CN210046274U - 一种精密定位步进电机配件的压制夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密定位步进电机配件的压制夹具，包括底座，底座的上表面前部偏左位置设有单片机，底座的上表面前部设有滑槽，本精密定位步进电机配件的压制夹具，设有可调节限位器可以对不同尺寸的带轮进行限位，适用性更广，活动挡板为L型板可以配合带轮固定台对带轮进行纵向限位，防止带轮安装时受到压力翘起或错位，设有横向固定板可以对电机进行横向稳定，设有纵向固定板可以配合横向固定板的下表面对电机进行纵向限位，防止电机错位，设有电机挡板防止电机受力向后滑脱，设有直线电机带动推动板运行，可以使带轮和电机装配时受力均匀，并且安装的精度更高，防止电机轴顶轴高度不一致。

Description

一种精密定位步进电机配件的压制夹具

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，具体为一种精密定位步进电机配件的压制夹具。

背景技术

步进电机主要包括定子和转子，定子中空，转子嵌入定子内，定子和转子之间留有缝隙，以供转子转动。

由于步进电机电机轴的前端，需要安装带轮。对带轮组装定位，是通过外力压制带轮使之到位。不过由于压制机器力量不均以及压制行程不能精确定位，会导致电机轴顶轴高度长短不一，甚至电机轴和转子出现轴向移位，造成步进电机性能下降和质量不可控。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种精密定位步进电机配件的压制夹具，结构设置合理，使用起来稳定安全，方便快捷，适合多种型号电机和带轮的装配，适用性广，通过单片机控制，提高工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精密定位步进电机配件的压制夹具，包括底座，所述底座的上表面前部偏左位置设有单片机，底座的上表面前部设有滑槽，滑槽上滑动设有直线电机，直线电机的上表面设有推动板，推动板的后表面上部设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的后端部设有带轮固定台，带轮固定台的后表面设有后置限位板，第一电动伸缩杆上互动套接可调节限位器，底座的上表面后部设有液压升降柱，液压升降柱的上表面设有固定台，固定台的上表面后部设有电机挡板，固定台的上表面中部设有滑轨，滑轨的左右表面设有挡板，挡板之间设有丝杠，滑轨上设有左部滑动板和右部滑动板，左部滑动板)和右部滑动板的上表面设有横向固定板，丝杠的左端部设有从动齿轮，固定台的上表面左部设有伺服电机，伺服电机的输出轴端部设有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相啮合，固定台的上表面设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的上端部设有顶板，顶板的下表面设有纵向固定板，固定台的上表面前部设有精准定位器，伺服电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、液压升降柱和直线电机的输入端与单片机的输出端电连接，单片机的输入端与外置电源的输出端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述可调节限位器包括前置限位板，前置限位板的上表面设有升降杆，升降杆的上端部设有活动挡板，升降杆的输入端与单片机的输出端电连接，便于调节活动挡板的高度可以对不同尺寸的带轮进行限位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述精准定位器包括红外线发射器基座，红外线发射器基座的前表面设有红外线发射器，红外线发射器的输入端与单片机的输出端电连接，便于对带轮装配时的位置进行精准定位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向固定板包括上部限位板，上部限位板的下表面设有橡胶垫，橡胶垫的下表面为圆弧面，便于对电机的纵向进行限位防止电机位置偏移，也防止使用金属板对电机外壳造成磨损。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向固定板的内侧面设有防滑垫，防滑垫的内侧面为圆弧面，便于对电机横向限位时加大摩擦力防止电机位置偏移。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述红外线发射器的中心轴与后置限位板的中心点在同一水平面，带轮固定台的上表面为圆弧面，便于带轮通过重力作用自动调整到固定台的中心位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动挡板为一L型板，后置限位板的宽度大于带轮固定台的高度，便于对带轮的上部进行限位防止带轮在安装时受到压力翘起或错位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本精密定位步进电机配件的压制夹具，设有可调节限位器可以对不同尺寸的带轮进行限位，适用性更广，活动挡板为L型板可以配合带轮固定台对带轮进行纵向限位，防止带轮安装时受到压力翘起或错位，设有横向固定板可以对电机进行横向稳定，设有纵向固定板可以配合横向固定板的下表面对电机进行纵向限位，防止电机错位，设有电机挡板防止电机受力向后滑脱，设有直线电机带动推动板运行，可以使带轮和电机装配时受力均匀，并且安装的精度更高，防止电机轴顶轴高度不一致。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型背面结构示意图；

图3为本实用新型右视图。

图中：1底座、2单片机、3滑槽、4直线电机、5推动板、6第一电动伸缩杆、7带轮固定台、8后置限位板、9前置限位板、10升降杆、11活动挡板、12液压升降柱、13固定台、14电机挡板、15滑轨、16固定挡板、17丝杠、18左部滑动板、19右部滑动板、20横向固定板、21防滑垫、22主动齿轮、23伺服电机、24从动齿轮、25第二电动伸缩杆、26顶板、27上部限位板、28橡胶垫、29红外线发射器基座、30红外线发射器、31纵向固定板、 32可调节限位器、33精准定位器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

实施例1：一种精密定位步进电机配件的压制夹具，包括底座1，底座1的上表面前部偏左位置设有单片机2，底座1的上表面前部设有滑槽3，滑槽3上滑动设有直线电机4，直线电机4的上表面设有推动板5，推动板5的后表面上部设有第一电动伸缩杆6，第一电动伸缩杆6的后端部设有带轮固定台7，带轮固定台7的后表面设有后置限位板8，第一电动伸缩杆6上互动套接可调节限位器32，底座1的上表面后部设有液压升降柱12，液压升降柱12 的上表面设有固定台13，固定台13的上表面后部设有电机挡板14，固定台13的上表面中部设有滑轨15，滑轨15的左右表面设有挡板16，挡板16之间设有丝杠17，滑轨15上设有左部滑动板18和右部滑动板19，左部滑动板18和右部滑动板19的上表面设有横向固定板 20，横向固定板20的内侧面设有防滑垫21，防滑垫21的内侧面为圆弧面，丝杠17的左端部设有从动齿轮24，固定台13的上表面左部设有伺服电机23，伺服电机23的输出轴端部设有主动齿轮22，主动齿轮22和从动齿轮24相啮合，固定台13的上表面设有第二电动伸缩杆25，第二电动伸缩杆25的上端部设有顶板26，顶板26的下表面设有纵向固定板31，纵向固定板31包括上部限位板27，上部限位板27的下表面设有橡胶垫28，橡胶垫28的下表面为圆弧面，固定台13的上表面前部设有精准定位器33，伺服电机23、第一电动伸缩杆 6、第二电动伸缩杆25、液压升降柱12和直线电机4的输入端与单片机2的输出端电连接，单片机2的输入端与外置电源的输出端电连接。

实施例2：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，可调节限位器32包括前置限位板9，前置限位板9的上表面设有升降杆10，升降杆10的上端部设有活动挡板11，升降杆10的输入端与单片机2的输出端电连接，活动挡板11为一L型板，后置限位板8的宽度大于带轮固定台7的高度。

具体的，便于调节活动挡板11的高度可以对不同尺寸的带轮进行限位，便于对带轮的上部进行限位防止带轮在安装时受到压力翘起或错位。

实施例3：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，精准定位器33包括红外线发射器基座29，红外线发射器基座29的前表面设有红外线发射器30，红外线发射器30的输入端与单片机2的输出端电连接，红外线发射器30 的中心轴与后置限位板8的中心点在同一水平面，带轮固定台7的上表面为圆弧面。

具体的，便于对带轮装配时的位置进行精准定位，便于带轮通过重力作用自动调整到固定台7的中心位置。

单片机2控制第一电动伸缩杆6、第二电动伸缩杆25、伺服电机23、直线电机4、液压升降柱12、红外线发射器30和升降杆10的方法为现有技术中的常用方法，单片机2的型号为PIC。

在使用时：使单片机2运行，单片机2控制升降杆10和第一电动伸缩杆6伸长，然后将需要安装的带轮放在带轮固定台7上，因为带轮固定台7的上表面为圆弧面，带轮在重力作用下自动处于带轮固定台7的上表面中心位置，然后单片机2控制第一电动伸缩杆6缩短，然后推动板5的前表面推动后置限位板8在第一电动伸缩杆6上滑动并与前置限位板9 将带轮夹紧，然后单片机2使升降杆10缩短，然后活动挡板11的上表面和带轮固定台7的上表面配合将带轮纵向固定住，然后将步进电机放置到横向固定板20上，时步进电机的后部与电机挡板14的前表面接触，然后单片机2控制伺服电机23运行，伺服电机23带动主动齿轮22转动，主动齿轮22带动从动齿轮24转动，从动齿轮24带动丝杠17转动，丝杠 17转动使左部滑动板18和右部滑动板19沿着丝杠17做相向运动，然后两个横向固定板20 将步进电机夹紧，然后单片机2控制第二电动伸缩杆25下降使纵向固定板31配合横向固定板20将步进电机纵向固定，单片机2控制红外线发射器30对安装位置进行精准定位，然后红外线发射器30将信号反馈给单片机2，单片机2控制液压升降柱12上升到正确安装高度停止，然后单片机2控制直线电机4运行，直线电机4带动推动板5推动可调节限位器32和带轮固定台7夹紧的带轮向步进电机方向运动，然后将带轮与步进电机的转轴进行装配。

本实用新型设有可调节限位器32可以对不同尺寸的带轮进行限位，适用性更广，活动挡板11为L型板可以配合带轮固定台7对带轮进行纵向限位，防止带轮安装时受到压力翘起或错位，设有横向固定板20可以对电机进行横向稳定，设有纵向固定板31可以配合横向固定板20的下表面对电机进行纵向限位，防止电机错位，设有电机挡板14防止电机受力向后滑脱，设有直线电机4带动推动板5运行，可以使带轮和电机装配时受力均匀，并且安装的精度更高，防止电机轴顶轴高度不一致。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种精密定位步进电机配件的压制夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面前部偏左位置设有单片机(2)，底座(1)的上表面前部设有滑槽(3)，滑槽(3)上滑动设有直线电机(4)，直线电机(4)的上表面设有推动板(5)，推动板(5)的后表面上部设有第一电动伸缩杆(6)，第一电动伸缩杆(6)的后端部设有带轮固定台(7)，带轮固定台(7)的后表面设有后置限位板(8)，第一电动伸缩杆(6)上互动套接可调节限位器(32)，底座(1)的上表面后部设有液压升降柱(12)，液压升降柱(12)的上表面设有固定台(13)，固定台(13)的上表面后部设有电机挡板(14)，固定台(13)的上表面中部设有滑轨(15)，滑轨(15)的左右表面设有挡板(16)，挡板(16)之间设有丝杠(17)，滑轨(15)上设有左部滑动板(18)和右部滑动板(19)，左部滑动板(18)和右部滑动板(19)的上表面设有横向固定板(20)，丝杠(17)的左端部设有从动齿轮(24)，固定台(13)的上表面左部设有伺服电机(23)，伺服电机(23)的输出轴端部设有主动齿轮(22)，主动齿轮(22)和从动齿轮(24)相啮合，固定台(13)的上表面设有第二电动伸缩杆(25)，第二电动伸缩杆(25)的上端部设有顶板(26)，顶板(26)的下表面设有纵向固定板(31)，固定台(13)的上表面前部设有精准定位器(33)，伺服电机(23)、第一电动伸缩杆(6)、第二电动伸缩杆(25)、液压升降柱(12)和直线电机(4)的输入端与单片机(2)的输出端电连接，单片机(2)的输入端与外置电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密定位步进电机配件的压制夹具，其特征在于：所述可调节限位器(32)包括前置限位板(9)，前置限位板(9)的上表面设有升降杆(10)，升降杆(10)的上端部设有活动挡板(11)，升降杆(10)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种精密定位步进电机配件的压制夹具，其特征在于：所述精准定位器(33)包括红外线发射器基座(29)，红外线发射器基座(29)的前表面设有红外线发射器(30)，红外线发射器(30)的输入端与单片机(2)的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种精密定位步进电机配件的压制夹具，其特征在于：所述纵向固定板(31)包括上部限位板(27)，上部限位板(27)的下表面设有橡胶垫(28)，橡胶垫(28)的下表面为圆弧面。

5.根据权利要求1所述的一种精密定位步进电机配件的压制夹具，其特征在于：所述横向固定板(20)的内侧面设有防滑垫(21)，防滑垫(21)的内侧面为圆弧面。

6.根据权利要求3所述的一种精密定位步进电机配件的压制夹具，其特征在于：所述红外线发射器(30)的中心轴与后置限位板(8)的中心点在同一水平面，带轮固定台(7)的上表面为圆弧面。

7.根据权利要求2所述的一种精密定位步进电机配件的压制夹具，其特征在于：所述活动挡板(11)为一L型板，后置限位板(8)的宽度大于带轮固定台(7)的高度。

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