CN2100505U - 流体直线马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新的流体压力(液压或气 压)执行元件。该元件主要由机体和杆体组成，二者 在压力流体的作用下，实现相对直线往复运动。运动 的行程是由机体对杆体的多次推动实现的。杆体至 少有一个面为周期性的起伏的曲面，机体通过配油阀 使压力流体产生的推力依次推压杆体曲面的某一方 向的侧面，杆体即向该方向运动。压力流体换向，推 压另一侧面，杆体即反方向运动。

Description

本实用新型涉及一种新的流体压力（液压或气压）执行元件。该元件主要由机体和杆体组成，二者在压力流体的作用下，实现相对直线往复运动。运动的行程是由机体对杆体的多次推动实现的。

本实用新型工作原理和现有的回转曲线马达相似，均为多作用形式，而输出形式和油缸（或气缸）相似，均为直线运动。其工作介质可以是液体或气体，同现有的旋转马达一样，可以有柱塞式，叶片式等多种形式。下面以柱塞式液压直线马达为例说明其工作原理。

结构图见附图：

柱塞式直线液压马达由杆体1，本体2，柱塞3，配油阀4，顶杆5，换向阀6组成。由本体2，柱塞3，配油阀4，顶杆5，换向阀6组成的机体和杆体1在压力油的作用下实现相对直线运动。

柱塞安装在本体的孔内，和本体形成密封腔A1、A2。杆体1有一个面为周期性的起伏的曲面，C1、C2、C3......表示杆体的各个曲面，B1、B2、B3......表示曲面的最高点和最低点。顶杆5的下端压在曲面上，并交替推动配油阀4换向。P为压力油口，O为回油口。设杆体向左运动，这时左柱塞正在越过曲面的最高点B1，开始压在曲面C1上，左顶杆已推动配油阀至左位，使高压油通A1腔，A2腔通回油，左柱塞在高压油的推动下向下运动，推力作用在曲面C1上，使杆体向左运动。同时右柱塞沿着曲面C2上升，并排出A2腔的油液。当左柱塞到达B2点，同时右柱塞到达B3点时，右顶杆又使配油阀换向，高压油通A2腔，A1腔通回油，右柱塞又在高压油的作用下向下运动，推力作用在曲面C3上，使杆体继续向左运动，这时左柱塞沿着曲面C2上升，并同时排出A1腔的油液。当右柱塞降至B4点，同时左柱塞升至B3点时，左顶杆又使配油阀换向，高压油通A1腔，A2腔通回油，开始了下一个循环。这样左、右两个柱塞在压力油的推动下，交替推压曲面C1、C3......使杆体不断地向左运动。

换向阀6换向，杆体即向反方向运动。

显然，仅有两个柱塞时，存在着死点和启动时运动方向不确定的问题，并且推力不均匀。如果在图中D1的D2位置（即曲面C3、C4的中段）再设置一组柱塞，使前一组柱塞运动到曲面的顶点B1、B2、B3......（即死点位置）时，另一组柱塞对曲面沿运动方向的推力达到最大，即可消除死点和使启动方向确定，并使推力基本均匀。实际应用中，可根据需要加工多道曲面和设置多组柱塞。但实现运动平稳至少需要3个以上的柱塞。这些柱塞可以分组或通过一个通路足够多的配油阀集中配油。

显然，以上的结构对于气体介质也是适用的，这时工作过的气体可直接排入大气。

本实用新型可以代替油缸或气缸实现直线往复运动。但由于其行程是由机体对杆体的多次推动实现的，所以直线马达的行程只取决于杆体的长度，同一机体，配用不同长度的杆体，可以实现任意行程，和压力缸相比，可以更方便地实现标准化、系列化。对于行程较长的机构来说，直线马达的机体将比压力缸的缸体小得多，同时杆体所需加工精度也较活塞杆低，并且可以方便地接长，避免了长行程压力缸的长轴及深孔精加工的困难，从而降低成本。

根据需要，几个机体可以安装在一个杆体上共同推动杆体运动，也可以使杆体固定，对这几个机体分别进行控制，以实现不同的运动。

杆体固定安装时，杆体相当于机体的轨道，故可以实现无穷远的行程，甚至实现转弯，特别适用于输送线及矿山、工地等需要远距离拖动的场合。

另外，本实用新型比普通压力缸节省轴向空间，行程较长时，实现同样行程其长度仅为普通压力缸的一半，可用于机床、工程机械等对轴向长度有限制的场合。

Claims (6)

1、由机体和杆体组成的流体直线马达，其特征在于：杆体上至少有一个面为周期性的起伏的曲面，压力流体使机体多次推动杆体的曲面实现直线往复运动。

2、一种根据权利要求1所述的流体直线马达，其特征在于：压力流体为液体。

3、一种根据权利要求1所述的流体直线马达，其特征在于：压力流体为气体。

4、一种根据权利要求1所述的流体直线马达，其特征在于：压力流体通过柱塞推压杆体的曲面。

5、一种根据权利要求4所述的流体直线马达，其特征在于：压力流体为液体。

6、一种根据权利要求4所述的流体直线马达，其特征在于：压力流体为气体。

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