CN210029273U - 一种自动码罐机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型设计了一种自动码罐机,包括：夹取装置，所述夹取装置由呈一列排布的若干个夹爪组成，若干个所述夹爪固定连接在横梁上；升降装置，所述升降装置设置在夹取装置的上方，通过伺服电机带动齿条运动控制夹取装置进行升降运动；横向位移机构，所述横向位移装置固定在机架上，所述横向位移机构上设置同步滑台，所述同步滑台的右端连接所述升降机构，所述同步滑台的左端连接横向伺服电机，所述横向伺服电机驱动所述升降装置在水平方向上运动；夹取机构上设置的多个夹取爪可从传送带上成排的夹取罐体,在经过升降装置和横向位移机构的传动,将罐体直接码放在机构底端设置的托盘上,通过叉车直接装箱运输,大大节约了人工的码罐成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自行车领域，尤其涉及一种自动码罐机。
背景技术
码罐机是将杂乱摆放的罐子自动整齐排列并输出的设备。本实用新型的码罐机适用于灌装封盖完成之后，码罐运输之前的步骤。因此码罐机的性能直接决定罐装产品生产线的生产效率。由于罐子的使用量最大，应用范围最广，因此大力发展码罐机，对于改善码罐自动化，提高罐装产品生产效率起到积极促进作用。本实用新型将码罐机配合传送带使用，在封罐完成之后的灌体经过传送带时，通过纵向排列的夹取装置夹取成排的多个灌体，提高了码罐效率，节约了人工成本。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动码罐机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动码罐机,其特征在于：包括：夹取装置，所述夹取装置由呈一列排布的若干个夹爪组成，若干个所述夹爪固定连接在横梁上；升降装置，所述升降装置设置在夹取装置的上方，通过伺服电机带动齿条运动控制夹取装置进行升降运动；横向位移机构，所述横向位移装置固定在机架上，所述横向位移机构上设置同步滑台，所述同步滑台的右端连接所述升降装置，所述同步滑台的左端连接横向伺服电机，所述横向伺服电机驱动所述升降装置在水平方向上运动；
进一步，所述升降装置包括伺服电机、减速机、固定滑块、滑动齿条、连接体；所述伺服电机连接所述减速机，用以驱动滑动齿条运动或停止；所述滑动齿条穿过所述固定滑块，所述固定滑块固定连接在所述横向位移机构上；所述滑动齿条的底端固定连接所述连接体，所述连接体连接所述夹取装置。
进一步，所述固定滑块的顶板和底板上开设通孔，所述滑动齿条穿过所述通孔，所述滑动齿条的左端为平滑结构，右端为锯齿结构，所述锯齿啮合在减速机的齿轮上，所述减速机的壳体固定连接在所述固定滑块上，所述升降伺服电机驱动所述减速机内的齿轮转动，减速机内的齿轮与啮合的滑动齿条产生相对位移，驱动滑动齿条在固定滑块上做升降运动。
进一步，所述横向位移机构设置在机架上，所述横向位移机构包括：限位挡块、同步滑台、导轨、底板、横向伺服电机以及电机固定架；所述底板连接在机架上，所述底板上设置导轨，所述导轨设置双层，包括上导轨和下导轨；所述导轨上设置同步滑台，所述同步滑台与所述升降装置上的固定滑块螺栓连接；所述伺服电机设置在电机固定架上，所述电机固定架与同步滑台固定连接。
进一步，所述导轨的两端设置限位挡块，所述限位挡块与所述滑轨固定连接。
进一步，所述夹取装置的底部设置方形的托盘，所述托盘与夹取装置之间空余一定距离用以层叠堆放罐体。
本实用新型的优点在于：
1、本实用新型设计了一种自动码罐机,包括：夹取装置，所述夹取装置由呈一列排布的若干个夹爪组成，若干个所述夹爪固定连接在横梁上；升降装置，所述升降装置设置在夹取装置的上方，通过伺服电机带动齿条运动控制夹取装置进行升降运动；横向位移机构，所述横向位移装置固定在机架上，所述横向位移机构上设置同步滑台，所述同步滑台的右端连接所述升降装置，所述同步滑台的左端连接横向伺服电机，所述横向伺服电机驱动所述升降装置在水平方向上运动；夹取机构上设置的多个夹取爪可从传送带上成排的夹取罐体,在经过升降装置和横向位移机构的传动,将罐体直接码放在机构底端设置的托盘上,通过叉车直接装箱运输,大大节约了人工的码罐成本。
2、本实用新型中升降装置包括伺服电机、减速机、固定滑块、滑动齿条、连接体；伺服电机连接所述减速机，用以驱动滑动齿条运动或停止；滑动齿条穿过所述固定滑块，固定滑块固定连接在所述横向位移机构上；滑动齿条的底端固定连接所述连接体，连接体连接所述夹取装置；横向位移机构设置在机架上，横向位移机构包括：限位挡块、同步滑台、导轨、底板、横向伺服电机以及电机固定架；底板连接在机架上，底板上设置导轨，导轨设置双层，包括上导轨和下导轨；所述导轨上设置同步滑台，同步滑台与所述升降装置上的固定滑块螺栓连接；伺服电机设置在电机固定架上，电机固定架与同步滑台固定连接。通过固定滑块将横向位移机构与升降装置连接起来，既方便横向运动，又方便纵向运动，结构简单实用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种自动码罐机的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种自动码罐机整体结构图的局部放大图。
图3为本实用新型一种自动码罐机升降装置的局部放大图。
图4为本实用新型一种自动码罐机横向位移机构的结构示意图。
其中：
1、夹取装置；2、升降装置；21、滑动齿条；22、升降伺服电机；
23、固定滑块；24、减速机；25、连接体；3、横向位移机构；
31、限位挡块；32、同步滑台；33、导轨；34、底板；
35、横向伺服电机；36、电机固定架；4、机架；5、托盘；
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，一种自动码罐机,其特征在于：包括：夹取装置，所述夹取装置由呈一列排布的若干个夹爪组成，若干个所述夹爪固定连接在横梁上；升降装置，所述升降装置设置在夹取装置的上方，通过伺服电机带动齿条运动控制夹取装置进行升降运动；横向位移机构，所述横向位移装置固定在机架8上，所述横向位移机构上设置同步滑台，所述同步滑台的右端连接所述升降装置，所述同步滑台的左端连接横向伺服电机，所述横向伺服电机驱动所述升降装置在水平方向上运动；
如图2所示，升降装置包括伺服电机、减速机、固定滑块、滑动齿条、连接体；所述伺服电机连接所述减速机，用以驱动滑动齿条运动或停止；所述滑动齿条穿过所述固定滑块，所述固定滑块固定连接在所述横向位移机构上；所述滑动齿条的底端固定连接所述连接体，所述连接体连接所述夹取装置。
如图3所示，固定滑块的顶板和底板上开设通孔，所述滑动齿条穿过所述通孔，所述滑动齿条的左端为平滑结构，右端为锯齿结构，所述锯齿啮合在减速机的齿轮上，所述减速机的壳体固定连接在所述固定滑块上，所述升降伺服电机驱动所述减速机内的齿轮转动，减速机内的齿轮与啮合的滑动齿条产生相对位移，驱动滑动齿条在固定滑块上做升降运动。
如图4所示，横向位移机构设置在机架8上，所述横向位移机构包括：限位挡块2、同步滑台、导轨、底板、横向伺服电机以及电机固定架；所述底板连接在机架8上，所述底板上设置导轨，所述导轨设置双层，包括上导轨和下导轨；所述导轨上设置同步滑台，所述同步滑台与所述升降装置上的固定滑块螺栓连接；所述伺服电机设置在电机固定架上，所述电机固定架与同步滑台固定连接。导轨的两端设置限位挡块2，所述限位挡块2与所述滑轨固定连接。夹取装置的底部设置方形的托盘，所述托盘与夹取装置之间空余一定距离用以层叠堆放罐体。
工作方式:
本实用新型设计了一种自动码罐机,包括：夹取装置，所述夹取装置由呈一列排布的若干个夹爪组成，若干个所述夹爪固定连接在横梁上；升降装置，所述升降装置设置在夹取装置的上方，通过伺服电机带动齿条运动控制夹取装置进行升降运动；横向位移机构，所述横向位移装置固定在机架8上，所述横向位移机构上设置同步滑台，所述同步滑台的右端连接所述升降装置，所述同步滑台的左端连接横向伺服电机，所述横向伺服电机驱动所述升降装置在水平方向上运动；夹取机构上设置的多个夹取爪可从传送带上成排的夹取罐体,在经过升降装置和横向位移机构的传动,将罐体直接码放在机构底端设置的托盘上,通过叉车直接装箱运输,大大节约了人工的码罐成本。
本实用新型中升降装置包括伺服电机、减速机、固定滑块、滑动齿条、连接体；伺服电机连接所述减速机，用以驱动滑动齿条运动或停止；滑动齿条穿过所述固定滑块，固定滑块固定连接在所述横向位移机构上；滑动齿条的底端固定连接所述连接体，连接体连接所述夹取装置；横向位移机构设置在机架8上，横向位移机构包括：限位挡块2、同步滑台、导轨、底板、横向伺服电机以及电机固定架；底板连接在机架8上，底板上设置导轨，导轨设置双层，包括上导轨和下导轨；所述导轨上设置同步滑台，同步滑台与所述升降装置上的固定滑块螺栓连接；伺服电机设置在电机固定架上，电机固定架与同步滑台固定连接。通过固定滑块将横向位移机构与升降装置连接起来，既方便横向运动，又方便纵向运动，结构简单实用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种自动码罐机,其特征在于：包括：
夹取装置，所述夹取装置由呈一列排布的若干个夹爪组成，若干个所述夹爪固定连接在横梁上；
升降装置，所述升降装置设置在夹取装置的上方，通过伺服电机带动齿条运动控制夹取装置进行升降运动；
横向位移机构，所述横向位移装置固定在机架上，所述横向位移机构上设置同步滑台，所述同步滑台的右端连接所述升降装置，所述同步滑台的左端连接横向伺服电机，所述横向伺服电机驱动所述升降装置在水平方向上运动。
2.如权利要求1所述的一种自动码罐机，其特征在于：所述升降装置包括伺服电机、减速机、固定滑块、滑动齿条、连接体；所述伺服电机连接所述减速机，用以驱动滑动齿条运动或停止；所述滑动齿条穿过所述固定滑块，所述固定滑块固定连接在所述横向位移机构上；所述滑动齿条的底端固定连接所述连接体，所述连接体连接所述夹取装置。
3.如权利要求2所述的一种自动码罐机，其特征在于：所述固定滑块的顶板和底板上开设通孔，所述滑动齿条穿过所述通孔，所述滑动齿条的左端为平滑结构，右端为锯齿结构，所述锯齿啮合在减速机的齿轮上，所述减速机的壳体固定连接在所述固定滑块上，所述伺服电机驱动所述减速机内的齿轮转动，减速机内的齿轮与啮合的滑动齿条产生相对位移，驱动滑动齿条在固定滑块上做升降运动。
4.如权利要求1所述的一种自动码罐机，其特征在于：所述横向位移机构设置在机架上，所述横向位移机构包括：限位挡块、同步滑台、导轨、底板、横向伺服电机以及电机固定架；所述底板连接在机架上，所述底板上设置导轨，所述导轨设置双层，包括上导轨和下导轨；所述导轨上设置同步滑台，所述同步滑台与所述升降装置上的固定滑块螺栓连接；所述伺服电机设置在电机固定架上，所述电机固定架与同步滑台固定连接。
5.如权利要求4所述的一种自动码罐机，其特征在于：所述导轨的两端设置限位挡块，所述限位挡块与所述导轨固定连接。
6.如权利要求1所述的一种自动码罐机，其特征在于：所述夹取装置的底部设置方形的托盘，所述托盘与夹取装置之间空余一定距离用以层叠堆放罐体。
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