CN210034989U - 一种露天煤矿无人驾驶系统手持指挥终端外结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种露天煤矿无人驾驶系统手持指挥终端外结构，外结构包括机壳，在机壳上还设置由外接机构，在机壳内腔的底板固定连接有加热板，所述加热板贴合在指挥终端平板电脑的显示屏的后部以用于低温环境时的加热。所述外接机构包括可拆卸的设置在机壳上部的车载挂架、机壳的承载板上的桌面支架和手带。该外结构具备防摔、便于运输携带以及低温下能够自动加热和能够实现车载挂装、手持使用、办公室桌面使用等优点。

Description

一种露天煤矿无人驾驶系统手持指挥终端外结构

技术领域

本实用新型涉及电子产品技术领域，具体涉及一种露天煤矿无人驾驶系统手持指挥终端外结构。

背景技术

随着我国能源行业的发展，我国矿山企业已经全面开展数字矿山、智慧矿山建设工作，而作为未来矿山的核心技术之一的无人驾驶系统正在高速推广，针对矿山生产调度管理人员需要便携的用于实时生产指挥的终端产品，但是由于普通平板电脑产品在结构特点，环境适用性及现场部署的局限性很难满足现场使用的需要。而现有的手持平板电脑的部件比较脆弱，不具备防摔的功能，在使用时会由于不小心碰落到地上，经常会被摔坏，在车载应用中也不便于运输携带，运输过程中因震动容易损坏，同时目前市场上手持平板电脑在零下40度时，不能自动进行加热处理，不便于低温环境中的运用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种露天煤矿无人驾驶系统手持指挥终端外结构。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种露天煤矿无人驾驶系统手持指挥终端外结构，外结构包括机壳，在机壳上还设置由外接机构，在机壳内腔的底板固定连接有加热板，所述加热板贴合在指挥终端平板电脑的显示屏的后部以用于低温环境时的加热。

优选的，所述外接机构包括可拆卸的设置在机壳上部的车载挂架、机壳的承载板上的桌面支架和手带。

优选的，所述车载挂架包括两根平行设置的挂杆，在所述挂杆上设置挂装固定法兰；所述桌面支架包括支架板、端部连接部、调节转轴和卡簧，通过卡簧和调节转轴使得所述支架板角度可调的支撑所述手持指挥终端；所述手带的两端通过固定板可拆卸的固定连接在所述机壳的承载板上的中部。

优选的，外结构还包括温度传感器、A/D转换器和控制器，所述温度传感器的输出端电连接所述A/D转换器的输入端，所述A/D转换器的输出端电连接所述控制器的输入端，所述控制器的输出端电连接所述加热板的输入端，通过控制器接收所述温度传感器检测的温度信号控制加热板工作与否，以根据环境温度自动完成—20℃以下低温时的预热工作。

优选的，所述加热板内设加热丝。

优选的，所述机壳的四角均固定连接有减震护脚。

优选的，所述减震护脚为弹性橡胶底座。

优选的，在所述机壳的前部设置有挂钩安装挂孔。

优选的，在机壳的承载板上均布的开设减震吸音孔。

优选的，所述显示屏为液晶显示屏。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、该卡车用手持平板电脑外结构，通过设置安装装置以及桌面支架，可以实现在卡车现场的挂装、驾驶台安装、办公室桌面安装和管理人员手持使用。

2、该卡车用手持平板电脑外结构，通过设置温度传感器、控制器以及加热板，当电脑在低温环境下使用时，利用温度传感器及时感应出电脑上的温度，将检测的温度信息传输给A/D转换器进行转换，将转换后的信息传输给控制器，利用控制器控制加热板对其进行加热，使电脑在低温环境下也能正常使用，提高了该卡车用手持平板电脑外结构的实用性。

附图说明

图1为一种露天煤矿无人驾驶系统手持指挥终端外结构的示意图；

图2为手持指挥终端外结构的桌面支架结构示意图；

图3为手持指挥终端外结构的加热机构的连接示意图。

图中：1、机壳；2、车载挂架；3、桌面支架；4、手带；5、减震护脚；6、调节转轴；7、卡簧；8、支架板；9、温度传感器；10、A/D转换器；11、控制器；12、加热板。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1-图3，一种露天煤矿无人驾驶系统手持指挥终端外结构，外结构包括机壳1，在机壳1上还设置由外接机构，在机壳1内腔的底板固定连接有加热板12，所述加热板12贴合在指挥终端平板电脑的显示屏的后部以用于低温环境时的加热。加热板12的内部固定连接有电加热丝，加热板12贴合在显示屏的后部完成低温时的加热功能，加热板12设有温度传感器9、A/D转换器10和加热控制器11，用于实现加热板12的工作。

其中，所述显示屏为液晶显示屏。

参见图3，外结构还包括温度传感器9、A/D转换器10和控制器11，所述温度传感器9的输出端电连接所述A/D转换器10的输入端，所述A/D转换器10的输出端电连接所述控制器11的输入端，所述控制器11的输出端电连接所述加热板12的输入端，通过控制器11接收所述温度传感器9检测的温度信号控制加热板12工作与否，以根据环境温度自动完成—20℃以下低温时的预热工作。

当电脑在低温环境下使用时，利用温度传感器9及时感应出电脑上的温度，将检测的温度信息传输给A/D转换器10进行转换，将转换后的信息传输给控制器11，利用控制器11控制加热板12对其进行加热，使电脑在低温环境下也能正常使用，提高了卡车用手持平板电脑外结构的实用性。

具体结构，参见图1，外接机构包括可拆卸的设置在机壳1上部的车载挂架2、机壳1的承载板上的桌面支架3和手带4。

通过设置外接机构，可以实现在卡车现场的挂装、驾驶台安装、办公室桌面安装和管理人员手持使用。

其中，车载挂架2包括两根平行设置的挂杆，在所述挂杆上设置挂装固定法兰。

桌面支架3包括支架板8、端部连接部、调节转轴6和卡簧7，通过卡簧7和调节转轴6使得所述支架板8角度可调的支撑所述手持指挥终端。其中，桌面支架3可以通过调节转轴6调整可视角度。这些设计是车载手持平板电脑可以满足现场多种安装的使用场景，提高了该卡车用手持平板电脑外结构的实用性。

手带4的两端通过固定板可拆卸的固定连接在所述机壳1的承载板上的中部。

其中，机壳1的四角均固定连接有减震护脚5。优选的，减震护脚5为弹性橡胶底座。

此外，在所述机壳1的前部设置有挂钩安装挂孔。

参见图1，在机壳1的承载板上均布的开设减震吸音孔。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及车载蓄电池和发电机相连，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

该卡车用手持指挥终端外结构通过机壳1和减震护脚5，能够满足平板电脑在运输和跌落的情况下的防护作用，保证平板电脑在户外现场的强固性。

综上，该露天煤矿无人驾驶系统手持指挥终端外结构，具备防摔、便于运输携带以及低温下能够自动加热和能够实现车载挂装、手持使用、办公室桌面使用等优点，解决了目前市场上手持平板电脑存在使用效果一般的问题。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上诉教导，可以进行很多改变及变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，即根据以上描述的技术方案以及构思，本领域的技术人员能够做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种露天煤矿无人驾驶系统手持指挥终端外结构，外结构包括机壳(1)，其特征在于：在机壳(1)上还设置由外接机构，在机壳(1)内腔的底板固定连接有加热板(12)，所述加热板(12)贴合在指挥终端平板电脑的显示屏的后部以用于低温环境时的加热。

2.根据权利要求1所述的外结构，其特征在于：所述外接机构包括可拆卸的设置在机壳(1)上部的车载挂架(2)、机壳(1)的承载板上的桌面支架(3)和手带(4)。

3.根据权利要求2所述的外结构，其特征在于：所述车载挂架(2)包括两根平行设置的挂杆，在所述挂杆上设置挂装固定法兰；所述桌面支架(3)包括支架板(8)、端部连接部、调节转轴(6)和卡簧(7)，通过卡簧(7)和调节转轴(6)使得所述支架板(8)角度可调的支撑所述手持指挥终端；所述手带(4)的两端通过固定板可拆卸的固定连接在所述机壳(1)的承载板上的中部。

4.根据权利要求1所述的外结构，其特征在于：外结构还包括温度传感器(9)、A/D转换器(10)和控制器(11)，所述温度传感器(9)的输出端电连接所述A/D转换器(10)的输入端，所述A/D转换器(10)的输出端电连接所述控制器(11)的输入端，所述控制器(11)的输出端电连接所述加热板(12)的输入端，通过控制器(11)接收所述温度传感器(9)检测的温度信号控制加热板(12)工作与否，以根据环境温度自动完成—20℃以下低温时的预热工作。

5.根据权利要求4所述的外结构，其特征在于：所述加热板(12)内设加热丝。

6.根据权利要求1所述的外结构，其特征在于：所述机壳(1)的四角均固定连接有减震护脚(5)。

7.根据权利要求6所述的外结构，其特征在于：所述减震护脚(5)为弹性橡胶底座。

8.根据权利要求1所述的外结构，其特征在于：在所述机壳(1)的前部设置有挂钩安装挂孔。

9.根据权利要求1所述的外结构，其特征在于：在机壳(1)的承载板上均布的开设减震吸音孔。

10.根据权利要求1所述的外结构，其特征在于：所述显示屏为液晶显示屏。

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