CN210055867U - 一种高空幕墙清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高空幕墙清洗设备，包括整体外壳，整体外壳内安装有吊机移动系统，吊机移动系统与清洗系统相连，清洗系统包括清洗壳体，清洗壳体一端安装有第一清洗移动机构，清洗壳体另一端安装有第二清洗移动机构，第一清洗移动机构与第二清洗移动机构之间的清洗壳体上安装有清洗机构。本实用新型所述一种高空幕墙清洗设备，其通过吊机和吸盘的配合使用适合高空幕墙清洗工作，且有效提高使用安全性。

Description

一种高空幕墙清洗设备

技术领域

本实用新型涉及一种高空幕墙清洗设备。

背景技术

高空幕墙清洗设备主要用于高层办公楼和商业楼等十几至三十层的高楼幕墙的清洗工作。市面现有的幕墙清洗设备只能在室内以及高度不高的且无障碍的大面积玻璃窗，无高空作业能力，也无越障能力，无法完成较复杂情况的幕墙清洗工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空幕墙清洗设备，其通过吊机和吸盘的配合使用适合高空幕墙清洗工作，且有效提高使用安全性。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种高空幕墙清洗设备，包括整体外壳，所述整体外壳内安装有吊机移动系统，所述吊机移动系统与清洗系统相连，所述清洗系统包括清洗壳体，所述清洗壳体一端安装有第一清洗移动机构，所述清洗壳体另一端安装有第二清洗移动机构，第一清洗移动机构与第二清洗移动机构之间的所述清洗壳体上安装有清洗机构；所述第一清洗移动机构与第二清洗移动机构均包括清洗移动气缸、第一清洗移动支撑板和第二清洗移动支撑板，所述清洗壳体上安装有清洗移动连接板，所述清洗移动连接板上安装有清洗移动气缸，所述清洗移动气缸的活塞杆上安装有清洗移动滑块，所述清洗移动滑块与导轨滑块相连；所述第一清洗移动支撑板上安装有清洗移动导轨，所述清洗移动导轨与导轨滑块相连，所述第一清洗移动支撑板上安装有清洗移动提升气缸，所述清洗移动提升气缸的活塞杆穿过第一清洗移动支撑板与第二清洗移动支撑板相连，所述第二清洗移动支撑板上安装有吸盘，所述吸盘与设置在清洗壳体内的真空泵相连。

所述清洗机构包括清洗盖板，所述清洗盖板与清洗壳体滑动相连，所述清洗盖板上安装有清洗定位柱，所述清洗定位柱上滑动安装有清洗刮板，所述清洗定位柱外套接有清洗弹簧，所述清洗弹簧一端与清洗刮板相连，所述清洗弹簧另一端与清洗盖板相连；所述清洗刮板上开设有清洗通孔，所述清洗盖板上安装有清洗气缸，所述清洗气缸的活塞杆穿过清洗通孔与清洗擦板相连。

所述清洗壳体内分别安装有第一丝杠轴承座和第二丝杠轴承座，所述第一丝杠轴承座和第二丝杠轴承座之间安装有梯形螺杆，所述第一丝杠轴承座上安装有丝杠电机，所述丝杠电机通过丝杠联轴器与梯形螺杆相连；所述梯形螺杆上安装有螺母，所述螺母与丝杠连接块相连，所述丝杠连接块与滑轨气缸相连，所述滑轨气缸与清洗盖板相连。

所述整体外壳内安装有水箱，所述清洗壳体内安装有小水箱，所述水箱和小水箱均与水管相连，远离与水箱或小水箱相连一端的水管出口设置在清洗擦板上；所述清洗壳体内安装有过滤回收连接块，所述过滤回收连接块上安装有过滤回收气缸，所述过滤回收气缸的活塞杆上安装有过滤盒。

所述过滤盒内从上至下依次安装有第一过滤层、第二过滤层、第三过滤层和第四过滤层，其中第一过滤层为开设有过滤孔的过滤板，所述过滤板与过滤盒内侧壁固定相连；第二过滤层包括支撑框架和包覆在支撑框架上的细纱布，所述支撑框架与过滤盒内侧壁固定相连；所述第三过滤层为支撑网和铺设在支撑网上的活性炭，所述支撑网与过滤盒内侧壁固定相连；所述第四过滤层为导流管，导流管的进水端开设有进水口，导流管的出水端与小水箱相连。

所述吊机移动系统包括吊机水平移动机构，所述吊机水平移动机构包括设置在整体外壳内的走轮钢轨，所述走轮钢轨上滑动安装有走轮，所述走轮上安装有走轮轴，所述走轮轴上安装有走轮轴轴承座，所述走轮轴轴承座上安装有吊机移动连接板，所述吊机移动连接板上安装有第一滑轮，所述第一滑轮上安装有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与清洗壳体相连；所述吊机移动连接板上还安装有小电机，所述小电机的电机轴与走轮轴齿轮传动相连。

所述吊机移动系统还包括竖直移动机构，所述竖直移动机构包括设置在整体外壳内的吊机电机、滚筒和第二滑轮，所述吊机电机与滚筒链传动相连，所述滚筒与钢丝绳的一端相连，且所述钢丝绳依次通过第二滑轮、第一滑轮与清洗壳体相连。

所述整体外壳与滑动机构相连，所述滑动机构包括设置在整体外壳底板外侧壁上的滑动电机连接块和大走轮轴轴承座，所述滑动电机连接块上安装有滑动电机，所述滑动电机上安装有第一滑动齿轮，所述大走轮轴轴承座上安装有大走轮轴，所述大走轮轴上安装有与第一滑动齿轮啮合的第二滑轮齿轮，所述大走轮轴上还安装有大走轮。

本实用新型的有益效果是：一种高空幕墙清洗设备，其通过吊机和吸盘的配合使用适合高空幕墙清洗工作，且有效提高使用安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为清洗系统的爆炸图；

图4为第一清洗移动机构的爆炸图；

图5为清洗机构的爆炸图；

图6为过滤盒的剖视图；

图7为梯形螺杆与丝杠电机之间的安装结构示意图；

图8为机移动系统的结构示意图；

图9为滑动机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1、图3和图4所示，一种高空幕墙清洗设备，包括整体外壳1，所述整体外壳1内安装有吊机移动系统，所述吊机移动系统与清洗系统相连，所述清洗系统包括清洗壳体11，所述清洗壳体11一端安装有第一清洗移动机构，所述清洗壳体11另一端安装有第二清洗移动机构，第一清洗移动机构与第二清洗移动机构之间的所述清洗壳体11上安装有清洗机构；所述第一清洗移动机构与第二清洗移动机构均包括清洗移动气缸21、第一清洗移动支撑板25和第二清洗移动支撑板26，所述清洗壳体11上安装有清洗移动连接板22，所述清洗移动连接板22上安装有清洗移动气缸21，所述清洗移动气缸21的活塞杆上安装有清洗移动滑块23，所述清洗移动滑块23与导轨滑块24相连；所述第一清洗移动支撑板25上安装有清洗移动导轨27，所述清洗移动导轨27与导轨滑块24相连，清洗移动导轨27两侧的第一清洗移动支撑板25上安装有清洗挡板30；所述第一清洗移动支撑板25上安装有清洗移动提升气缸28，所述清洗移动提升气缸28的活塞杆穿过第一清洗移动支撑板25与第二清洗移动支撑板26相连，所述第二清洗移动支撑板26上安装有吸盘29，所述吸盘29与设置在清洗壳体11内的真空泵12相连。

本实施例真空泵12为吸盘29提供吸力，所述清洗壳体11内安装有电磁阀15，电磁阀15通过气管与真空泵12相连。

如图5所示，所述清洗机构包括清洗盖板31，所述清洗盖板31与清洗壳体11滑动相连，所述清洗盖板31上安装有清洗定位柱32，所述清洗定位柱32上滑动安装有清洗刮板33，所述清洗定位柱32外套接有清洗弹簧34，所述清洗弹簧34一端与清洗刮板33相连，所述清洗弹簧34另一端与清洗盖板31相连；所述清洗刮板33上开设有清洗通孔35，所述清洗盖板31上安装有清洗气缸36，所述清洗气缸36的活塞杆穿过清洗通孔35与清洗擦板37相连。

如图7所示，所述清洗壳体11内分别安装有第一丝杠轴承座41和第二丝杠轴承座42，所述第一丝杠轴承座41和第二丝杠轴承座42之间安装有梯形螺杆43，所述第一丝杠轴承座41上安装有丝杠电机44，所述丝杠电机44通过丝杠联轴器45与梯形螺杆43相连；所述梯形螺杆43上安装有螺母46，所述螺母46与丝杠连接块47相连，所述丝杠连接块47与滑轨气缸48相连，所述滑轨气缸48与清洗盖板31相连。

如图1和图2所示，所述整体外壳1内安装有水箱2，所述清洗壳体11内安装有小水箱13，所述水箱2和小水箱13均与水管相连，远离与水箱2或小水箱13相连一端的水管出口设置在清洗擦板37上。所述整体外壳1内安装由气泵14，气泵14将水箱2内的水通过水管输送至清洗擦板37的水管出口处。

所述清洗壳体11内安装有过滤回收连接块51，所述过滤回收连接块51上安装有过滤回收气缸52，所述过滤回收气缸52的活塞杆上安装有过滤盒53。

如图6所示，所述过滤盒53内从上至下依次安装有第一过滤层54、第二过滤层55、第三过滤层56和第四过滤层57，其中第一过滤层54为开设有过滤孔的过滤板，所述过滤板与过滤盒53内侧壁固定相连；第二过滤层55包括支撑框架和包覆在支撑框架上的细纱布，所述支撑框架与过滤盒53内侧壁固定相连；所述第三过滤层56为支撑网和铺设在支撑网上的活性炭，所述支撑网与过滤盒53内侧壁固定相连；所述第四过滤层57为导流管，导流管的进水端开设有进水口，导流管的出水端与小水箱13相连。导流管内充满绒布，利用毛细作用传导水进入小水箱13，第一过滤层54、第二过滤层55和第四过滤层57皆有倾斜角度，利用重力导向水流流向一个方向。

如图8所示，所述吊机移动系统包括吊机水平移动机构，所述吊机水平移动机构包括设置在整体外壳1内的走轮钢轨61，所述走轮钢轨61上滑动安装有走轮62，所述走轮62上安装有走轮轴63，所述走轮轴63上安装有走轮轴轴承座64，所述走轮轴轴承座64上安装有吊机移动连接板65，所述吊机移动连接板65上安装有第一滑轮66，所述第一滑轮66上安装有钢丝绳67，所述钢丝绳67的一端与清洗壳体11相连；所述吊机移动连接板65上还安装有小电机58，所述小电机58的电机轴与走轮轴63齿轮传动相连。

如图2所示，所述吊机移动系统还包括竖直移动机构，所述竖直移动机构包括设置在整体外壳1内的吊机电机68、滚筒69和第二滑轮70，吊机电机68位于滚筒69上方由设置在整体外壳1内支撑板支撑，滚筒69也由一块支撑板支撑，吊机电机68与滚筒69轴线处于同一垂直面上。所述吊机电机68与滚筒69链传动相连，所述滚筒69与钢丝绳67的一端相连，且所述钢丝绳67依次通过第二滑轮70、第一滑轮66与清洗壳体11相连。本实施例所述的钢丝绳67、水管、气管或电线皆通过第二滑轮70、第一滑轮66进入清洗壳体11内。

如图9所示，所述整体外壳1与滑动机构相连，所述滑动机构包括设置在整体外壳1底板外侧壁上的滑动电机连接块71和大走轮轴轴承座72，所述滑动电机连接块71上安装有滑动电机73，所述滑动电机73上安装有第一滑动齿轮74，所述大走轮轴轴承座72上安装有大走轮轴75，所述大走轮轴75上安装有与第一滑动齿轮74啮合的第二滑轮齿轮77，所述大走轮轴75上还安装有大走轮76。

本实施例所述的高空幕墙清洗设备在使用时，小电机58运转，小电机58齿轮传动带动走轮轴63运转，使吊机移动连接板65沿走轮钢轨61移动，从而通过钢丝绳67带动清洗系统移出整体外壳1。

吊机电机68运动，吊机电机68链传动带动滚筒69运动，滚筒69带动钢丝绳67运动，从而使清洗系统上升或下降，清洗系统上升或下降至合适位置时真空泵12启动，吸盘29吸住非清洗表面玻璃，清洗系统覆盖单个要清洗玻璃面。

清洗机构的清洗气缸36启动且一直启动，清洗气缸36带动清洗擦板37伸出，清洗刮板33缩回；同时滑轨气缸48启动且一直启动，清洗系统伸出清洗壳体11，接近玻璃；然后丝杠电机44启动，带动滑轨气缸48和清洗机构清洗玻璃，水箱2和小水箱13的通过水管一直在缓慢渗水，清洗擦板37清洗玻璃。

清洗玻璃完成，清洗气缸36往回缩带动清洗擦板37缩回，清洗刮板33伸出，丝杠电机44启动，带动滑轨气缸48和清洗机构往回运动，清洗刮板33刮去玻璃表面水渍，污水经水管流入过滤盒53，污水流经第一过滤层54、第二过滤层55、第三过滤层56和第四过滤层57完成过滤，经过有绒布的导流管，利用毛细原理导入小水箱13，完成水循环。

进行同一表面水平移动时滑轨气缸48往回缩使清洗机构回缩进清洗壳体11内部，停止第一清洗移动机构的吸盘29与真空泵12的连接，第一清洗移动机构的清洗移动提升气缸28往回缩带动吸盘29远离玻璃，第一清洗移动机构的清洗移动气缸21工作，带动第一清洗移动机构移动，移动完成时，第一清洗移动机构的清洗移动提升气缸28开启使第一清洗移动机构靠近玻璃面，开启第一清洗移动机构的吸盘29与真空泵12的连接；接着停止第二清洗移动机构的吸盘29与真空泵12的连接，第二清洗移动机构的清洗移动提升气缸28往回缩带动吸盘29远离玻璃，第二清洗移动机构的清洗移动提升气缸28工作，带动第二清洗移动机构移动，移动完成时，第二清洗移动机构的清洗移动提升气缸28开启使第二清洗移动机构靠近玻璃面，开启第二清洗移动机构的吸盘29与真空泵12的连接, 第一清洗移动机构和第二清洗移动机构的清洗移动提升气缸28回缩带动清洗系统移动，同时滑动电机73转动，并通过第一滑动齿轮74和第二滑轮齿轮77带动大走轮轴75，大走轮轴75通过万向联轴器带动大走轮76，进行整体移动。

同一表面清洗完成时吊机电机68运动，吊机电机68链传动带动滚筒69运动，滚筒69带动钢丝绳67运动，从而使清洗系统上升，回到整体外壳1，此时滑动电机73转动，并通过第一滑动齿轮74和第二滑轮齿轮77带动大走轮轴75，大走轮轴75通过万向联轴器带动大走轮76，根据楼顶钢轨使得大走轮能进行较好的转弯，转弯完成，吊机电机68运动，吊机电机68链传动带动滚筒69运动，滚筒69带动钢丝绳67运动，从而使清洗系统下降，清洗系统下降至合适位置时真空泵12启动，吸盘29吸住非清洗表面玻璃，进行下一表面清洗。

本实施例的一种高空幕墙清洗设备，其通过吊机和吸盘的配合使用适合高空幕墙清洗工作，且有效提高使用安全性。

Claims (8)

1.一种高空幕墙清洗设备，其特征在于：包括整体外壳（1），所述整体外壳（1）内安装有吊机移动系统，所述吊机移动系统与清洗系统相连，所述清洗系统包括清洗壳体（11），所述清洗壳体（11）一端安装有第一清洗移动机构，所述清洗壳体（11）另一端安装有第二清洗移动机构，第一清洗移动机构与第二清洗移动机构之间的所述清洗壳体（11）上安装有清洗机构；所述第一清洗移动机构与第二清洗移动机构均包括清洗移动气缸（21）、第一清洗移动支撑板（25）和第二清洗移动支撑板（26），所述清洗壳体（11）上安装有清洗移动连接板（22），所述清洗移动连接板（22）上安装有清洗移动气缸（21），所述清洗移动气缸（21）的活塞杆上安装有清洗移动滑块（23），所述清洗移动滑块（23）与导轨滑块（24）相连；所述第一清洗移动支撑板（25）上安装有清洗移动导轨（27），所述清洗移动导轨（27）与导轨滑块（24）相连，所述第一清洗移动支撑板（25）上安装有清洗移动提升气缸（28），所述清洗移动提升气缸（28）的活塞杆穿过第一清洗移动支撑板（25）与第二清洗移动支撑板（26）相连，所述第二清洗移动支撑板（26）上安装有吸盘（29），所述吸盘（29）与设置在清洗壳体（11）内的真空泵（12）相连。

2.根据权利要求1所述的一种高空幕墙清洗设备，其特征在于：所述清洗机构包括清洗盖板（31），所述清洗盖板（31）与清洗壳体（11）滑动相连，所述清洗盖板（31）上安装有清洗定位柱（32），所述清洗定位柱（32）上滑动安装有清洗刮板（33），所述清洗定位柱（32）外套接有清洗弹簧（34），所述清洗弹簧（34）一端与清洗刮板（33）相连，所述清洗弹簧（34）另一端与清洗盖板（31）相连；所述清洗刮板（33）上开设有清洗通孔（35），所述清洗盖板（31）上安装有清洗气缸（36），所述清洗气缸（36）的活塞杆穿过清洗通孔（35）与清洗擦板（37）相连。

3.根据权利要求2所述的一种高空幕墙清洗设备，其特征在于：所述清洗壳体（11）内分别安装有第一丝杠轴承座（41）和第二丝杠轴承座（42），所述第一丝杠轴承座（41）和第二丝杠轴承座（42）之间安装有梯形螺杆（43），所述第一丝杠轴承座（41）上安装有丝杠电机（44），所述丝杠电机（44）通过丝杠联轴器（45）与梯形螺杆（43）相连；所述梯形螺杆（43）上安装有螺母（46），所述螺母（46）与丝杠连接块（47）相连，所述丝杠连接块（47）与滑轨气缸（48）相连，所述滑轨气缸（48）与清洗盖板（31）相连。

4.根据权利要求1所述的一种高空幕墙清洗设备，其特征在于：所述整体外壳（1）内安装有水箱（2），所述清洗壳体（11）内安装有小水箱（13），所述水箱（2）和小水箱（13）均与水管相连，远离与水箱（2）或小水箱（13）相连一端的水管出口设置在清洗擦板（37）上；所述清洗壳体（11）内安装有过滤回收连接块（51），所述过滤回收连接块（51）上安装有过滤回收气缸（52），所述过滤回收气缸（52）的活塞杆上安装有过滤盒（53）。

5.根据权利要求4所述的一种高空幕墙清洗设备，其特征在于：所述过滤盒（53）内从上至下依次安装有第一过滤层（54）、第二过滤层（55）、第三过滤层（56）和第四过滤层（57），其中第一过滤层（54）为开设有过滤孔的过滤板，所述过滤板与过滤盒（53）内侧壁固定相连；第二过滤层（55）包括支撑框架和包覆在支撑框架上的细纱布，所述支撑框架与过滤盒（53）内侧壁固定相连；所述第三过滤层（56）为支撑网和铺设在支撑网上的活性炭，所述支撑网与过滤盒（53）内侧壁固定相连；所述第四过滤层（57）为导流管，导流管的进水端开设有进水口，导流管的出水端与小水箱（13）相连。

6.根据权利要求1所述的一种高空幕墙清洗设备，其特征在于：所述吊机移动系统包括吊机水平移动机构，所述吊机水平移动机构包括设置在整体外壳（1）内的走轮钢轨（61），所述走轮钢轨（61）上滑动安装有走轮（62），所述走轮（62）上安装有走轮轴（63），所述走轮轴（63）上安装有走轮轴轴承座（64），所述走轮轴轴承座（64）上安装有吊机移动连接板（65），所述吊机移动连接板（65）上安装有第一滑轮（66），所述第一滑轮（66）上安装有钢丝绳（67），所述钢丝绳（67）的一端与清洗壳体（11）相连；所述吊机移动连接板（65）上还安装有小电机（58），所述小电机（58）的电机轴与走轮轴（63）齿轮传动相连。

7.根据权利要求6所述的一种高空幕墙清洗设备，其特征在于：所述吊机移动系统还包括竖直移动机构，所述竖直移动机构包括设置在整体外壳（1）内的吊机电机（68）、滚筒（69）和第二滑轮（70），所述吊机电机（68）与滚筒（69）链传动相连，所述滚筒（69）与钢丝绳（67）的一端相连，且所述钢丝绳（67）依次通过第二滑轮（70）、第一滑轮（66）与清洗壳体（11）相连。

8.根据权利要求1所述的一种高空幕墙清洗设备，其特征在于：所述整体外壳（1）与滑动机构相连，所述滑动机构包括设置在整体外壳（1）底板外侧壁上的滑动电机连接块（71）和大走轮轴轴承座（72），所述滑动电机连接块（71）上安装有滑动电机（73），所述滑动电机（73）上安装有第一滑动齿轮（74），所述大走轮轴轴承座（72）上安装有大走轮轴（75），所述大走轮轴（75）上安装有与第一滑动齿轮（74）啮合的第二滑轮齿轮（77），所述大走轮轴（75）上还安装有大走轮（76）。

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