CN210034927U - 一种电动支腿自动调平装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机电一体化与自动控制领域，涉及一种电动支腿自动调平装置。该装置采用四只腿结构，一个固定支腿，两个调节支腿和一个随动支腿，各支腿通过横梁连接在一起；固定支腿与工作台之间通过球铰连接，调平过程中，固定支腿的高度保持不变；工作台与两个调节支腿之间通过球铰和十字联轴器连接；随动支腿顶端安装有压力传感器，始终与工作台接触并测量压力大小；以电动缸作为驱动部件，通过电动缸带动支腿的上下调节，实现工作台的旋转；双轴倾角传感器固定安装在工作台上，实时测量工作台的水平度。本实用新型采用四支腿结构使调平装置更加稳定，确保调平动作的实时性和可靠性。调平过程无需人工干预，提高了调平效率和自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型属于机电一体化与自动控制领域，涉及一种电动支腿自动调平装置。
背景技术
随着工程实践要求的不断提高，自动调平技术被广泛应用于军事和工业制造的各个领域。军事上，为了确保车载雷达平台、导弹及火炮发射平台、激光武器平台等军用设备的工作性能和机动性，需要对这些设备迅速安装和调平到位。同时，工业产品质量升级也使得机械制造领域对调平的需求越来越多，调平技术在钻井勘探平台、高精度加工设备、航空制造、汽车与船舶制造等方面都有应用。
传统的设备调平主要依靠人工手动完成，具体操作是将工作人员分成两组，一组人员手动调节千斤顶或者丝杆，另一组人员负责观察设备上放置的水平仪水泡的位置，直到水泡位于水平仪正中间为止。整个调平过程不仅费时费力，而且调节精度低、抗倾覆能力差。因此，为了缩短调平时间，提高调平精度，自动调平技术开始逐步取代手动调平。
目前对于重型设备的自动调平通常采用液压机构，相关技术已经较为成熟。而对于一些小型设备例如测量仪器等来说，设备本身重量并不大，液压传动的优势体现得不明显。并且液压调平系统反应迟缓，液压系统的漏油问题还使得调平精度不高、易造成环境污染。此外液压系统需要额外设置自锁机构，增加了系统的复杂性。因此，目前急需一种适用于小型设备的自动调平装置。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提出一种电动支腿自动调平装置，使得调平精度更高，系统更为小巧，使用更加方便。
本实用新型的技术方案为：
一种电动支腿自动调平装置，包括固定支腿1、双轴倾角传感器2、工作台 3、第一调节支腿4、随动支腿5、第二调节支腿6、横梁7、球铰9、十字联轴器12和压力传感器14；
电动支腿自动调平装置采用四只腿结构，一个固定支腿1，两个调节支腿和一个随动支腿5，两个调节支腿分别为第一调节支腿4和第二调节支腿6，各支腿通过横梁7连接在一起，使各支腿的地面位置相对固定，同时提高整个装置的稳定性；
所述固定支腿1本体为型材，与工作台3之间通过球铰9连接，球铰9的一端通过连接件A8与工作台3连接，球铰9的另一端通过连接件B10与固定支腿1连接；调平过程中，固定支腿1的高度保持不变；
所述第一调节支腿4和第二调节支腿6与固定支腿1相邻，呈对角布置，用于调整工作台3的角度；工作台3与第一调节支腿4或第二调节支腿6之间通过球铰9和十字联轴器12连接，具体连接方式为：球铰9的一端通过连接件 A8与工作台3连接，球铰9的另一端通过连接件C11与十字联轴器12连接，十字联轴器12的另一端通过连接件D13与第一调节支腿4或第二调节支腿6连接；
所述随动支腿5依次通过连接件F(16)、连接件E(15)和压力传感器(14)与工作台(3)相连；在装置调平过程中，压力传感器14始终与工作台3接触并测量压力大小，随动支腿5根据压力传感器14的测量结果进行升降，确保该支腿与工作台3保持随动，不对整个装置的调平动作产生干涉，使工作台3始终保持四支腿支撑，提高了调平装置的稳定性；
所述第一调节支腿4、随动支腿5和第二调节支腿6以电动缸作为驱动部件，通过电动缸的顶升运动带动支腿的上下调节，实现工作台3的旋转；
所述双轴倾角传感器2固定安装在工作台3上，其两个坐标轴方向分别与工作台相邻两支腿的连线方向平行；双轴倾角传感器2实时测量工作台3的水平度，提供第一调节支腿4和第二调节支腿6的运动反馈；通过双轴倾角传感器2和各支腿的协同工作，实现工作台3的自动调平。
本实用新型的有益效果：
调平装置用球铰和十字联轴器连接运动部件，使系统的传动更加准确、灵活。双轴倾角传感器实时测量工作台与水平面间夹角，与电动执行机构一同构成闭环系统，确保了调平动作的实时性和可靠性。基于压力传感器的随动系统避免了虚腿的产生，四支腿结构使调平装置更加稳定。整个调平过程无需人工干预，提高了调平效率和自动化程度。
附图说明
图1为一种电动支腿自动调平装置结构示意图；
图2为工作台与固定支腿连接结构示意图；
图3为工作台与调节支腿连接结构示意图；
图4为工作台与随动支腿连接结构示意图；
图中：1固定支腿；2双轴倾角传感器；3工作台；4第一调节支腿；5随动支腿；6第二调节支腿；7横梁；8连接件A；9球铰；10连接件B；11连接件 C；12十字联轴器；13连接件D；14压力传感器；15连接件E；16连接件F。
具体实施方式
以下结合附图和技术方案，进一步说明本实用新型的具体实施方案。
如图1所示，一种电动支腿自动调平装置，包括固定支腿1、双轴倾角传感器2、工作台3、第一调节支腿4、随动支腿5、第二调节支腿6、横梁7、球铰 9、十字联轴器12和压力传感器14；
电动支腿自动调平装置采用四只腿结构，一个固定支腿1，两个调节支腿4 和一个随动支腿5，各支腿通过横梁7连接在一起，使各支腿的地面位置相对固定，同时提高整个装置的稳定性；
如图2所示，所述固定支腿1本体为型材，与工作台3之间通过球铰9连接，球铰9的一端通过连接件A8与工作台3连接，连接件A8上设有螺纹通孔，与球铰9螺纹连接，连接件A8与工作台3通过螺栓连接；球铰9的另一端通过连接件B10与固定支腿1连接，连接件B10中部设有沉头孔，通过沉头螺栓与球铰9螺纹连接，连接件B10与固定支腿1通过螺栓连接；调平过程中，固定支腿1的高度保持不变；
如图3所示，所述第一调节支腿4和第二调节支腿6与固定支腿1相邻，呈对角布置，用于调整工作台3的角度；工作台3与第一调节支腿4或第二调节支腿6之间通过球铰9和十字联轴器12连接，具体连接方式为：球铰9的一端通过连接件A8与工作台3连接，球铰9的另一端通过连接件C11与十字联轴器12连接；连接件C11一端带有外螺纹与球铰9螺纹连接，另一端为圆柱销状，与十字联轴器12的一端连接；十字联轴器12的另一端通过连接件D13与第一调节支腿4或第二调节支腿6连接；连接件D13一端为圆柱销状，与十字联轴器12连接，另一端设有螺纹孔，与第一调节支腿4或第二调节支腿6顶端螺纹连接；
如图4所示，所述随动支腿5依次通过连接件F16、连接件E15和压力传感器14与工作台3相连；压力传感器14安装于工作台3下端，连接件E15上设有沉头螺纹孔，通过沉头螺栓与压力传感器14连接，连接件E15一端设有螺柱结构；连接件F16一端设有螺纹孔，与连接件E15的螺柱螺纹连接，另一端设有螺纹孔，与随动支腿5顶端螺纹连接；在装置调平过程中，压力传感器14始终与工作台3接触并测量压力大小，随动支腿5根据压力传感器14的测量结果进行升降，确保该支腿与工作台3保持随动，不对整个装置的调平动作产生干涉，使工作台3始终保持四支腿支撑，提高了调平装置的稳定性；
所述第一调节支腿4、随动支腿5和第二调节支腿6以电动缸作为驱动部件，通过电动缸的顶升运动带动支腿的上下调节，实现工作台3的旋转；
所述双轴倾角传感器2固定安装在工作台3上，其两个坐标轴方向分别与工作台相邻两支腿的连线方向平行；双轴倾角传感器2实时测量工作台3的水平度，提供第一调节支腿4和第二调节支腿6的运动反馈；通过双轴倾角传感器2和各支腿的协同工作，实现工作台3的自动调平。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (1)
1.一种电动支腿自动调平装置，其特征在于，所述的电动支腿自动调平装置包括固定支腿(1)、双轴倾角传感器(2)、工作台(3)、第一调节支腿(4)、随动支腿(5)、第二调节支腿(6)、横梁(7)、球铰(9)、十字联轴器(12)和压力传感器(14)；
所述电动支腿自动调平装置采用四只腿结构，一个固定支腿(1)，两个调节支腿和一个随动支腿(5)，两个调节支腿分别为第一调节支腿(4)和第二调节支腿(6)，各支腿通过横梁(7)连接在一起，使各支腿的地面位置相对固定，同时提高整个装置的稳定性；
所述固定支腿(1)本体为型材，与工作台(3)之间通过球铰(9)连接，球铰(9)的一端通过连接件A(8)与工作台(3)连接，球铰(9)的另一端通过连接件B(10)与固定支腿(1)连接；调平过程中，固定支腿(1)的高度保持不变；
所述第一调节支腿(4)和第二调节支腿(6)与固定支腿(1)相邻，呈对角布置，用于调整工作台(3)的角度；工作台(3)与第一调节支腿(4)或第二调节支腿(6)之间通过球铰(9)和十字联轴器(12)连接，球铰(9)的一端通过连接件A(8)与工作台(3)连接，球铰(9)的另一端通过连接件C(11)与十字联轴器(12)连接，十字联轴器(12)的另一端通过连接件D(13)与第一调节支腿(4)或第二调节支腿(6)连接；
所述随动支腿(5)依次通过连接件F(16)、连接件E(15)和压力传感器(14)与工作台(3)相连；在装置调平过程中，压力传感器(14)始终与工作台(3)接触并测量压力大小，随动支腿(5)根据压力传感器(14)的测量结果进行升降，确保随动支腿(5)与工作台(3)保持随动，不对整个装置的调平动作产生干涉，使工作台(3)始终保持四支腿支撑，提高调平装置的稳定性；
所述第一调节支腿(4)、随动支腿(5)和第二调节支腿(6)以电动缸作为驱动部件，通过电动缸的顶升运动带动支腿的上下调节，实现工作台(3)的旋转；
所述双轴倾角传感器(2)固定安装在工作台(3)上，其两个坐标轴方向分别与工作台相邻两支腿的连线方向平行；双轴倾角传感器(2)实时测量工作台(3)的水平度，提供第一调节支腿(4)和第二调节支腿(6)的运动反馈；通过双轴倾角传感器(2)和各支腿的协同工作，实现工作台(3)的自动调平。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109723953A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-05-07 | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 | 一种电动支腿自动调平装置 |
| CN111350907A (zh) * | 2020-03-11 | 2020-06-30 | 长沙宁湖机械设备有限公司 | 一种工业用自动水平底座 |
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2019
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