CN210021010U - 腿部康复训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种腿部康复训练器，包括底座、侧支撑架、承压梁、下肢固定器和滑轮组，所述底座的下表面设有底座脚支撑，底座的上表面设有可调节负重装置，底座的两个宽边侧面均设有侧支撑架，侧支撑架的一端和底座固定连接，侧支撑架的另一端和承压梁固定连接，滑轮组均匀分布在承压梁和底座上并与承压梁和底座固定连接，滑轮组上设有绳索，绳索的一端固定连接在可调节负重装置上，绳索的另一端固定连接在下肢固定器上，通过对自然状态行走的负重增加，有效的在自然行走状态下完成了腿部康复训练的抗阻训练。

Description

腿部康复训练器

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械领域，具体是腿部康复训练器。

背景技术

通常的腿部康复训练是在腿部进行手术后，手术伤口恢复以后进行的腿部基础机能恢复训练，这时手术伤口已经基本愈合，病人需要进行康复训练，通常针对腿部的康复训练大致分为关节康复训练和肌力康复训练两类，不论是骨损伤、运动损伤还是神经损伤的患者，肌力训练都贯穿其康复训练的全过程，特别是手术后长时间卧床的患者，腿部肌肉萎缩会比较严重，病人往往不能正常自然行走，需要对腿部进行渐进的康复训练来恢复肌肉的基本功能，基本的肌力康复训练分为被动运动、助力运动、主动运动和抗阻运动四个阶段，抗阻运动作为肌力康复训练的最后一个阶段是利用肌肉克服外来阻力进行主动运动，目的是为了增强肌肉力量，均衡肌肉差异。

现目前的抗阻训练主要是通过绑定弹力皮筋或者沙袋进行负重训练，这样迫使患者必须采取固定的坐姿或躺下的姿势进行屈膝训练，训练的肌肉单一并且不能让患者找到自然行走的状态，单纯的使用这一类的抗阻训练对病人的恢复有效但是效果不甚理想，所以如何在自然行走状态下进行抗阻训练便成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术无法以自然行走状态进行腿部康复训练的抗阻训练的不足，提供了一种腿部康复训练器，有效的在自然行走状态完成了腿部康复训练的抗阻训练。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

腿部康复训练器，其特征在于，包括底座、侧支撑架、承压梁、下肢固定器和滑轮组，所述底座的上表面设有可调节负重装置，底座的两个宽边侧面均设有侧支撑架，侧支撑架的一端和底座固定连接，侧支撑架的另一端和承压梁固定连接，承压梁位于底座的上方，滑轮组设在承压梁和底座上并与承压梁和底座固定连接，滑轮组上设有能够通过滑轮组吊起下肢固定器的绳索，绳索的一端固定连接在可调节负重装置上，绳索的另一端固定连接在下肢固定器上，下肢固定器能够通过滑轮组和绳索受到可调节负重装置的阻力，下肢固定器包括大腿固定板，在大腿固定板的表面固定连接有大腿绑带，大腿固定板下方设有运动滑轨，运动滑轨上设有能够沿着运动滑轨自由滑动的运动滑块，绳索固定连接下肢固定器的一端设在运动滑块的上表面，运动滑轨的一端固定连接在大腿固定板的下表面，运动滑轨的另一端铰接有活动连接杆，活动连接杆的下方固定连接有脚踏，脚踏上设置有脚部固定带，运动滑块的下表面和脚踏的上表面之间固定连接有弹力绳。两个侧面的侧支撑架将承压梁固定在底座上方，采用两侧支撑的方式增加了整体训练器的稳定性，通过滑轮组和安装在滑轮组上的绳索连接可调节负重装置和下肢固定器，在滑轮组和滑轮组上的绳索共同作用下，患者能够通过对下肢固定器施加作用力而受到可调节负重装置提供的阻力，当患者将腿部固定在下肢固定器上进行行走时为下肢固定器增加符合训练计划的负重，促使患者腿部肌肉在抗阻训练中逐渐恢复，所述滑轮组为均匀分布在承压梁和底座上的若干个滑轮组成，通过滑轮组的作用使得腿部受到的阻力更加均匀合理，所述绳索为高强度的编织绳，能够承受远大于常规训练负重的力，所述下肢固定器通过大腿固定板和大腿绑带固定住患者大腿，通过运动滑块连接绳索，由于运动滑轨和活动连接杆铰接，患者能够穿着下肢固定器的同时在自然状态下行走，通过运动滑块的下表面和脚踏的上表面之间固定连接的弹力绳将运动滑块的负重传递到整个下肢固定器上，运动滑块在运动滑轨上通过绳索和弹力绳的共同作用自适应的滑动使得患者的脚在向脚踏用力时能够受到更为均匀的阻力，现目前的抗阻训练主要是通过绑定弹力皮筋或者沙袋进行负重训练，由于训练方式的限制，迫使患者只能采取固定的坐姿或躺下的姿势进行屈膝训练，这样训练的肌肉单一并且不能让患者找到自然行走的状态，在训练结束后仍然需要逐步适应自然行走，单纯的使用这一类的抗阻训练对病人的恢复有效但是效果不甚理想，并且延长了患者的恢复期，对于患者的时间和精力是一种浪费，在本实用新型中患者通过穿戴下肢固定器，能够在自然行走的状态下增加腿部负重而完成抗阻训练任务，有效的在自然行走状态完成了腿部康复训练的抗阻训练。

进一步的，所述可调节负重装置包括负重块滑轨、负重块支撑杆、负重块支撑座和离地支架，离地支架固定连接在负重块支撑座的下方并与底座固定连接，负重块滑轨设置在负重块支撑座的上方并且垂直固定在负重块支撑座的上表面，在负重块滑轨上以竖直方向叠加的设有若干个能够沿着负重块滑轨自由滑动的负重块，各负重块的大小相同并且侧面中心处均设有通孔，负重块的侧面设有能够沿着负重块侧面的通孔贯穿负重块的调节杆，最上层负重块的上表面中心位置设有由上至下贯通所有负重块的负重块支撑杆，负重块支撑杆上设有与负重块通孔位置对应的贯穿孔，所述滑轮组上的绳索端部固定连接在负重块支撑杆上。在负重块支撑座的下方设置离地支架使得负重块支撑座与底座之间保持一定的间隙，该间隙能够容纳滑轮组上的绳索穿过，由于绳索的一端与负重块支撑杆的端部固定连接，绳索的运动能带动负重块支撑杆的运动，由于负重块支撑杆上设有与负重块通孔位置对应的贯穿孔，在调节杆的限制下，能够调节负重块支撑杆带动的负重块的数量从而调节训练器的阻力大小，在负重块滑轨的限制下，负重块和负重块支撑杆只能沿着负重块滑轨的方向滑动，在提供阻力作用的同时也提高了装置的安全性，以可调节的方式施加阻力，有效的拓宽了腿部康复训练器的应用范围，适应了更多训练需求的患者。

进一步的，还包括上肢支撑架，所述上肢支撑架的上端固定连接在承压梁上，上肢支撑架的下端悬空。当不设置上肢支撑架时，患者由于对自身肌力情况的不适应，往往无法自己保持平衡，在进行抗阻训练时容易发生身体失衡而导致的摔倒等医疗事故的发生，而通过上肢支撑架支撑上肢以保持患者整体的平衡，有效的为患者的康复训练提供了一层安全保护，同时上肢支撑架的上端与承压梁固定连接并且下端悬空，使得患者的腿部在运动时不会存在障碍物，进一步的完善了患者自然行走的模拟，同时下端悬空也方便医护人员辅助患者，增加患者训练的安全性，在此基础上，患者还能够通过对上肢支撑架用力的自我调节来适应腿部用力，上肢支撑架在有效的完成训练的同时还为训练器增加了安全性。

进一步的，所述上肢支撑架包括上肢支撑板滑轨，上肢支撑板滑轨上设有水平的并能够沿着上肢支撑板滑轨自由滑动的上肢支撑板，上肢支撑板的上表面固定连接有把手，上肢支撑板滑轨的上端面固定连接有与上肢支撑板滑轨垂直的固定杆，固定杆固定连接在承压梁上，所述上肢支撑板滑轨的侧面开设有由上至下均匀分布的贯通孔，上肢支撑板滑轨上设有能够通过贯穿不同的贯通孔而限制上肢支撑板位置的限位杆。所述上肢支撑板水平并且大小大于常规患者的手臂宽度，患者手臂能够放置在上肢支撑板上用力，这样患者对上肢支撑架的用力范围增大了许多，在此基础上上肢支撑板的表面还设有把手，方便患者用上力，上肢支撑板能够沿着上肢支撑板滑轨滑动，通过限位杆固定上肢支撑板的高度，这样使得上肢支撑架适应更多患者的身高，有利于扩大本实用新型的适用人群范围，所述上肢支撑架滑轨为互相平行的两根，将上肢支撑板夹在滑轨的中间，并且通过固定杆固定连接在承压梁上，加强了对上肢支撑板的固定，使得上肢支撑板能够承受更多的重量，有效的通过上肢支撑板扩大了本实用新型的适用人群的范围。

进一步的，所述上肢支撑板包括支撑内板和支撑外壳，支撑内板套设于支撑外壳的内部，支撑内板远离上肢支撑板滑轨的端部和支撑外壳的内表面之间通过拉簧固定连接。由于上肢支撑架的位置固定，但是患者胖瘦不均匀，所以将上肢支撑板设为能够拉出的双层套板，并且内部通过拉簧连接，在支撑上肢重量的基础上更好的适应患者的体型，使得患者的训练过程更加轻松舒适。

进一步的，所述下肢固定器还包括液压杆，液压杆位于大腿固定板和运动滑轨之间，液压杆的一端固定连接在大腿固定板的下表面，液压杆的另一端固定连接在运动滑轨的上端面，运动滑轨的外表面还设有加强固定绑带。在大腿固定板和运动滑轨之间设置液压杆，使得大腿部分长度可调节，通过液压杆的伸缩能够根据患者的身高腿长调节下肢固定器，使得患者下肢固定更加稳固，同时使得患者在使用本实用新型时能够更符合自然行走的状态，在运动滑轨外设置加强固定绑带，有效的加强了对腿部的固定，避免由于大腿处固定不牢固而发生下肢固定器脱离的情况发生，极大地减少了训练器出现故障的概率。

进一步的，所述底座远离下肢固定器的端部还设有端部支撑架，端部支撑架一端和下肢固定器的端部固定连接，另一端和承压梁的端部固定连接，同时底座的下表面还设有底座脚支撑，底座脚支撑的上端固定连接在底座的下表面。在底座的下方设置底座脚支撑，有利于腾出底座下方空间，便于对腿部康复训练器的移动，在不设置端部支撑架的时候，在患者训练过程中训练器会向着端部方向摇晃，增加了端部支撑架后训练器的稳定性得到极大地提高，有效的提高了训练的安全性。

综上所述，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

(1)通过滑轮组和安装在滑轮组上的绳索连接可调节负重装置和下肢固定器，当患者将腿部固定在下肢固定器上进行行走时为下肢固定器增加符合训练计划的负重，促使患者腿部肌肉在抗阻训练中逐渐恢复。

(2)通过上肢支撑架患者能够自我调节用力来适应腿部用力，上肢支撑架在有效的完成训练的同时还为训练器增加了安全性。

(3)通过两个侧面的侧支撑架将承压梁固定在底座上方，采用两侧支撑的方式增加了整体训练器的稳定性。

(4)通过液压杆的伸缩能够根据患者的身高腿长调节下肢固定器，使得患者下肢固定更加稳固，同时使得患者在使用本实用新型时能够更符合自然行走的状态。

(5)将上肢支撑板设为双层套板在支撑上肢重量的基础上更好的适应患者的体型，使得患者的训练过程更加轻松舒适。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型可调节负重装置结构示意图；

图3为本实用新型上肢支撑板剖视图；

图4为本实用新型下肢固定器结构示意图；

图5为本实用新型上肢支撑架结构示意图；

1-底座脚支撑，2-底座，3-可调节负重装置，4-侧支撑架，5-下肢固定器，6-上肢支撑架，7-滑轮组，8-承压梁，9-端部支撑架，301-负重块滑轨，302-负重块支撑杆，303-负重块，304-调节杆，305-负重块支撑座，306-离地支架，501-大腿固定板，502-大腿绑带，503-液压杆，504-运动滑块，505-运动滑轨，506-活动连接杆，507-脚踏，508-脚部固定带，509-加强固定绑带，601-上肢支撑板滑轨，602-把手，603-上肢支撑板，604-限位杆，605-固定杆，6031-支撑内板，6032-支撑外壳，6033-拉簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1～5所示，腿部康复训练器，其特征在于，包括底座2、侧支撑架4、承压梁8、下肢固定器5和滑轮组7，所述底座2的上表面设有可调节负重装置3，底座2的两个宽边侧面均设有侧支撑架4，侧支撑架4的一端和底座2固定连接，承压梁8位于底座2的上方，侧支撑架4的另一端和承压梁8固定连接，滑轮组7设在承压梁8和底座2上并与承压梁8和底座2固定连接，滑轮组7上设有能够通过滑轮组7吊起下肢固定器5的绳索，绳索的一端固定连接在可调节负重装置3上，绳索的另一端固定连接在下肢固定器5上，下肢固定器5能够通过滑轮组7和绳索受到可调节负重装置3的阻力，下肢固定器5包括大腿固定板501，在大腿固定板501的表面固定连接有大腿绑带502，大腿固定板501下方设有运动滑轨505，运动滑轨505上设有能够沿着运动滑轨505自由滑动的运动滑块504，绳索固定连接下肢固定器5的一端设在运动滑块504的上表面，运动滑轨505的一端固定连接在大腿固定板501的下表面，运动滑轨505的另一端铰接有活动连接杆506，活动连接杆506的下方固定连接有脚踏507，脚踏507上设置有脚部固定带508，运动滑块504的下表面和脚踏507的上表面之间固定连接有弹力绳。所述底座2远离下肢固定器5的端部还设有端部支撑架9，端部支撑架9一端和下肢固定器5的端部固定连接，另一端和承压梁8的端部固定连接，增加了端部支撑架9后训练器的稳定性得到极大地提高，同时底座2的下表面还设有底座脚支撑1，底座脚支撑1的上端固定连接在底座2的下表面，有效的提高了训练的安全性。在底座2的下方设置底座脚支撑1，有利于腾出底座2下方空间，便于对腿部康复训练器的移动，两个侧面的侧支撑架4将承压梁8固定在底座2上方，采用两侧支撑的方式增加了整体训练器的稳定性，通过滑轮组7和安装在滑轮组7上的绳索连接可调节负重装置3和下肢固定器5，当患者将腿部固定在下肢固定器5上进行行走时为下肢固定器5增加符合训练计划的负重，促使患者腿部肌肉在抗阻训练中逐渐恢复，所述滑轮组7为均匀分布在承压梁8和底座2上的若干个滑轮组成，通过滑轮组7的作用使得腿部受到的阻力更加均匀合理，所述绳索为高强度的编织绳，能够承受远大于常规训练负重的力，所述下肢固定器5通过大腿固定板501和大腿绑带502固定住患者大腿，通过运动滑块504连接绳索，由于运动滑轨505和活动连接杆506铰接，患者能够穿着下肢固定器5的同时在自然状态下行走，通过运动滑块504的下表面和脚踏507的上表面之间固定连接的弹力绳将运动滑块504的负重传递到整个下肢固定器5上，运动滑块504在运动滑轨505上通过绳索和弹力绳的共同作用自适应的滑动使得患者的脚在向脚踏507用力时能够受到更为均匀的阻力，通过脚部固定带508将脚固定在脚踏507上，使得患者更加容易用力。本实用新型中采用的侧支撑架4、下肢固定器5、可调节负重装置3和滑轮组7等结构为两套左右对称布置的结构，整体训练器的承压梁8和底座2是连通的，这样保障了在训练时能够完整模拟正常行走的状态。

在此基础上的所述可调节负重装置3包括负重块滑轨301、负重块支撑杆302、负重块支撑座305和离地支架306，离地支架306固定连接在负重块支撑座305的下方并与底座2固定连接，负重块滑轨301设置在负重块支撑座305的上方并且垂直固定在负重块支撑座305的上表面，在负重块滑轨301上以竖直方向叠加的设有若干个能够沿着负重块滑轨301自由滑动的负重块303，各负重块303的大小相同并且侧面中心处均设有通孔，负重块303的侧面设有能够沿着负重块303的侧面的通孔贯穿负重块303的调节杆304，最上层负重块303的上表面中心位置设有由上至下贯通所有负重块303的负重块支撑杆302，负重块支撑杆302上设有与负重块303通孔位置对应的贯穿孔，所述滑轮组7上的绳索端部固定连接在负重块支撑杆302上。在负重块支撑座305的下方设置离地支架306使得负重块支撑座305与底座2之间保持一定的间隙，该间隙能够容纳滑轮组7上的绳索穿过，由于绳索的一端与负重块支撑杆302的端部固定连接，绳索的运动能带动负重块支撑杆302的运动，由于负重块支撑杆302上设有与负重块303的通孔位置对应的贯穿孔，在调节杆的限制下，能够调节负重块支撑杆302带动的负重块303的数量从而调节训练器的阻力大小，在负重块滑轨301的限制下，负重块303和负重块支撑杆302只能沿着负重块滑轨305的方向滑动，在提供阻力作用的同时也提高了装置的安全性，以可调节的方式施加阻力，有效的拓宽了腿部康复训练器的应用范围，适应了更多训练需求的患者。

与此同时还包括上肢支撑架6，所述上肢支撑架6的上端固定连接在承压梁8上，上肢支撑架6的下端悬空。所述上肢支撑架6包括上肢支撑板滑轨601，上肢支撑板滑轨601上设有水平的并能够沿着上肢支撑板滑轨601自由滑动的上肢支撑板603，上肢支撑板603的上表面固定连接有把手602，上肢支撑板滑轨601的上端面固定连接有与上肢支撑板滑轨601垂直的固定杆605，固定杆605固定连接在承压梁8上，所述上肢支撑板滑轨601的侧面开设有由上至下均匀分布的贯通孔，上肢支撑板滑轨601上设有能够通过贯穿不同的贯通孔而限制上肢支撑板603位置的限位杆604。所述上肢支撑板603包括支撑内板6031和支撑外壳6032，支撑内板6031套设于支撑外壳6032的内部，支撑内板6031远离上肢支撑板滑轨601的端部和支撑外壳6032的内表面之间通过拉簧6033固定连接。在上肢支撑架6中，上肢支撑板603水平并且大小大于常规患者的手臂宽度，患者手臂能够放置在上肢支撑板603上用力，这样患者对上肢支撑架6的用力范围增大了许多，在此基础上，上肢支撑板603的表面还设有把手602，方便患者用上力，上肢支撑板603能够沿着上肢支撑板滑轨601滑动，通过限位杆604固定上肢支撑板的高度，这样使得上肢支撑架6适应更多患者的身高，有利于扩大本实用新型的适用人群范围，所述上肢支撑架滑轨601为互相平行的两根，将上肢支撑板603夹在滑轨的中间，并且通过固定杆605固定连接在承压梁8上，加强了对上肢支撑板603的固定，使得上肢支撑板603能够承受更多的重量。本实用新型中的上肢支撑架6也是对称布置的两套，方便患者左右同时用力，更好的支撑自身的重量。

并且所述下肢固定器5还包括液压杆503，液压杆503位于大腿固定板501和运动滑轨505之间，液压杆503的一端固定连接在大腿固定板501的下表面，液压杆503的另一端固定连接在运动滑轨505的上端面，运动滑轨505的外表面还设有加强固定绑带509。通过液压杆进一步适应了更多范围患者的体型，通过加强固定绑带进一步加强了本实用新型的安全性。

通过实验测试，本实用新型在肌力训练的抗阻训练中患者恢复到能够在自然状态下正常行走的速率平均提高了约37.69％，同时在实验测试中并未发生任何安全事故，本实用新型在保障安全的基础上有效的在自然行走的状态下完成了腿部康复训练的抗阻训练。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.腿部康复训练器，其特征在于，包括底座(2)、承压梁(8)、下肢固定器(5)和滑轮组(7)，所述底座(2)的上表面设有可调节负重装置(3)，底座(2)的两个宽边侧面均设有侧支撑架(4)，侧支撑架(4)的一端和底座(2)固定连接，侧支撑架(4)的另一端和承压梁(8)固定连接，承压梁(8)位于底座(2)的上方，滑轮组(7)设在承压梁(8)和底座(2)上并与承压梁(8)和底座(2)固定连接，滑轮组(7)上设有能够通过滑轮组(7)吊起下肢固定器(5)的绳索，绳索的一端固定连接在可调节负重装置(3)上，绳索的另一端固定连接在下肢固定器(5)上，下肢固定器(5)能够通过滑轮组(7)和绳索受到可调节负重装置(3)的阻力，下肢固定器(5)包括大腿固定板(501)，在大腿固定板(501)的表面固定连接有大腿绑带(502)，大腿固定板(501)的下方设有运动滑轨(505)，运动滑轨(505)上设有能够沿着运动滑轨(505)自由滑动的运动滑块(504)，绳索固定连接下肢固定器(5)的一端设在运动滑块(504)的上表面，运动滑轨(505)的一端固定连接在大腿固定板(501)的下表面，运动滑轨(505)的另一端铰接有活动连接杆(506)，活动连接杆(506)的下方固定连接有脚踏(507)，脚踏(507)上设置有脚部固定带(508)，运动滑块(504)的下表面和脚踏(507)的上表面之间固定连接有弹力绳。

2.根据权利要求1所述的腿部康复训练器，其特征在于，所述可调节负重装置(3)包括负重块滑轨(301)、负重块支撑杆(302)、负重块支撑座(305)和离地支架(306)，离地支架(306)固定连接在负重块支撑座(305)的下方并与底座(2)固定连接，负重块滑轨(301)设置在负重块支撑座(305)的上方并且垂直固定在负重块支撑座(305)的上表面，在负重块滑轨(301)上以竖直方向叠加的设有若干个能够沿着负重块滑轨(301)自由滑动的负重块(303)，各负重块(303)的大小相同并且侧面中心处均设有通孔，负重块(303)的侧面设有能够沿着负重块(303)的侧面的通孔贯穿负重块(303)的调节杆(304)，最上层负重块(303)的上表面中心位置设有由上至下贯通所有负重块(303)的负重块支撑杆(302)，负重块支撑杆(302)上设有与负重块(303)通孔位置对应的贯穿孔，所述滑轮组(7)上的绳索的端部固定连接在负重块支撑杆(302)的上端。

3.根据权利要求1所述的腿部康复训练器，其特征在于，还包括上肢支撑架(6)，所述上肢支撑架(6)的上端固定连接在承压梁(8)上，上肢支撑架(6)的下端悬空。

4.根据权利要求3所述的腿部康复训练器，其特征在于，所述上肢支撑架(6)包括上肢支撑板滑轨(601)，上肢支撑板滑轨(601)上设有水平的并能够沿着上肢支撑板滑轨(601)自由滑动的上肢支撑板(603)，上肢支撑板(603)的上表面固定连接有把手(602)，上肢支撑板滑轨(601)的上端面固定连接有与上肢支撑板滑轨(601)垂直的固定杆(605)，固定杆(605)固定连接在承压梁(8)上，所述上肢支撑板滑轨(601)的侧面开设有由上至下均匀分布的贯通孔，上肢支撑板滑轨(601)上设有能够通过贯穿不同的贯通孔而限制上肢支撑板(603)位置的限位杆(604)。

5.根据权利要求4所述的腿部康复训练器，其特征在于，所述上肢支撑板(603)包括支撑内板(6031)和支撑外壳(6032)，支撑内板(6031)套设于支撑外壳(6032)的内部，支撑内板(6031)远离上肢支撑板滑轨(601)的端部和支撑外壳(6032)的内表面之间通过拉簧(6033)固定连接。

6.根据权利要求1所述的腿部康复训练器，其特征在于，所述下肢固定器(5)还包括液压杆(503)，液压杆(503)位于大腿固定板(501)和运动滑轨(505)之间，液压杆(503)的一端固定连接在大腿固定板(501)的下表面，液压杆(503)的另一端固定连接在运动滑轨(505)的上端面，运动滑轨(505)的外表面还设有加强固定绑带(509)。

7.根据权利要求1所述的腿部康复训练器，其特征在于，所述底座(2)远离下肢固定器(5)的端部还设有端部支撑架(9)，端部支撑架(9)一端和下肢固定器(5)的端部固定连接，另一端和承压梁(8)的端部固定连接，同时底座(2)的下表面还设有底座脚支撑(1)，底座脚支撑(1)的上端固定连接在底座(2)的下表面。

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