CN210057376U - 胸腔机构及带有该胸腔机构的可变形玩具机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玩具机器人技术领域，具体是涉及一种胸腔机构及带有该胸腔机构的可变形玩具机器人，包括胸腔本体，所述胸腔本体包括左壳体、右壳体及处于左壳体和右壳体之间的中间护盖板，该胸腔本体的左壳体和右壳体可关闭或打开。该胸腔机构结构简单巧妙并且可以根据不同的展示需求，玩具机器人可对胸部进行打开或关闭。

Description

胸腔机构及带有该胸腔机构的可变形玩具机器人

技术领域

本实用新型涉及玩具机器人技术领域。具体是涉及一种胸腔机构及带有该胸腔机构的可变形玩具机器人。

背景技术

随着科学技术的进步，越来越多的可变形玩具机器人被玩具开发者开发出来并得到了社会的认可。在现有技术中，全自动可编程玩具机器人的种类越来越多,特别是本专利申请的申请人在先申请的多款全自动可变形玩具机器人可以自动进行人形态变形成为车形态或车形态变形成为人形态的转换。

本申请人在先申请的申请号为201810160118.9的中国发明专利申请涉及一种可编程全自动变形机器人，它包括电源单元、机器人主体、操作控制系统和舵机系统；机器人主体包括头部(1)、躯干(10)、左肩臂(2)、左手(3)、右肩臂(4)、右手(5)、左腿(6)、右腿(8)、左脚(7)、右脚(9)以及用于连接上述各部位、起到上述各部位支撑和传动作用的多个关节；舵机系统中各舵机以TTL电平多层连接方式通过共用总线连接，各舵机均采用专用数码舵机且可拆卸置换。该可编程全自动变形机器人虽然实现了机器人的人形态和/或汽车形态以及全自动变形控制且具有人机互动功能。但是，该款机器人的胸腔为一体式结构。胸腔在进行人形态转换为车形态的过程中或车形态转换为人形态的过程中胸腔不能打开，影响变形机器人的展示效果。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的缺陷与不足，本实用新型提供一种结构简单、自动化程度较高且能够自动进行开胸腔功能的玩具机器人的胸腔机构。

为实现上述目的本实用新型的第一个目的在于提供一种胸腔机构，包括胸腔本体，所述胸腔本体包括左壳体、右壳体及处于左壳体和右壳体之间的中间护盖板；在所述中间护盖板的左侧顶部设置有第一连接轴，在所述中部护盖板的右侧顶部位置设置有第二连接轴；在所述左壳体上开设有与所述第一连接轴相对应的第一连接孔，在所述右壳体上开设有与所述第二连接轴相对应的第二连接孔；所述中间护盖板通过所述第一连接轴可转动的与所述左壳体铰接且所述第一连接轴置于所述第一连接孔内；所述中间护盖板通过第二连接轴可转动的与所述右壳体铰接且所述第二连接轴置于所述第二连接孔内。

优选的是，在所述中间护盖板的左侧顶部固定设置有第一固定轴，在所述中间护盖板的右侧顶部设置有第二固定轴。

在上述任一方案中优选的是，在所述第一固定轴上套装有第一扭簧，在所述第二固定轴上套装有第二扭簧。

在上述任一方案中优选的是，所述第一扭簧的一端扭臂与设置在所述左壳体上的第一限位柱接触，另一端扭臂与设置在所述中间护盖板上的第一凸台接触。

在上述任一方案中优选的是，所述第二扭簧的一端扭臂与设置在所述右壳体上的第二限位柱接触，另一端扭臂与设置在所述中间护盖板上的第二凸台接触。

在上述任一方案中优选的是，在所述中间护盖板上固定安装有第一舵机。

在上述任一方案中优选的是，所述第一舵机的输出轴的一端可转动地套装第一连接臂，所述第一连接臂的另一端可转动地套装在第二舵机的输出轴一端。

在上述任一方案中优选的是，所述第一舵机的输出轴的另一端可转动地套装有第二连接臂，所述第二连接臂的另一端可转动地套装在所述第二舵机的输出轴另一端。

在上述任一方案中优选的是，所述第一舵机通过多个螺钉固定安装在所述中间护盖板上。

在上述任一方案中优选的是，所述第一舵机和所述第二舵机可活动地置于所述左壳体、所述右壳体及所述中间护盖板构成的腔室内。

在上述任一方案中优选的是，在所述第一固定轴上旋合有第一固定螺钉。

在上述任一方案中优选的是，在所述第二固定轴上旋合有第二固定螺钉。

在上述任一方案中优选的是，在所述第一连接臂的中段位置设置有连接部，在所述第二连接臂的中段位置设置有与所述连接部相对应的凸出部。在所述凸出部的顶部设置有凹槽，所述连接部顶部可拔插地置于所述凹槽内。

在上述任一方案中优选的是，在所述左壳体的内侧下部设置有倾斜的第一凸出筋板，在所述右壳体的内侧下部设置有与所述第一凸出筋板相对应的第二凸出筋板。

在上述任一方案中优选的是，在所述第一连接臂的顶部设置有第一限位凸缘，在所述第二连接臂的顶部设置与所述第一限位凸缘相对应的第二限位凸缘。

在上述任一方案中优选的是，在所述第一舵机驱动的作用下，所述第一限位凸缘可滑动地与所述第一凸出筋板滑动接触，所述第二限位凸缘可滑动地与所述第二凸出筋板滑动接触。

本实用新型的第二个目的在于提供一种可变形玩具机器人，该可变形玩具机器人采用本实用新型中的胸腔机构。

与现有技术相比本实用新型的玩具机器人的胸腔机构结构简单且为组合式。根据不同的展示需求，玩具机器人可对胸部进行打开或关闭。

附图说明

图1为按照本实用新型的胸腔机构的一优选实施例的立体结构示意图。

图2为按照本实用新型的胸腔机构的图1所示实施例中不带有第二舵机的爆炸图。

图3为按照本实用新型的胸腔机构的图1所示实施例中的胸腔本体关闭状态下的立体结构示意图。

图4为按照本实用新型的胸腔机构的图3所示实施例的主视结构示意图。

图5为按照本实用新型的胸腔机构的图4所示实施例的后视结构示意图。

图6为按照本实用新型的胸腔机构的图1所示实施例中胸腔本体打开状态下的立体结构示意图。

图7为按照本实用新型的胸腔机构的图6所示实施例的主视结构示意图。

图8为按照本实用新型的胸腔机构的图7所示实施例的后视结构示意图。

图9为按照本实用新型的胸腔机构的图1所示实施例中不带有左壳体和右壳体的立体结构示意图1。

图10为按照本实用新型的胸腔机构的图1所示实施例中不带有左壳体和右壳体的立体结构示意图2。

图11为按照本实用新型的胸腔机构的图4所示实施例中不带有右壳体的结构示意图。

图12为按照本实用新型的胸腔机构的图4所示实施例中不带有左壳体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例作进一步阐述说明；

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1-12所示，一种可变形玩具机器人的胸腔机构，包括胸腔本体，所述胸腔本体包括左壳体1、右壳体2及处于左壳体1和右壳体2之间的中间护盖板3；左壳体1的顶部右侧和右壳体2的顶部左侧可活动接触。在所述中间护盖板3的左侧顶部设置有第一连接轴4，在所述中部护盖板3的右侧顶部位置设置有第二连接轴5。在所述左壳体1上开设有与所述第一连接轴4相对应的第一连接孔6，在所述右壳体2上开设有与所述第二连接轴5相对应的第二连接孔7；所述中间护盖板3通过所述第一连接轴4可转动的与所述左壳体1铰接且所述第一连接轴4置于所述第一连接孔6内；所述中间护盖板3通过第二连接轴5可转动的与所述右壳体2铰接且所述第二连接轴5置于所述第二连接孔7内。在本实施例中，左壳体1、右壳体2及中间护盖板3均采用塑性材料制成。例如聚丙烯材料。在左壳体1的上部通过螺钉可拆卸地的连接有第一护板29。同样，在右壳体2的上部位置通过螺钉可拆卸地连接有第二护板30。

在所述中间护盖板3的左侧顶部固定设置有第一固定轴8，在所述中间护盖板3的右侧顶部设置有第二固定轴9。第一固定轴8处于第一连接轴4的下部，第二固定轴9处于第二连接轴5的下部。在所述第一固定轴8上套装有第一扭簧10，相对应的在所述第二固定轴9上套装有第二扭簧11。所述第一扭簧10的一端扭臂与设置在所述左壳体1上的第一限位柱12接触，另一端扭臂与设置在所述中间护盖板3上的第一凸台13接触。同样，所述第二扭簧11的一端扭臂与设置在所述右壳体2上的第二限位柱14接触，另一端扭臂与设置在所述中间护盖板3上的第二凸台15接触。在所述中间护盖板3上固定安装有第一舵机16。具体是，第一舵机16通过多个螺钉固定安装在所述中间护盖板3上。

第一舵机16的输出轴的一端可转动地套装第一连接臂17，第一连接臂17的另一端可转动地套装在第二舵机18的输出轴一端。相对应的所述第一舵机16的输出轴的另一端可转动地套装有第二连接臂19，所述第二连接臂19的另一端可转动地套装在所述第二舵机18的输出轴另一端。在第一舵机16和第二舵机18的作用下，第一舵机16和第二舵机18可活动地置于所述左壳体1、所述右壳体2及所述中间护盖板3构成的腔室内。在本实施例中，在述第一固定轴8上旋合有第一固定螺钉20。在第二固定轴9上旋合有第二固定螺钉21。第一固定螺钉20的作用在于限制第一扭簧10脱落。同样，第二固定螺钉21的作用也在于限制第二扭簧11脱落。在第一连接臂17的顶部设置有第一限位凸缘27，在所述第二连接臂19的顶部设置与所述第一限位凸缘27相对应的第二限位凸缘28。

在第一连接臂17的中段位置设置有连接部22，在所述第二连接臂19的中段位置设置有与所述连接部22相对应的凸出部23。在所述凸出部23的顶部设置有凹槽24，所述连接部22顶部可拔插地置于所述凹槽24内。在左壳体1的内侧下部设置有倾斜的第一凸出筋板25，在所述右壳体2的内侧下部设置有与所述第一凸出筋板25相对应的第二凸出筋板26。第一凸出筋板25和第二凸出筋板26构成八字形结构。在第一舵机16的作用下，第一限位凸缘27可滑动地与所述第一凸出筋板25滑动接触，所述第二限位凸缘28可滑动地与所述第二凸出筋板26滑动接触。具体是，当第一限位凸缘27与第一凸出筋板25，第二限位凸缘28与第二凸出筋板26均不接触时，在第一扭簧10和第二扭簧11共同的作用下使得所述胸腔本体合拢。换言之，左壳体1的顶部右侧、右壳体2的顶部左侧接触。当第一限位凸缘27与第一凸出筋板25，第二限位凸缘28与第二凸出筋板26同时接触时，使得所述胸腔本体打开。换言之，左壳体1的顶部右侧、右壳体2的顶部左侧不接触。

实施例2：

一种全自动可变形玩具机器人，该可变形玩具机器人采用实施例1中的胸腔机构。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

阅读了本说明书后，本领域技术人员不难看出，本实用新型由现有技术的结合构成，这些构成实用新型的各部分的现有技术有些在此给予了详细描述，有些则出于说明书简明考虑并未事无巨细地赘述，但本领域技术人员阅读了说明书后便知所云。而且本领域技术人员也不难看出，为构成本实用新型而对这些现有技术的结合是饱含大量创造性劳动，是发明人多年理论分析和大量实验的结晶。本领域技术人员同样可以从说明书中看出，这里所披露的每个技术方案以及各个特征的任意组合都属于本实用新型的一部分。

Claims (17)

1.胸腔机构，包括胸腔本体，其特征在于：所述胸腔本体包括左壳体、右壳体及处于左壳体和右壳体之间的中间护盖板；在所述中间护盖板的左侧顶部设置有第一连接轴，在所述中部护盖板的右侧顶部位置设置有第二连接轴；在所述左壳体上开设有与所述第一连接轴相对应的第一连接孔，在所述右壳体上开设有与所述第二连接轴相对应的第二连接孔；所述中间护盖板通过所述第一连接轴可转动的与所述左壳体铰接且所述第一连接轴置于所述第一连接孔内；所述中间护盖板通过第二连接轴可转动的与所述右壳体铰接且所述第二连接轴置于所述第二连接孔内。

2.如权利要求1所述的胸腔机构，其特征在于：在所述中间护盖板的左侧顶部固定设置有第一固定轴，在所述中间护盖板的右侧顶部设置有第二固定轴。

3.如权利要求2所述的胸腔机构，其特征在于：在所述第一固定轴上套装有第一扭簧，在所述第二固定轴上套装有第二扭簧。

4.如权利要求3所述的胸腔机构，其特征在于：所述第一扭簧的一端扭臂与设置在所述左壳体上的第一限位柱接触，另一端扭臂与设置在所述中间护盖板上的第一凸台接触。

5.如权利要求3所述的胸腔机构，其特征在于：所述第二扭簧的一端扭臂与设置在所述右壳体上的第二限位柱接触，另一端扭臂与设置在所述中间护盖板上的第二凸台接触。

6.如权利要求1所述的胸腔机构，其特征在于：在所述中间护盖板上固定安装有第一舵机。

7.如权利要求6所述的胸腔机构，其特征在于：所述第一舵机的输出轴的一端可转动地套装第一连接臂，所述第一连接臂的另一端可转动地套装在第二舵机的输出轴一端。

8.如权利要求7所述的胸腔机构，其特征在于：所述第一舵机的输出轴的另一端可转动地套装有第二连接臂，所述第二连接臂的另一端可转动地套装在所述第二舵机的输出轴另一端。

9.如权利要求6所述的胸腔机构，其特征在于：所述第一舵机通过多个螺钉固定安装在所述中间护盖板上。

10.如权利要求8所述的胸腔机构，其特征在于：所述第一舵机和所述第二舵机可活动地置于所述左壳体、所述右壳体及所述中间护盖板构成的腔室内。

11.如权利要求2或3所述的胸腔机构，其特征在于：在所述第一固定轴上旋合有第一固定螺钉。

12.如权利要求2或3所述的胸腔机构，其特征在于：在所述第二固定轴上旋合有第二固定螺钉。

13.如权利要求8所述的胸腔机构，其特征在于：在所述第一连接臂的中段位置设置有连接部，在所述第二连接臂的中段位置设置有与所述连接部相对应的凸出部，在所述凸出部的顶部设置有凹槽，所述连接部顶部可拔插地置于所述凹槽内。

14.如权利要求13所述的胸腔机构，其特征在于：在所述左壳体的内侧下部设置有倾斜的第一凸出筋板，在所述右壳体的内侧下部设置有与所述第一凸出筋板相对应的第二凸出筋板。

15.如权利要求14所述的胸腔机构，其特征在于：在所述第一连接臂的顶部设置有第一限位凸缘，在所述第二连接臂的顶部设置与所述第一限位凸缘相对应的第二限位凸缘。

16.如权利要求15所述的胸腔机构，其特征在于：所述第一限位凸缘可滑动地与所述第一凸出筋板滑动接触，所述第二限位凸缘可滑动地与所述第二凸出筋板滑动接触。

17.可变形玩具机器人，包括胸腔机构，其特征在于：该可变形玩具机器人采用权利要求1-16中任一项所述的胸腔机构。

Images