CN210062928U - 美装服务机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种美装服务机器人,包括设有若干工具模块的移动车体,所述工具模块包括移动水汽混合系统,所述移动水汽混合系统包括水汽混合枪、供气装置、水泵、水箱和控制所述水泵功率的调节旋钮;所述水汽混合枪的进口端连接有水汽一体管,所述水汽一体管的进口端连通有气管和水管,所述气管连通至所述供气装置,所述水管连通至所述水箱,所述水泵设置于该水管上。本实用新型在清洗汽车的过程不会损伤漆面,可提供精细化作业,混合有空气的水在不影响清洁效果的同时,用水量更少,可以节约水资源,清洁环保。

Description

美装服务机器人
技术领域
本实用新型涉及汽车美装设备技术领域,具体涉及一种美装服务机器人。
背景技术
目前并无专业级美容装饰服务机器人,现有设备主要以洗车为设计方向,兼带部分美容装饰服务的功能,但无法实现专业化、客制化的美容装饰服务,其表现形式主要有如下几种:
1、自动洗车设备,这种机器需要独立的洗车房支撑,耗水量高,需要考虑大量的污水排放问题,同时对于自动洗车场的场地选择也会受到各种经济成本和环境因素的影响。
2、移动洗车机,通过在洗车机中内置水箱、水泵和电动机,通过电动机带动水泵,再由水泵将水箱中的水从喷枪喷出,达到清洗汽车表面的目的,但是该方案整体较为粗糙,限于自身携带洗护用具有限,很难做到清洁环保的服务要求,同时也无法提供更高端、更专业的相关服务。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型提供美装服务机器人,清洗汽车的过程不会损伤漆面,可提供精细化作业,混合有空气的水在不影响清洁效果的同时,用水量更少,可以节约水资源,清洁环保。
为达到上述目的,本实用新型提供一种美装服务机器人,
包括设有若干工具模块的移动车体,所述工具模块包括移动水汽混合系统,所述移动水汽混合系统包括水汽混合枪、供气装置、水泵、水箱和控制所述水泵功率的调节旋钮;所述水汽混合枪的进口端连接有水汽一体管,所述水汽一体管的进口端连通有气管和水管。通过水泵泵取水箱内的水,同时供气装置同步供气,将水和空气在水汽一体管内混合在一起,而后经过水汽混合枪喷洗汽车漆面的污渍,混合有空气的水更加柔软,清洗汽车的过程不会损伤漆面,可提供精细化作业,混合有空气的水在不影响清洁效果的同时,用水量更少,可以节约水资源,清洁环保。
进一步,还包括水位控制装置,所述水位控制装置包括有补水口、浮动限水阀、提示灯和与提示灯电连的水位传感器;所述补水口与所述水箱连通,所述浮动限水阀漂浮于所述水箱液面,所述浮动限水阀随着水箱的液面上升将所述补水口的进水口堵塞关闭;所述水位传感器设置于所述水箱内,所述水位传感器检测到所述水箱的液面下降至预设水位下限时,所述提示灯打开,通过浮动限水阀可以实现自动停止补水,水位传感器可以在水用完的时候通过提示灯提醒及时补水。
进一步,还包括有泡沫悬浮式清洁系统,该泡沫悬浮式清洁系统包括负压机构和吸附盘;所述负压机构通过负压管连通至所述吸附盘,负压将汽车漆面吸附收水,通过对汽车漆面上的附着水和污渍吸附清除,可以避免与汽车漆面的物理摩擦,不会对漆面造成损伤,保证了作业的安全。
进一步,还包括有美容灯光系统,该美容灯光系统包括有支架、白光灯和暖光灯,所述白光灯和暖光灯设置于所述支架上,利用支架将白光灯和暖光灯支起来,通过白光灯和暖光灯配合可以快速捕捉漆面炫光纹,为其他精细美容服务提供完美的工作环境。
进一步,还包括设置于所述移动车体底部的电控底盘,所述电控底盘左右对称设有轮体组件,所述轮体组件包括电机、履带轮体和变速箱,所述电机通过所述变速箱对所述履带轮体进行传动,所述轮体组件通过方向摇杆控制各自的转速和转向,利用履带的在转向和爬坡的灵活性和动力性,即使在狭小的空间和陡坡都可以轻松应对,可以完美适应各种复杂的环境。
进一步,所述电控底盘还设有载人的踏板,通过服务人员可以踩在踏板上,将服务人员载到服务地点,移动更加快速,节省服务人员体力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本实用新型实施例提供的美装服务机器人的爆炸图;
图2为本实用新型实施例提供的移动水汽混合系统的示意图;
图3为本实用新型实施例提供的泡沫悬浮式清洁系统的示意图;
图4为本实用新型实施例提供的吸附盘的立体图;
图5为本实用新型实施例提供的美容灯光系统的示意图;
图6为本实用新型实施例提供的美容增香系统和富氧除味系统的示意图;
图7为本实用新型实施例提供的电控底盘的示意图。
附图标记:提示灯1、踏板2、水汽混合枪3、水汽一体管4、空滤器5、气管6、空气压缩机7、出水阀8、水管9、水泵10、浮动限水阀11、水箱12、负压仓13、吸附盘14、负压管15、导管16、压力表17、压力泵18、负压电机19、臭氧发生器20、软质清洗耙头21、支架22、暖光灯23、白光灯24、计时器25、调节旋钮26、熏香主机27、香源支管28、香味瓶29、出水孔30、履带轮体31、方向摇杆32。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是,除非另有说明,本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1所示,一种美装服务机器人,包括设有若干工具模块的移动车体,所述工具模块包括移动水汽混合系统、水位控制装置、泡沫悬浮式清洁系统、美容灯光系统。
如图2所示,所述移动水汽混合系统包括水汽混合枪3、供气装置、水泵 10、水箱12和控制所述水泵10功率的调节旋钮26;所述水汽混合枪3的进口端连接有水汽一体管4,所述水汽一体管4的进口端连通有气管6和水管9,所述气管6连通至所述供气装置,所述水管9连通至所述水箱12,所述水泵10 设置于该水管9上,所述供气装置即空气压缩机7。
所述水位控制装置包括有补水口、浮动限水阀11、提示灯1和与提示灯1 电连的水位传感器;所述补水口与所述水箱12连通,所述浮动限水阀11漂浮于所述水箱12液面,所述浮动限水阀11随着水箱12的液面上升将所述补水口的进水口堵塞关闭;所述水位传感器设置于所述水箱12内,所述水位传感器检测到所述水箱12的液面下降至预设水位下限时,所述提示灯1打开。
如图3所示,所述泡沫悬浮式清洁系统包括负压仓13、吸附盘14和导管 16;负压仓13设有负压电机19和压力表17,所述负压电机19的进口设有滤芯;所述吸附盘14设有吸附腔,所述吸附腔的出口端通过负压管15连通至所述负压仓13。如图4,所述吸附腔的进口端设有软质清洗耙头21,软质清洗耙头21为圆柱形结构,软质清洗耙头21转动配合于吸附腔的进口端;所述导管 16的进口端连通至所述水箱12,导管16上设有压力泵18,所述吸附盘14内置有出水通道,所述出水通道的进口端与所述导管16的出口端连通,所述出水通道的出水孔30分布于所述吸附腔的进口端,在出水通道上设有出水阀,用于控制水的通断。
负压电机19产生负压,与吸附盘14上的出水孔30共同工作,对汽车漆面的污渍和泡沫进行吸附收水,收集到负压仓13内,泡沫吸附器采用软性材质,避免吸附盘14对漆面造成擦伤,整个过程可以避免吸附盘14与汽车漆面的物理摩擦,不会对漆面造成损伤,保证作业的安全。
如图5所示,美容灯光系统包括有支架22、白光灯24和暖光灯23,所述白光灯24和暖光灯23设置于所述支架22上。
如图7所示,还包括设置于所述移动车体底部的电控底盘,所述电控底盘左右对称设有轮体组件,所述轮体组件包括电机、履带轮体31和变速箱,所述电机通过所述变速箱对所述履带轮体31进行传动,所述轮体组件通过方向摇杆 32控制各自的转速和转向,所述电控底盘还设有载人的踏板2。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种美装服务机器人,其特征在于,包括设有若干工具模块的移动车体,所述工具模块包括移动水汽混合系统,所述移动水汽混合系统包括水汽混合枪(3)、供气装置、水泵(10)、水箱(12)和控制所述水泵(10)功率的调节旋钮(26);所述水汽混合枪(3)的进口端连接有水汽一体管(4),所述水汽一体管(4)的进口端连通有气管(6)和水管(9),所述气管(6)连通至所述供气装置,所述水管(9)连通至所述水箱(12),所述水泵(10)设置于该水管(9)上。
2.根据权利要求1所述的美装服务机器人,其特征在于,还包括水位控制装置,所述水位控制装置包括有补水口、浮动限水阀(11)、提示灯(1)和与提示灯(1)电连的水位传感器;
所述补水口与所述水箱(12)连通,所述浮动限水阀(11)漂浮于所述水箱(12)液面,所述浮动限水阀(11)随着水箱(12)的液面上升将所述补水口的进水口堵塞关闭;
所述水位传感器设置于所述水箱(12)内,所述水位传感器检测到所述水箱(12)的液面下降至预设水位下限时,所述提示灯(1)打开。
3.根据权利要求2所述的美装服务机器人,其特征在于,还包括有泡沫悬浮式清洁系统,该泡沫悬浮式清洁系统包括负压机构和吸附盘(14);所述负压机构通过负压管(15)连通至所述吸附盘(14)。
4.根据权利要求2所述的美装服务机器人,其特征在于,还包括有美容灯光系统,该美容灯光系统包括有支架(22)、白光灯(24)和暖光灯(23),所述白光灯(24)和暖光灯(23)设置于所述支架(22)上。
5.根据权利要求1所述的美装服务机器人,其特征在于,还包括设置于所述移动车体底部的电控底盘,所述电控底盘左右对称设有轮体组件,所述轮体组件包括电机、履带轮体(31)和变速箱,所述电机通过所述变速箱对所述履带轮体(31)进行传动,所述轮体组件通过方向摇杆(32)控制各自的转速和转向。
6.根据权利要求5所述的美装服务机器人,其特征在于,所述电控底盘还设有载人的踏板(2)。
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CN109677366A (zh) * 2019-01-30 2019-04-26 重庆路克斯科技有限公司 美装服务方法及其设备

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