底部的中部与固定板的上表面焊接，固定板底部的侧面与支架的顶部固定连接，定位机构连接在固定板上，药箱放置在定位机构上，药箱底部的中部与出料管的顶部固定连通，电磁阀固定连接在出料管的外表面，喷头固定连接在出料管的底部，搅拌机构连接在药箱上。本实用新型通过调节定位机构方便了对药箱的拆卸，方便了对药箱的清洗，在无人机飞行的过程中风吹动搅拌机构带动搅拌机构转动，方便了对药箱内部的药液进行搅拌，防止药液沉淀影响喷药的效率。

Description

一种输送药物用拆装方便的无人机

技术领域

本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体为一种输送药物用拆装方便的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着农业的发展对于大面积种植区域一般会采用民用无人机带上药箱对耕地进行喷洒农药，在农药喷撒完成后需要对药箱进行拆卸清洗，但是现在的药箱均为通过螺栓与无人机机架进行连接，且为了安装的稳定性，连接的螺栓较多，这就造成拆卸较为麻烦，清洗的效率。

发明内容

本实用新型提供了一种输送药物用拆装方便的无人机，该输送药物用拆装方便的无人机，具有便于对无人机上的药箱进行拆卸，方便对药箱进行清洗的优点。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种输送药物用拆装方便的无人机，包括机体、固定板、支架、定位机构、药箱、出料管、电磁阀、喷头和搅拌机构，所述机体底部的中部与固定板的上表面焊接，所述固定板底部的侧面与支架的顶部固定连接，所述定位机构连接在固定板上，所述药箱放置在定位机构上，所述药箱的顶部螺纹连接有密封盖，所述药箱底部的中部与出料管的顶部固定连通，所述电磁阀固定连接在出料管的外表面，所述喷头固定连接在出料管的底部，所述搅拌机构连接在药箱上。

优选的，所述定位机构包括螺纹杆、第一螺纹套、第二螺纹套、转把、滑块、侧面挡板、支撑板和正面挡板，所述螺纹杆的一端贯穿固定板的侧面并通过轴承与固定板活动连接，所述第一螺纹套和第二螺纹套均螺纹连接在螺纹杆位于固定板内腔一端的外表面，所述第一螺纹套和第二螺纹套的底部均固定连接有滑块，所述滑块的底部贯穿开设在固定板底部的滑槽并与固定板活动连接，所述滑块的底部与侧面挡板的顶部焊接，所述侧面挡板的底部与支撑板顶部的侧面焊接，所述药箱放置在支撑板的顶部，所述正面挡板焊接在侧面挡板上并与药箱的正面贴合。

优选的，所述搅拌机构包括扇叶、转动杆和搅拌叶，所述扇叶固定连接在转动杆的顶部，所述转动杆的底部贯穿药箱顶部的侧面并通过轴承与药箱活动连接，所述转动杆位于药箱内腔一端的外表面与搅拌叶焊接。

优选的，所述第一螺纹套和第二螺纹套的内部均开设有与螺纹杆外表面相契合的螺纹，所述第一螺纹套和第二螺纹套内部开设的螺纹方向相反。

优选的，所述螺纹杆位于固定板外部的一端与转把固定连接，所述转把的外表面套接有橡胶套，橡胶套的外表面开设有防滑纹。

优选的，所述侧面挡板靠近药箱的一侧固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫的材质为橡胶材质。

借由上述技术方案，本实用新型提供了一种输送药物用拆装方便的无人机。至少具备以下有益效果：

（1）、该输送药物用拆装方便的无人机，通过调节定位机构方便了对药箱的拆卸，方便了对药箱的清洗，在无人机飞行的过程中风吹动搅拌机构带动搅拌机构转动，方便了对药箱内部的药液进行搅拌，防止药液沉淀影响喷药的效率。

（2）、该输送药物用拆装方便的无人机，通过转动转把使螺纹杆带动第一螺纹套和第二螺纹套向固定板内腔的两侧移动，使侧面挡板向远离药箱的一侧移动，使侧面挡板与药箱分离，方便了对药箱的拆卸，相对于现有的螺栓拆卸来说，拆卸更加方便，增加了拆卸的效率，降低了拆卸的劳动强度，通过缓冲垫方便了对侧面挡板对药箱外壁夹持时进行缓冲，防止药箱损坏，通过风带动扇叶转动，使转动杆带动搅拌叶转动，方便了搅拌叶对药箱内腔中的药液进行搅拌。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中固定板的剖视图；

图3为本实用新型图2中支撑板的俯视结构示意图。

图中：1机体、2固定板、3支架、4定位机构、401螺纹杆、402第一螺纹套、403第二螺纹套、404转把、405滑块、406侧面挡板、407支撑板、408缓冲垫、409正面挡板、5药箱、6出料管、7电磁阀、8喷头、9搅拌机构、901扇叶、902转动杆、903搅拌叶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种输送药物用拆装方便的无人机，包括机体1、固定板2、支架3、定位机构4、药箱5、出料管6、电磁阀7、喷头8和搅拌机构9，机体1底部的中部与固定板2的上表面焊接，固定板2底部的侧面与支架3的顶部固定连接，定位机构4连接在固定板2上，药箱5放置在定位机构4上，药箱5的顶部螺纹连接有密封盖，药箱5底部的中部与出料管6的顶部固定连通，电磁阀7固定连接在出料管6的外表面，喷头8固定连接在出料管6的底部，搅拌机构9连接在药箱5上。

通过调节定位机构4方便了对药箱5的拆卸，方便了对药箱5的清洗，在无人机飞行的过程中风吹动搅拌机构9带动搅拌机构9转动，方便了对药箱内部的药液进行搅拌，防止药液沉淀影响喷药的效率。

定位机构4包括螺纹杆401、第一螺纹套402、第二螺纹套403、转把404、滑块405、侧面挡板406、支撑板407和正面挡板409，螺纹杆401的一端贯穿固定板2的侧面并通过轴承与固定板2活动连接，螺纹杆401位于固定板2外部的一端与转把404固定连接，转把404的外表面套接有橡胶套，橡胶套的外表面开设有防滑纹，第一螺纹套402和第二螺纹套403均螺纹连接在螺纹杆401位于固定板2内腔一端的外表面，第一螺纹套402和第二螺纹套403的底部均固定连接有滑块405，第一螺纹套402和第二螺纹套403的内部均开设有与螺纹杆401外表面相契合的螺纹，第一螺纹套402和第二螺纹套403内部开设的螺纹方向相反，滑块405的底部贯穿开设在固定板2底部的滑槽并与固定板2活动连接，滑块405的底部与侧面挡板406的顶部焊接，侧面挡板406的底部与支撑板407顶部的侧面焊接，侧面挡板406靠近药箱5的一侧固定连接有缓冲垫408，缓冲垫408的材质为橡胶材质，药箱5放置在支撑板407的顶部，正面挡板409焊接在侧面挡板406上并与药箱5的正面贴合。

通过转动转把404使螺纹杆401带动第一螺纹套402和第二螺纹套403向固定板2内腔的两侧移动，使侧面挡板406向远离药箱5的一侧移动，使侧面挡板406与药箱5分离，方便了对药箱5的拆卸，相对于现有的螺栓拆卸来说，拆卸更加方便，增加了拆卸的效率，降低了拆卸的劳动强度，通过缓冲垫408方便了对侧面挡板406对药箱5外壁夹持时进行缓冲，防止药箱5损坏。

搅拌机构9包括扇叶901、转动杆902和搅拌叶903，扇叶901固定连接在转动杆902的顶部，转动杆902的底部贯穿药箱5顶部的侧面并通过轴承与药箱5活动连接，转动杆902位于药箱5内腔一端的外表面与搅拌叶903焊接。

通过风带动扇叶901转动，使转动杆902带动搅拌叶903转动，方便了搅拌叶903对药箱5内腔中的药液进行搅拌。

在使用时，当需要对药箱5进行拆卸时，可转动转把404使螺纹杆401带动第一螺纹套402和第二螺纹套403向固定板2内腔的两侧移动，使侧面挡板406向远离药箱5的一侧移动，使侧面挡板406与药箱5分离，将药箱5取下即可。

以上对本实用新型所提供的输送药物用拆装方便的无人机进行了详细介绍。本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种输送药物用拆装方便的无人机，包括机体（1）、固定板（2）、支架（3）、定位机构（4）、药箱（5）、出料管（6）、电磁阀（7）、喷头（8）和搅拌机构（9），其特征在于：所述机体（1）底部的中部与固定板（2）的上表面焊接，所述固定板（2）底部的侧面与支架（3）的顶部固定连接，所述定位机构（4）连接在固定板（2）上，所述药箱（5）放置在定位机构（4）上，所述药箱（5）的顶部螺纹连接有密封盖，所述药箱（5）底部的中部与出料管（6）的顶部固定连通，所述电磁阀（7）固定连接在出料管（6）的外表面，所述喷头（8）固定连接在出料管（6）的底部，所述搅拌机构（9）连接在药箱（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种输送药物用拆装方便的无人机，其特征在于：所述定位机构（4）包括螺纹杆（401）、第一螺纹套（402）、第二螺纹套（403）、转把（404）、滑块（405）、侧面挡板（406）、支撑板（407）和正面挡板（409），所述螺纹杆（401）的一端贯穿固定板（2）的侧面并通过轴承与固定板（2）活动连接，所述第一螺纹套（402）和第二螺纹套（403）均螺纹连接在螺纹杆（401）位于固定板（2）内腔一端的外表面，所述第一螺纹套（402）和第二螺纹套（403）的底部均固定连接有滑块（405），所述滑块（405）的底部贯穿开设在固定板（2）底部的滑槽并与固定板（2）活动连接，所述滑块（405）的底部与侧面挡板（406）的顶部焊接，所述侧面挡板（406）的底部与支撑板（407）顶部的侧面焊接，所述药箱（5）放置在支撑板（407）的顶部，所述正面挡板（409）焊接在侧面挡板（406）上并与药箱（5）的正面贴合。

3.根据权利要求2所述的一种输送药物用拆装方便的无人机，其特征在于：所述搅拌机构（9）包括扇叶（901）、转动杆（902）和搅拌叶（903），所述扇叶（901）固定连接在转动杆（902）的顶部，所述转动杆（902）的底部贯穿药箱（5）顶部的侧面并通过轴承与药箱（5）活动连接，所述转动杆（902）位于药箱（5）内腔一端的外表面与搅拌叶（903）焊接。

4.根据权利要求3所述的一种输送药物用拆装方便的无人机，其特征在于：所述第一螺纹套（402）和第二螺纹套（403）的内部均开设有与螺纹杆（401）外表面相契合的螺纹，所述第一螺纹套（402）和第二螺纹套（403）内部开设的螺纹方向相反。

5.根据权利要求4所述的一种输送药物用拆装方便的无人机，其特征在于：所述螺纹杆（401）位于固定板（2）外部的一端与转把（404）固定连接，所述转把（404）的外表面套接有橡胶套，橡胶套的外表面开设有防滑纹。

6.根据权利要求5所述的一种输送药物用拆装方便的无人机，其特征在于：所述侧面挡板（406）靠近药箱（5）的一侧固定连接有缓冲垫（408），所述缓冲垫（408）的材质为橡胶材质。

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