CN210027953U - 一种多角度无人机航测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多角度无人机航测装置，包括挂钩，所述挂钩下端连接有透明壳，所述压杆的内侧连接有连接杆，所述传动块的下端安装有旋转杆，所述滑动杆的外侧缠绕有履带，且履带的右侧连接有电机A，所述连接箱的内部安装有电机B，且电机B的下端连接有固定块，并且固定块的左侧设置有弹块，所述弹块的上端连接有弹簧，所述固定块的下端连接有摄像头。该多角度无人机航测装置，当无人机飞行倾斜时，挂钩会带动外壳倾斜，使压杆挤压压块，从而带动传动块移动，传动块移动会带动旋转杆以连接块为旋转点旋转，从而使滑动杆，带动连接箱和摄像头移动，从而做到无人机移动，摄像头相对原位置不动，使航测更加准确。

Description

一种多角度无人机航测装置

技术领域

本实用新型涉及无人机航测相关技术领域，具体为一种多角度无人机航测装置。

背景技术

航测装置是一种用于无人机在空中测量的工具，能后代替人们完成对远距离，高空，及一些人们无法到到达的地方进行测量工作，不仅能增加工作效率和测量的准确性，还能大大的节省时间。

在目前测量装置中，无人机航测装置的使用越来越频繁了，可是现有的一些航测装置有很多缺点，比如无人在空中飞行时，由于无人机飞行变向，和风力的原音导致无人机飞行倾斜，从而导致测量不准的后果，以及拍摄角度无法调整的问题。针对上述问题，在原有无人机航测装置的基础上进行创新设计。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多角度无人机航测装置，解决了在现有的无人机航测装置中，由于无人机飞行变向，和风力的原音导致无人机飞行倾斜，从而导致测量不准的后果，以及拍摄角度无法调整的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度无人机航测装置，包括挂钩，所述挂钩下端连接有透明壳，且透明壳的外侧安装有外壳，并且外壳的下端设置有压杆，所述压杆的内侧连接有连接杆，且连接杆的下端设置有压块，并且压块的下侧连接有传动块，所述传动块的下端安装有旋转杆，且旋转杆的内侧连接有连接块，并且连接块的下侧安装有滑动杆，所述滑动杆的外侧缠绕有履带，且履带的右侧连接有电机A，并且电机A的下端设置有连接箱，所述连接箱的内部安装有电机B，且电机B的下端连接有固定块，并且固定块的左侧设置有弹块，所述弹块的上端连接有弹簧，所述固定块的下端连接有摄像头。

优选的，所述透明壳通过挂钩与外壳构成旋转结构，且透明壳的横截面为圆形，并且外壳的侧面为网状结构。

优选的，所述压杆设置有两个，且两个压杆关于透明壳呈对称设置，并且压杆通过连接杆与透明壳构成升降结构。

优选的，所述传动块通过旋转杆与透明壳构成滑动结构，且旋转杆通过连接块与透明壳构成旋转结构。

优选的，所述滑动杆通过旋转杆与透明壳构成滑动结构，且滑动杆通过履带与透明壳构成旋转结构，并且滑动杆的外侧面与履带内侧面为啮合连接。

优选的，所述弹块通过弹簧与连接箱构成弹性结构，且弹块的下表面为锥形。

优选的，所述摄像头通过固定块与连接箱构成旋转结构，且摄像头和连接箱均通过滑动杆与透明壳构成旋转结构。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种多角度无人机航测装置。具备以下有益效果：

(1)、该多角度无人机航测装置，通过当无人机飞行倾斜时，挂钩会带动外壳倾斜，使压杆挤压压块，从而带动传动块移动，传动块移动会带动旋转杆以连接块为旋转点旋转，从而使滑动杆，带动连接箱和摄像头移动，从而做到无人机移动，摄像头相对原位置不动，使航测更加准确。

(2)、该多角度无人机航测装置，通过电机A带动履带旋转，然后履带带动滑动杆旋转，然后滑动杆带动连接箱和摄像头一起旋转，从而做到摄像头(可以拍摄到竖直方向上的任意角度。

(3)、该多角度无人机航测装置，通过电机B带动固定块旋转，然后固定块带动摄像头从而使摄像头可以拍摄到水平方向上的任意角度，然后由于弹簧对弹块的作用力使固定块不会轻易旋转，从而做到航测更加准确。

附图说明

图1为本实用新型内部主视结构示意图；

图2为本实用新型内部侧视结构示意图；

图3为本实用新型外部侧视结构示意图；

图4为本实用新型横截面俯视结构示意图；

图5为本实用新型图1中A点放大结构示意图；

图6为本实用新型图2中B点放大结构示意图。

图中：1、挂钩；2、透明壳；3、外壳；4、压杆；5、连接杆；6、压块；7、传动块；8、旋转杆；9、连接块；10、滑动杆；11、履带；12、电机A；13、连接箱；14、电机B；15、固定块；16、弹块；17、弹簧；18、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多角度无人机航测装置，包括挂钩1、透明壳2、外壳3、压杆4、连接杆5、压块6、传动块7、旋转杆8、连接块9、滑动杆10、履带11、电机A12、连接箱13、电机B14、固定块15、弹块16、弹簧17和摄像头18，挂钩1下端连接有透明壳2，且透明壳2的外侧安装有外壳3，并且外壳3的下端设置有压杆4，压杆4的内侧连接有连接杆5，且连接杆5的下端设置有压块6，并且压块6的下侧连接有传动块7，传动块7的下端安装有旋转杆8，且旋转杆8的内侧连接有连接块9，并且连接块9的下侧安装有滑动杆10，滑动杆10的外侧缠绕有履带11，且履带11的右侧连接有电机A12，并且电机A12的下端设置有连接箱13，连接箱13的内部安装有电机B14，且电机B14的下端连接有固定块15，并且固定块15的左侧设置有弹块16，弹块16的上端连接有弹簧17，固定块15的下端连接有摄像头18；

透明壳2通过挂钩1与外壳3构成旋转结构，且透明壳2的横截面为圆形，并且外壳3的侧面为网状结构，减少风的阻力，使航测的数据更加准确；

压杆4设置有两个，且两个压杆4关于透明壳2呈对称设置，并且压杆4通过连接杆5与透明壳2构成升降结构，使外壳3的倾斜，带动压杆4向下移动，然后挤压压块6移动；

传动块7通过旋转杆8与透明壳2构成滑动结构，且旋转杆8通过连接块9与透明壳2构成旋转结构，使压块6带动传动块7移动，传动块7带动旋转杆8旋转，旋转杆8带动滑动杆10移动；

滑动杆10通过旋转杆8与透明壳2构成滑动结构，且滑动杆10通过履带11与透明壳2构成旋转结构，并且滑动杆10的外侧面与履带11内侧面为啮合连接，使电机A12带动通过履带11带动滑动杆10旋转，然后滑动杆10带动连接箱13和摄像头18旋转；

弹块16通过弹簧17与连接箱13构成弹性结构，且弹块16的下表面为锥形，固定固定块15，使摄像头18不会轻易移动，保证航测的准确性；

摄像头18通过固定块15与连接箱13构成旋转结构，且摄像头18和连接箱13均通过滑动杆10与透明壳2构成旋转结构，通过滑动杆10带动连接箱13和摄像头18旋转，从而使摄像头18可以调整拍摄角度。

使用时，如图1-4所示，首先将挂钩1的顶部和无人机相互连接，当无人机倾斜后，由于无人机倾斜带动挂钩1和外壳3倾斜，然后由于重力的作用，使透明壳2通过挂钩1旋转到竖直的方向上，然后外壳3会挤压压杆4，使压杆4向下移动，然后压杆4会挤压压块6，由于压杆4和压块6的坡面设置，使压块6带动传动块7移动，然后传动块7会带动旋转杆8以连接块9为支点旋转，然后旋转杆8带动滑动杆10移动，然后滑动杆10移动，会带动连接箱13移动，连接箱13移动会带动固定块15移动，固定块15移动会带动摄像头18移动，从而使无人机倾斜后，摄像头18相对于原位置不动，从而保证航测的准确性；

如图1-2和图4-5所示，当需要调整摄像头18竖直方向上的拍摄角度时，通过打开电机A12，电机A12带动履带11旋转，履带11旋转会带动滑动杆10旋转，然后滑动杆10旋转会带动连接箱13旋转，然后连接箱13旋转会带动固定块15旋转，固定块15旋转会带动摄像头18旋转，从而做到调整摄像头18在竖直方向上的拍摄角度；

当需要调整摄像头18在水平方向上的拍摄角度时，通过打开电机B14，电机B14会带动固定块15旋转，固定块15旋转带动摄像头18旋转，从而做到调整摄像头18在水平方向上的拍摄角度，由于弹簧17对弹块16的作用力，使固定块15不会轻易旋转，从而使航测的数据更加准确，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

综上可得，该多角度无人机航测装置，通过当无人机飞行倾斜时，挂钩1会带动外壳3倾斜，使压杆4挤压压块6，从而带动传动块7移动，传动块7移动会带动旋转杆8以连接块9为旋转点旋转，从而使滑动杆10，带动连接箱13和摄像头18移动，从而做到无人机移动，摄像头18相对原位置不动，使航测更加准确，通过电机A12带动履带11旋转，然后履带11带动滑动杆10旋转，然后滑动杆10带动连接箱13和摄像头18一起旋转，从而做到摄像头18可以拍摄到竖直方向上的任意角度，通过电机B14带动固定块15旋转，然后固定块15带动摄像头18从而使摄像头18可以拍摄到水平方向上的任意角度，然后由于弹簧17对弹块16的作用力使固定块15不会轻易旋转，从而做到航测更加准确。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多角度无人机航测装置，包括挂钩(1)，其特征在于：所述挂钩(1)下端连接有透明壳(2)，且透明壳(2)的外侧安装有外壳(3)，并且外壳(3)的下端设置有压杆(4)，所述压杆(4)的内侧连接有连接杆(5)，且连接杆(5)的下端设置有压块(6)，并且压块(6)的下侧连接有传动块(7)，所述传动块(7)的下端安装有旋转杆(8)，且旋转杆(8)的内侧连接有连接块(9)，并且连接块(9)的下侧安装有滑动杆(10)，所述滑动杆(10)的外侧缠绕有履带(11)，且履带(11)的右侧连接有电机A(12)，并且电机A(12)的下端设置有连接箱(13)，所述连接箱(13)的内部安装有电机B(14)，且电机B(14)的下端连接有固定块(15)，并且固定块(15)的左侧设置有弹块(16)，所述弹块(16)的上端连接有弹簧(17)，所述固定块(15)的下端连接有摄像头(18)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度无人机航测装置，其特征在于：所述透明壳(2)通过挂钩(1)与外壳(3)构成旋转结构，且透明壳(2)的横截面为圆形，并且外壳(3)的侧面为网状结构。

3.根据权利要求1所述的一种多角度无人机航测装置，其特征在于：所述压杆(4)设置有两个，且两个压杆(4)关于透明壳(2)呈对称设置，并且压杆(4)通过连接杆(5)与透明壳(2)构成升降结构。

4.根据权利要求1所述的一种多角度无人机航测装置，其特征在于：所述传动块(7)通过旋转杆(8)与透明壳(2)构成滑动结构，且旋转杆(8)通过连接块(9)与透明壳(2)构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种多角度无人机航测装置，其特征在于：所述滑动杆(10)通过旋转杆(8)与透明壳(2)构成滑动结构，且滑动杆(10)通过履带(11)与透明壳(2)构成旋转结构，并且滑动杆(10)的外侧面与履带(11)内侧面为啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种多角度无人机航测装置，其特征在于：所述弹块(16)通过弹簧(17)与连接箱(13)构成弹性结构，且弹块(16)的下表面为锥形。

7.根据权利要求1所述的一种多角度无人机航测装置，其特征在于：所述摄像头(18)通过固定块(15)与连接箱(13)构成旋转结构，且摄像头(18)和连接箱(13)均通过滑动杆(10)与透明壳(2)构成旋转结构。

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