CN210022592U - 一种车灯外壳喷涂取件设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车灯外壳喷涂取件设备，包括支撑架，所述支撑架的底部连有若干个夹爪，所述的夹爪包括橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的开口方向向下，橡胶吸盘的顶部通过三个调节气缸与支撑架相连，所述的三个调节气缸呈圆周等距分布，调节气缸的推杆通过球形万向接头与橡胶吸盘的顶部相连，调节气缸的尾部与支撑架相连；橡胶吸盘的内壁上还呈圆周等距连有三个压力传感器，所述的压力传感器通过控制器与调节气缸相连，橡胶吸盘上连有负压管，所述负压管的一端与橡胶吸盘相连，另一端与真空负压机相连，本装置可适用于不同曲面造型的车灯外壳的喷涂取放。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车灯外壳喷涂取件设备。
背景技术
车灯外壳作为一种异形件，其表面的曲面较多，所以装夹与取放均不是太方便，直接采用金属夹爪夹持的方式存在表面划伤的风险，所以较为安全的方式是采用负压吸附的方式进行取放。
但由于车灯外壳的表面均为曲面造型，且由于车灯外壳表面结构多变，所以根据某一款车灯外壳的曲面进行取放设备的设计往往不太实用，而且由于喷涂后喷涂室内空气中含有较多的雾状油漆，不适合人工进入操作，所以设计一款通用的车灯外壳喷漆取件设备是十分必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种车灯外壳喷涂取件设备。
一种车灯外壳喷涂取件设备，包括支撑架，所述支撑架的底部连有若干个夹爪，所述的夹爪包括橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的开口方向向下，橡胶吸盘的顶部通过三个调节气缸与支撑架相连，所述的三个调节气缸呈圆周等距分布，调节气缸的推杆通过球形万向接头与橡胶吸盘的顶部相连，调节气缸的尾部与支撑架相连；橡胶吸盘的内壁上还呈圆周等距连有三个压力传感器，所述的压力传感器通过控制器与调节气缸相连，橡胶吸盘上连有负压管，所述负压管的一端与橡胶吸盘相连，另一端与真空负压机相连。
优选地，所述的橡胶吸盘的内部空腔为锥形。
优选地，所述的压力传感器固定在橡胶吸盘总高度的1/3处。
优选地，所述球形万向接头的最大调节角度为15°。
优选地，所述夹爪的数量为两个。
使用方法：
1、当车灯外壳喷涂结束后，通过调节气缸将橡胶吸盘缓缓下降；
2、当橡胶吸盘上的某一个压力传感器接触到车灯外壳表面时，关闭对应角度上的调节气缸，其余两个调节气缸继续向下伸出推杆；
3、直至三个压力传感器均先后接触到车灯外壳表面时，此时三个调节气缸先后关闭，橡胶吸盘完全覆盖在车灯外壳上；
4、开启真空负压机，使得橡胶吸盘吸住车灯外壳，并完成对车灯外壳的取放。
有益效果：
1、通过三个调节气缸同时调节角度，根据三点确定一个平面的原理，使得橡胶吸盘的下表面完全与车灯外壳相贴合，以防止后续抽真空时发生漏气现象，导致夹持不牢的现象。
2、使用球形万向接头将调节气缸与橡胶吸盘相连，利用球形万向接头在一定角度内的补偿作用，使得橡胶吸盘能够按照车灯外壳的曲面自由调节角度，从而赋予取放设备较强的通用性，来适用于不同形状的车灯外壳喷涂后的取放。
附图说明
图1是一种车灯外壳喷涂取件设备的结构示意图；
图2是夹爪的主视图；
图3是夹爪的仰视图；
1.支撑架2.夹爪21.橡胶吸盘22.球形万向接头23调节气缸24.压力传感器3.负压管。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
如图1-3所示，一种车灯外壳喷涂取件设备，包括支撑架1，所述支撑架1的底部连有2个夹爪2，所述的夹爪2包括橡胶吸盘21，所述的橡胶吸盘21的内部空腔为锥形。
橡胶吸盘21的开口方向向下，橡胶吸盘21的顶部通过三个调节气缸23与支撑架1相连，所述的三个调节气缸23呈圆周等距分布，调节气缸23的推杆通过球形万向接头22与橡胶吸盘21的顶部相连，所述球形万向接头22的最大调节角度为15°。
调节气缸23的尾部与支撑架相连；橡胶吸盘21的内壁上还呈圆周等距连有三个压力传感器24，所述的压力传感器24固定在橡胶吸盘总高度的1/3处。
压力传感器24通过控制器与调节气缸23相连，橡胶吸盘21上连有负压管3，所述负压管3的一端与橡胶吸盘21相连，另一端与真空负压机(图中未显示)相连。
使用方法：
1、当车灯外壳喷涂结束后，通过调节气缸将橡胶吸盘21缓缓下降；
2、当橡胶吸盘21上的某一个压力传感器24接触到车灯外壳表面时，关闭对应的角度上的调节气缸23，其余两个调节气缸23继续向下伸出推杆；
3、直至三个压力传感器24均接触到车灯外壳表面时，此时三个调节气缸23先后关闭，橡胶吸盘21完全覆盖在车灯外壳上；
4、开启真空负压机，使得橡胶吸盘21吸住车灯外壳，并完成对车灯外壳的取放。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种车灯外壳喷涂取件设备，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架的底部连有若干个夹爪，所述的夹爪包括橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的开口方向向下，橡胶吸盘的顶部通过三个调节气缸与支撑架相连，所述的三个调节气缸呈圆周等距分布，调节气缸的推杆通过球形万向接头与橡胶吸盘的顶部相连，调节气缸的尾部与支撑架相连；橡胶吸盘的内壁上还呈圆周等距连有三个压力传感器，所述的压力传感器通过控制器与调节气缸相连，橡胶吸盘上连有负压管，所述负压管的一端与橡胶吸盘相连，另一端与真空负压机相连。
2.根据权利要求1所述的一种车灯外壳喷涂取件设备，其特征在于，所述的橡胶吸盘的内部空腔为锥形。
3.根据权利要求1所述的一种车灯外壳喷涂取件设备，其特征在于，所述的压力传感器固定在橡胶吸盘总高度的1/3处。
4.根据权利要求1所述的一种车灯外壳喷涂取件设备，其特征在于，所述球形万向接头的最大调节角度为15°。
5.根据权利要求1所述的一种车灯外壳喷涂取件设备，其特征在于，所述夹爪的数量为两个。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201920516782.2U CN210022592U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 一种车灯外壳喷涂取件设备 |
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| CN201920516782.2U CN210022592U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 一种车灯外壳喷涂取件设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN210022592U true CN210022592U (zh) | 2020-02-07 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201920516782.2U Active CN210022592U (zh) | 2019-04-16 | 2019-04-16 | 一种车灯外壳喷涂取件设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210022592U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114453166A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-05-10 | 宁波市欣磊金属制品有限公司 | 一种喷涂自动取件设备 |
| WO2024107286A3 (en) * | 2022-11-18 | 2024-06-27 | Zebra Technologies Corporation | Shape-memory effector assemblies with object engagement feedback |
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2019
- 2019-04-16 CN CN201920516782.2U patent/CN210022592U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN114453166A (zh) * | 2022-01-14 | 2022-05-10 | 宁波市欣磊金属制品有限公司 | 一种喷涂自动取件设备 |
| CN114453166B (zh) * | 2022-01-14 | 2023-04-25 | 宁波市欣磊金属制品有限公司 | 一种喷涂自动取件设备 |
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