CN210041593U - 一种定子绑线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子绑线机，属于绑线机技术领域。现有的绑线机，缺乏有效绑线张紧力控制机构，无法有效控制绑线的张紧力。本实用新型的固接件与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触，柱杆上开设用于穿接绑线的柱孔，并与所述螺接件螺接；螺接件在柱杆上旋进旋出，改变压件对绑线施加的移动阻力，实现绑线的张紧力可调。本实用新型的柱杆上开设柱孔，通过柱孔穿接绑线，能够对绑线进行有效限位，结构简单，便于生产制造；并在柱杆上穿接能够与绑线相抵触的压件，利用压件提供的摩擦阻力，控制绑线的张紧力，能够提供较为稳定的绑线张紧力，同时不会改变绑线拉扯程度，便于提供较为准确的绑线张紧力。

Description

一种定子绑线机

技术领域

本实用新型涉及一种定子绑线机，属于绑线机技术领域。

背景技术

中国专利（公告号CN206743066U）公开了一种电机定子绑线机，包括绑线上下驱动机构，钩线针进退机构，钩线针旋转机构，出线头上下机构，出线头摆动机构以及控制装置;所述的控制装置与绑线上下驱动机构，钩线针进退机构，钩线针旋转机构，出线头上下机构以及出线头摆动机构电性连接。与现有技术相比，该电机定子绑线机采用自动绑线方式，与人工绑线相比明显提高了工作效率，降低人力资源成本。

上述方案公开了“在初始状态时定子铁芯处于出线杆的正下方”但是没有阐述通过什么样的结构把定子固定在出线杆的下方；如何确保定子在绑线时，定子不会发生移动，导致其方案不清楚或者缺乏必要技术特征。

同时上述方案没有公开如何确保绑线张紧力，满足绑线机的要求，导致其方案不清楚或者缺乏必要技术特征。

中国专利（公告号CN207010490U）公开了一种定子绑线机放线系统，包括定子绑线

机，伺服机构，控制系统，置于绑线机侧的放线盘，其特征在于:所述的放线系统包括夹紧轮，导向轮，伺服放线机，置于伺服放线机下方的张紧装置，所述的伺服放线机包括伺服电机，伺服电机的主轴上安装有主动轮，一压线轮压在主动轮的轮槽内夹持绑线。所述的张紧装置包括摆杆，摆杆的一端活动较接在摆杆座上，摆杆的另外一端安装有张紧轮。

上述结构方案利用摆杆的重力控制绑线的张紧力，虽然一定程度上能够实现对绑线的放线控制，但摆杆的端部张紧轮在不同高度所受的作用力不同，进而对绑线产生的张紧力不同；并且张紧轮沿圆周运动，其不同高度对绑线拉扯程度不同，影响绑线的张紧力准确控制。

进一步，上述摆杆上还安装有位置感应板，对应感应板安装有与控制系统电联的位置感

应开关。但是摆杆活动较接在摆杆座上，摆杆下降时会有较大的摩擦阻力，具有一定的下降延迟，影响位置感应板的及时感应，进而影响电机及时停止放线。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种通过固接件与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触；不会导致线圈变形的不影响线圈下端部钩线空隙的定子绑线机；

同时设置穿接绑线的柱杆，并在柱杆上穿接能够与绑线相抵触的压件，利用压件提供的摩擦阻力控制绑线的张紧力，能够提供较为稳定的绑线张紧力，同时不会改变绑线拉扯程度，便于提供较为准确的绑线张紧力的定子绑线机。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种定子绑线机，设有能够固定定子的定位机构以及能够控制绑线张紧力的放线机构；所述定位机构包括能够抵触定子的固接件；所述放线机构包括横向设置的柱杆以及竖向布置的支架，所述柱杆固接在支架上；

所述固接件与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触；所述柱杆上依次穿接一能够与绑线相抵触的压件、能够推动压件移动的螺接件；

所述柱杆上开设用于穿接绑线的柱孔，并与所述螺接件螺接；

螺接件在柱杆上旋进旋出，改变压件对绑线施加的移动阻力，实现绑线的张紧力可调。

本实用新型固接件与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触，实现对定子的固定；固接件不与线圈相接触，不会导致线圈变形，不会影响线圈下端部钩线空隙，结构简单实用，方案切实可行，打破现有技术偏见，构思巧妙。本实用新型的柱杆上开设柱孔，通过柱孔穿接绑线，能够对绑线进行有效限位，结构简单，便于生产制造；并在柱杆上穿接能够与绑线相抵触的压件，利用压件提供的摩擦阻力，控制绑线的张紧力，能够提供较为稳定的绑线张紧力，同时不会改变绑线拉扯程度，便于提供较为准确的绑线张紧力。

作为优选技术措施，所述定位机构还设有用于固定套管的固定组件；

所述固定组件包括相邻定子竖立的支撑板、与支撑板滑动连接的卡接件；

所述支撑板或卡接件择一开设用于限制卡接件升降范围的弧形槽，另一个设置能够伸入弧形槽内的滑动杆；所述弧形槽的槽长与卡接件能够移动的范围相匹配；

所述卡接件为倒置的L型结构，其横部向定子线圈方向延伸，其竖部与支撑板滑动连接；

所述卡接件的横部下端部开设能够容纳套管的卡接槽；所述卡接槽的宽度与套管的宽度相匹配；

所述固接件把定子固定在预定位置；卡接件在支撑板上上下移动，通过卡接槽把套管固定在线圈上。通过卡接件把套管固定于定子线圈上，卡接件无须对整个定子装置进行定位。定子的固定以及套管的限位分别由不同的构件完成，卡接件不需要对定子进行限位，因此不需要过大的挤压力，不会导致线圈变形，不会影响线圈下端部钩线空隙，结构简单实用，方案切实可行。

作为优选技术措施，所述弧形槽设置于支撑板的内侧壁上，所述滑动杆设置于卡接件外侧壁上；所述弧形槽为通孔或者盲孔结构，其上端部设有向斜上方延伸的斜向槽，其下端部设有竖向延伸的导向槽；所述斜向槽向远离定子的方向延伸。弧形槽配合滑动杆结构，能够对卡接件在支撑板上的滑动进行有效限位，结构简单、实用。设置斜向槽使得卡接件能够向后摆动，增大装配空间，便于装配定子以及在定子线圈上放置套管。

作为优选技术措施，所述滑动杆分为杆一和杆二；所述杆一、杆二竖向设置，其分别通过轴承可滑动连接于弧形槽内。滑动杆为双杆结构，使得卡接件能够在支撑板上升降，避免单点限位出现的摆动现象。

作为优选技术措施，所述卡接件下端部与卡接驱动源的活动端相连接，所述卡接驱动源的活动端伸出或缩回驱动卡接件升降；通过卡接驱动源驱动卡接件升降，实现快速卡接，提高工作效率。

所述卡接驱动源为气缸或液压缸，其活动端固接一托板，所述卡接件下端部转动连接一个滚轮一，所述托板端部设有一滚轮二，托板上端面放置一接触板；所述接触板上端面与滚轮一相抵触，下端面与滚轮二相抵触，所述接触板分别在与滚轮一和滚轮二相接触的位置设有坡度面。

通过托板实现卡接件与卡接驱动源的横向连接，减少其竖向安装高度，并且横向布置便于装配；同时托板只是与接触板相抵触，不与卡接件固定，卡接驱动源无需改装，只需要提供竖向驱动力，便可使得卡接件在弧形槽的限位后向后摆动，结构简单实用，构思巧妙。

由于卡接件需要做弧向移动，与接触板相抵触会产生移动摩擦，因此设置滚轮把滑动摩擦变为滚动摩擦，能够有效减少摩擦力，结构简单实用。设置坡度面能够为卡接件提供斜向力，进一步促使卡接件斜向运动，构思巧妙。

作为优选技术措施，还包括用于容纳定子的固定座，所述固定在的内腔形状与定子的形状相匹配；所述固定座通过一连接块与固接件摆动连接；所述连接块开设用于装配固接件的凹槽；所述固接件上端设有用于抵触定子未设线圈边缘的延伸部；所述固接件下端部向固定座的一侧连接一用于保持固接件抵触定子的复位弹性件，固接件下端部的另一侧与固接驱动源的伸出端相抵触；实现固接件抵触定子以及复位，提高定子的绑线效率。所述固定组件、固接件分别对称分布在固定座周缘处；所述固定组件与固接件间隔布置，多点定位，使得定子的固定更加牢固。

作为优选技术措施，所述压件与螺接件之间设有弹簧；所述弹簧穿接在柱杆上；螺接件通过弹簧间接作用于压件上，使得压件具有一定的活动弹性，避免绑线被扯断。所述柱杆穿接一限位件，所述限位件靠近支架一侧并相邻柱孔；限位件能够与压件相配合压紧绑线；所述限位件与压件为圆形结构，其中间部位向外凸出形成凸台；所述螺接件与弹性件相接触的一端设有用于限制弹性件移动范围的挡肩，所述挡肩沿其径向延伸。限位件与压件位于绑线两侧，压件在螺接的带动向限位件方向移动，进而与限位件相抵触，对绑线进行挤压，进而对绑线施加移动阻力，使得绑线获得张紧力。

限位件的凸台和压件的凸台相配合，能够有效夹持绑线，结构简单、有效。

作为优选技术措施，相邻柱杆设有一位置感应组件，所述位置感应组件包括滑竿、能够在滑竿升降的套件、用于感应套件位置的位置感应器；所述套件穿接在滑竿上并与绑线绕接；所述位置感应器能够检测套件是否与其相邻，位置感应器与一放线电机的控制开关电性连接。本实用新型的套件能够在滑竿上自由滑动，绑线在钩线机构带动移动，带动套件向上移动，使得位置感应器感应，使得放线电机放线，当钩线机构停止运行后，绑线在套件处积累，使得套件在重力作用下自由下落，相比铰接以及摆动连接，能够快速从滑竿上滑下，使得位置感应组件快速复位，进而使得电机及时停止放线，减少延迟，结构简单实用，便于生产制造。

作为优选技术措施，所述滑竿在套件的上端连接一能够驱动套件复位的回弹件，所述回弹件为弹簧或气杆或液压杆；本实用新型通过回弹件驱动套件复位，能够及时响应装置停止放线的需求，减少停止延迟。所述套件通过一绕线轮与绑线相接触；所述绕线轮凸出于套件本体，并悬挂在位置感应器上方。绕线轮的轴线与套件的轴线相垂直，相比绕线轮与套件上下安装方式，能够有效减少本实用新型的占用体积，使得本实用新型结构更加紧凑。

作为优选技术措施，所述支架在与轴孔相平齐的位置装配一引线环；所述引线环的装配位置高于套件以及位置感应器的装配位置；所述滑竿的安装位置位于所述放线电机与支架之间，放线电机的安装高度高于所述套件的安装位置，利用绑线重力，使得绑线自然下垂在套件上，降低对绑线拉扯程度，减少放线电机的做功。引线环与轴孔的位置相平齐，使得位于两者之间的绑线能够在水平移动，便于观察绑线的张紧程度，同时引线环的安装高度高于套件的装配位置，使得绑线移动时，能够带动套件向上移动，实现位置感应器感应判断。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型固接件与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触，实现对定子的固定；固接件不会线圈相接触，不会导致线圈变形，不会影响线圈下端部钩线空隙，结构简单实用，方案切实可行，打破现有技术偏见，构思巧妙。本实用新型的柱杆上开设柱孔，通过柱孔穿接绑线，能够对绑线进行有效限位，结构简单，便于生产制造；并在柱杆上穿接能够与绑线相抵触的压件，利用压件提供的摩擦阻力，控制绑线的张紧力，能够提供较为稳定的绑线张紧力，同时不会改变绑线拉扯程度，便于提供较为准确的绑线张紧力。

附图说明

图1本实用新型一种具体实施例结构示图；

图2为本实用新型定位机构结构示图；

图3为本实用新型定位机构双工位结构示图；

图4为本实用新型定位机构部分结构示图；

图5为本实用新型定位机构固定组件结构示图；

图6为图4所示结构转换一定角度示图；

图7为图6所示部分结构放大示图；

图8为本实用新型放线机构一种具体实施例结构示图；

图9为本实用新型放线机构部分结构示图；

图10为本实用新型放线机构柱杆和支架的装配示图；

附图标记说明：

1、定位机构；11、固定组件；12、固接件；13、固定座；14、固接驱动源；15、复位弹性件；16、连接块；111、支撑板；112、卡接件；113、弧形槽；114、滑动杆；115、滚轮一；116、接触板；117、托板；118、卡接驱动源；119、滚轮二；1121、横部；1122、卡接槽；1123、竖部；1131、斜向槽；1132、导向槽；1141、杆一；1142、杆二；121、延伸部；3、放线机构；4、位置感应组件；31、支架；32、柱杆；33、压件；34、螺接件；35、限位件；36、柱孔；37、引线环；41、滑竿；42、套件；51、放线电机；52、绕线筒；53、轮一；54、轮二；55、移动杆；6、钩线机构。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

需要说明的是，当两个元件“固接”或“滑动连接”时，两个元件可以直接连接或者也可以存在居中的元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“横向”、“竖向”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“或/和”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示本实用新型一种具体实施例：一种定子绑线机包括能够固定定子的定位机构1、能够控制绑线张紧力的放线机构3、对定子进行绑线的钩线机构6。

如图2-7所示，本实用新型的定位机构1包括能够固定定子以及线圈的固接件12、用于把套管固定在线圈上的固定组件11，

所述固接件12与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触。

所述固定组件11包括相邻定子竖立的支撑板111、与支撑板111滑动连接的卡接件112。

所述支撑板111或卡接件112择一开设用于限制卡接件112升降范围的弧形槽113，另一个设置能够伸入弧形槽113内的滑动杆114。所述弧形槽113的槽长与卡接件112能够移动的范围相匹配。

所述卡接件112为倒置的L型结构，其横部1121向定子线圈方向延伸，其竖部1123与支撑板111滑动连接。

所述卡接件112的横部1121下端部开设能够容纳套管的卡接槽1122。所述卡接槽1122的宽度与套管的宽度相匹配。

所述固接件12把定子固定在预定位置。卡接件112在支撑板111上上下移动，通过卡接槽1122把套管固定在线圈上。

本实用新型固接件12与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触，实现对定子的固定；并通过卡接件112把套管限位于定子线圈上，定子的固定以及套管的限位分别由不同的构件完成，卡接件112不需要对定子进行限位，因此不需要过大的挤压力，不会导致线圈变形，不会影响线圈下端部钩线空隙，结构简单实用，方案切实可行，打破现有技术偏见，构思巧妙。

本实用新型的弧形槽113与滑动杆114一种装配位置实施例：

所述弧形槽113设置于支撑板111的侧壁上，所述滑动杆114设置于卡接件112侧壁上；所述弧形槽113为通孔或者盲孔结构，其上端部设有向斜上方延伸的斜向槽1131，其下端部设有竖向延伸的导向槽1132；所述斜向槽1131向远离定子的方向延伸。弧形槽113配合滑动杆114结构，能够对卡接件112在支撑板111上的滑动进行有效限位，结构简单、实用。设置斜向槽1131使得卡接件112能够向后摆动，增大装配空间，便于装配定子以及在定子线圈上放置套管。

本实用新型滑动杆114一种具体实施例：

所述滑动杆114分为杆一1141和杆二1142；所述杆一1141、杆二1142竖向设置，其分别通过轴承可滑动连接于弧形槽113内。滑动杆114为双杆结构，使得卡接件112能够在支撑板111上升降，避免单点限位出现的摆动现象。

本实用新型卡接件增设驱动源的一种具体实施例：所述卡接件112下端部与卡接驱动源118的活动端相连接，所述卡接驱动源118的活动端伸出或缩回驱动卡接件112升降，通过卡接驱动源118驱动卡接件112升降，实现快速卡接，提高工作效率。

本实用新型设置驱动源的一种具体实施例：所述卡接驱动源118为气缸或液压缸，其活动端固接一托板117，所述托板117与卡接件112的下端面相抵触，通过托板117实现卡接件112与卡接驱动源118的横向连接，减少其竖向安装高度，并且横向布置便于装配；同时托板117只是与卡接件112相抵触，不与卡接件112固定，卡接驱动源118无需改装，只需要提供竖向驱动力，便可使得卡接件112在弧形槽113的限位后向后摆动，结构简单实用，构思巧妙。

本实用新型驱动卡接件112斜向运动的一种具体实施例：所述卡接件112下端部转动连接一个滚轮一115，由于卡接件112需要做弧向移动，与托板117相抵触会产生移动摩擦，因此设置滚轮115把滑动摩擦变为滚动摩擦，能够有效减少摩擦力，结构简单实用。

本实用新型驱动卡接件112斜向运动的另一种具体实施例：所述托板117端部设有一滚轮二119，托板117上端面放置一接触板116；所述接触板116上端面与滚轮一115相抵触，下端面与滚轮二119相抵触，所述接触板116分别在与滚轮一115和滚轮二119相接触的位置设有坡度面，提供斜向力，进一步促使卡接件112斜向运动，构思巧妙。

本实用新型固定定子的一种具体实施例：还包括用于容纳定子的固定座13，所述固定在的内腔形状与定子的形状相匹配，便于限位定子。

所述固定座13通过一连接块16与固接件12摆动连接；所述连接块16开设用于装配固接件12的凹槽，能够有效限位固接件12，便于固接件12实现摆动连接。

本实用新型固接件12实现抵触定子以及复位的一种具体实施例：所述固接件12上端设有用于抵触定子未设线圈边缘的延伸部121；所述固接件12下端部向固定座13的一侧连接一用于保持固接件12抵触定子的复位弹性件15，固接件12下端部的另一侧与固接驱动源14的伸出端相抵触，实现固接件12抵触定子以及复位，提供定子的绑线效率。

本实用新型固定组件、固接件12布置数量实施例：所述固定组件、固接件12分别对称分布在固定座13周缘处；所述固定组件与固接件12间隔布置，多点定位，使得定子的固定更加牢固。

如图8-10所示，本实用新型的放线机构包括横向设置的柱杆32以及竖向布置的支架31，所述柱杆32固接在支架31上；

所述柱杆32上依次穿接一能够与绑线相抵触的压件33、能够推动压件33移动的螺接件34；

所述柱杆32上开设用于穿接绑线的柱孔36，并与所述螺接件34螺接；

螺接件34在柱杆32上旋进旋出，改变压件33对绑线施加的移动阻力，实现绑线的张紧力可调。

本实用新型的柱杆32上开设柱孔36，通过柱孔36穿接绑线，能够对绑线进行有效限位，结构简单，便于生产制造；并在柱杆32上穿接能够与绑线相抵触的压件33，利用压件33提供的摩擦阻力，控制绑线的张紧力，能够提供较为稳定的绑线张紧力，同时不会改变绑线拉扯程度，便于提供较为准确的绑线张紧力。

本实用新型柱杆32穿接弹簧的一种具体实施例：所述压件33与螺接件34之间设有弹簧；所述弹簧穿接在柱杆32上。螺接件34通过弹簧间接作用于压件33上，使得压件33具有一定的活动弹性，避免绑线被扯断。

本实用新型设置限位件35的一种具体实施例：所述柱杆32穿接一限位件35，所述限位件35靠近支架31一侧并相邻柱孔36；限位件35能够与压件33相配合压紧绑线。限位件35与压件33位于绑线两侧，压件33在螺接的带动向限位件35方向移动，进而与限位件35相抵触，对绑线进行挤压，进而对绑线施加移动阻力，使得绑线获得张紧力。

本实用新型限位件35与压件33一种结构具体实施例：所述限位件35与压件33为圆形结构，其中间部位向外凸出形成凸台；限位件35的凸台和压件33的凸台相配合，能够有效夹持绑线，结构简单、有效。所述螺接件34与弹性件相接触的一端设有用于限制弹性件移动范围的挡肩，所述挡肩沿其径向延伸。

本实用新型设置感应组件的一种具体实施例：

相邻柱杆32设有一位置感应组件4，所述位置感应组件4包括滑竿41、能够在滑竿41升降的套件42、用于感应套件42位置的位置感应器；所述套件42穿接在滑竿41上并与绑线绕接；所述位置感应器能够检测套件42是否与其相邻，位置感应器与一放线电机51的控制开关电性连接。

本实用新型的套件42能够在滑竿41上自由滑动，绑线在钩线机构6带动移动，带动套件42向上移动，使得位置感应器感应，使得放线电机51放线，当钩线机构6停止运行后，绑线在套件42处积累，使得套件42在重力作用下自由下落，相比铰接以及摆动连接，能够快速从滑竿41上滑下，使得位置感应组件4快速复位，进而使得电机及时停止放线，减少延迟，结构简单实用，便于生产制造。

本实用新型减少复位延迟的一种具体实施例：所述滑竿41在套件42的上端连接一能够驱动套件42复位的回弹件，所述回弹件为弹簧或气杆或液压杆。本实用新型通过回弹件驱动套件42复位，能够及时响应装置停止放线的需求，减少停止延迟。

本实用新型增设绕线轮的一种具体实施例：所述套件42通过一绕线轮与绑线相接触；所述绕线轮凸出于套件42本体，并悬挂在位置感应器上方。绕线轮的轴线与套件42的轴线相垂直，相比绕线轮与套件42上下安装方式，能够有效减少本实用新型的占用体积，使得本实用新型结构更加紧凑。

本实用新型设置引线环37的一种具体实施例：所述支架31在与轴孔相平齐的位置装配一引线环37；所述引线环37的装配位置高于套件42以及位置感应器的装配位置。

引线环37与轴孔的位置相平齐，使得位于两者之间的绑线能够在水平移动，便于观察绑线的张紧程度，同时引线环37的安装高度高于套件42的装配位置，使得绑线移动时，能够带动套件42向上移动，实现位置感应器感应判断。

本实用新型各部件安装位置的一种具体实施例：所述滑竿41的安装位置位于所述放线电机与支架31之间，放线电机的安装高度高于所述套件42的安装位置；利用绑线重力，使得绑线自然下垂在套件42上，降低对绑线拉扯程度，减少放线电机51的做功。

本实用新型设置双轮结构的一种具体实施例：所述放线电机的转动轴固接一绕线筒52，相邻绕线筒52设有能够夹持绑线的双轮组件，所述双轮组件包括轮一53、轮二54。所述轮一为转动轮，轮二为轴承，轴承通过一横杆悬挂在转动轮旁边，横杆穿接一移动杆55，移动杆与横杆之间穿接一弹簧，移动杆向横杆方向移动，对弹簧进行挤压，弹簧驱动横杆以及轴承与转动轮相抵触，压紧绑线，实现绑线的预压紧，结构简单，实用。

本申请中，固接方式可以为螺接或焊接或铆接或插接或通过第三个部件进行连接，本领域技术人员可根据实际情况进行选择。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定子绑线机，设有能够固定定子的定位机构（1）以及能够控制绑线张紧力的放线机构（3）；所述定位机构（1）包括能够抵触定子的固接件（12）；所述放线机构包括横向设置的柱杆（32）以及竖向布置的支架（31），所述柱杆（32）固接在支架（31）上；其特征在于，

所述固接件（12）与定子未设线圈边缘或/和定子侧壁相抵触；所述柱杆（32）上依次穿接一能够与绑线相抵触的压件（33）、能够推动压件（33）移动的螺接件（34）；

所述柱杆（32）上开设用于穿接绑线的柱孔（36），并与所述螺接件（34）螺接；

螺接件（34）在柱杆（32）上旋进旋出，改变压件（33）对绑线施加的移动阻力，实现绑线的张紧力可调。

2.如权利要求1所述的一种定子绑线机，其特征在于，所述定位机构还设有用于固定套管的固定组件（11）；

所述固定组件（11）包括相邻定子竖立的支撑板（111）、与支撑板（111）滑动连接的卡接件（112）；

所述支撑板（111）或卡接件（112）择一开设用于限制卡接件（112）升降范围的弧形槽（113），另一个设置能够伸入弧形槽（113）内的滑动杆（114）；所述弧形槽（113）的槽长与卡接件（112）能够移动的范围相匹配；

所述卡接件（112）为倒置的L型结构，其横部（1121）向定子线圈方向延伸，其竖部（1123）与支撑板（111）滑动连接；

所述卡接件（112）的横部（1121）下端部开设能够容纳套管的卡接槽（1122）；所述卡接槽（1122）的宽度与套管的宽度相匹配；

所述固接件（12）把定子固定在预定位置；卡接件（112）在支撑板（111）上上下移动，通过卡接槽（1122）把套管固定在线圈上。

3.如权利要求2所述的一种定子绑线机，其特征在于，所述弧形槽（113）设置于支撑板（111）的内侧壁上，所述滑动杆（114）设置于卡接件（112）外侧壁上；所述弧形槽（113）为通孔或者盲孔结构，其上端部设有向斜上方延伸的斜向槽（1131），其下端部设有竖向延伸的导向槽（1132）；所述斜向槽（1131）向远离定子的方向延伸。

4.如权利要求2所述的一种定子绑线机，其特征在于，所述滑动杆（114）分为杆一（1141）和杆二（1142）；所述杆一（1141）、杆二（1142）竖向设置，其分别通过轴承可滑动连接于弧形槽（113）内。

5.如权利要求2-4任一所述的一种定子绑线机，其特征在于，所述卡接件（112）下端部与卡接驱动源（118）的活动端相连接，所述卡接驱动源（118）的活动端伸出或缩回驱动卡接件（112）升降；所述卡接驱动源（118）为气缸或液压缸，其活动端固接一托板（117），所述卡接件（112）下端部转动连接一个滚轮一（115），所述托板（117）端部设有一滚轮二（119），托板（117）上端面放置一接触板（116）；所述接触板（116）上端面与滚轮一（115）相抵触，下端面与滚轮二（119）相抵触，所述接触板（116）分别在与滚轮一（115）和滚轮二（119）相接触的位置设有坡度面。

6.如权利要求2-4任一所述的一种定子绑线机，其特征在于，还包括用于容纳定子的固定座（13），所述固定在的内腔形状与定子的形状相匹配；所述固定座（13）通过一连接块与固接件（12）摆动连接；所述连接块开设用于装配固接件（12）的凹槽；所述固接件（12）上端设有用于抵触定子未设线圈边缘的延伸部（121）；所述固接件（12）下端部向固定座（13）的一侧连接一用于保持固接件（12）抵触定子的复位弹性件（15），固接件（12）下端部的另一侧与固接驱动源（14）的伸出端相抵触；所述固定组件、固接件（12）分别对称分布在固定座（13）周缘处；所述固定组件与固接件（12）间隔布置。

7.如权利要求1-4任一所述的一种定子绑线机，其特征在于，所述压件（33）与螺接件（34）之间设有弹簧；所述弹簧穿接在柱杆（32）上；所述柱杆（32）穿接一限位件（35），所述限位件（35）靠近支架（31）一侧并相邻柱孔（36）；限位件（35）能够与压件（33）相配合压紧绑线；所述限位件（35）与压件（33）为圆形结构，其中间部位向外凸出形成凸台；所述螺接件（34）与弹性件相接触的一端设有用于限制弹性件移动范围的挡肩，所述挡肩沿其径向延伸。

8.如权利要求7所述的一种定子绑线机，其特征在于，相邻柱杆（32）设有一位置感应组件（4），所述位置感应组件（4）包括滑竿、能够在滑竿升降的套件（42）、用于感应套件（42）位置的位置感应器；所述套件（42）穿接在滑竿上并与绑线绕接；所述位置感应器能够检测套件（42）是否与其相邻，位置感应器与一放线电机（51）的控制开关电性连接。

9.如权利要求8所述的一种定子绑线机，其特征在于，所述滑竿在套件（42）的上端连接一能够驱动套件（42）复位的回弹件，所述回弹件为弹簧或气杆或液压杆；所述套件（42）通过一绕线轮与绑线相接触；所述绕线轮凸出于套件（42）本体，并悬挂在位置感应器上方。

10.如权利要求9所述的一种定子绑线机，其特征在于，所述支架（31）在与轴孔相平齐的位置装配一引线环（37）；所述引线环（37）的装配位置高于套件（42）以及位置感应器的装配位置；所述滑竿的安装位置位于所述放线电机与支架（31）之间，放线电机的安装高度高于所述套件（42）的安装位置。

Images