CN210020197U - 用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置。可拆卸手握杆装置包括：手握杆和锁定件。锁定件沿长度方向具有第一端和第二端，第一端可拆卸连接于手握杆的一端。第二端上沿周向方向间隔设置有多个调节孔，第二端通过调节孔可拆卸连接于上肢康复机器人，当第二端处于拆卸状态时，第二端相对于上肢康复机器人可转动。患者的手掌能够较为方便地固定到可拆卸手握杆装置，并且能够较为方便地调节可拆卸手握杆装置相对于上肢康复机器人的角度，有利于提高康复效果。

Description

用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置

技术领域

本实用新型涉及康复医疗器械领域，特别涉及一种用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置。

背景技术

脑卒中幸存患者众多，数据显示脑卒后大约有85％患者伴有上肢功能缺损，他们中的55-75％患者在发病后3-6个月仍伴有上肢功能障碍，通过康复训练设备进行针对性有效的训练以恢复神经肌肉功能是目前此类患者采取的行之有效的方法之一。但是目前上肢功能康复训练设备中的手握杆装置大部分是固定在设备(上肢康复机器人)上，无法拆卸下来，而部分脑卒中患者存在无法握住手握杆的问题，在康复训练过程中需要由医生协助将其手掌绑在手握杆上，不利于医生方便地进行操作，同时无法调整手握杆的角度位置，会导致患者在训练中出现不舒服，影响上肢康复训练效果。

综上，现有技术中的手握杆装置具有不便于固定患者的手掌和易影响上肢康复训练效果的缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中的手握杆装置具有不便于固定患者的手掌和易影响上肢康复训练效果缺陷，提供一种用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，包括手握杆，其特点在于，所述可拆卸手握杆装置还包括：

锁定件，所述锁定件沿长度方向具有第一端和第二端，所述第一端可拆卸连接于所述手握杆的一端；

其中，所述第二端上沿周向方向间隔设置有多个调节孔，所述第二端通过多个调节孔中的至少一个可拆卸连接于所述上肢康复机器人，且当所述第二端处于拆卸状态时，所述第二端相对于所述上肢康复机器人可转动。

在本方案中，手握杆与锁定件可拆卸连接，在患者开始进行康复训练之前，医生可将手握杆自锁定件的第一端上取下，将患者的手掌固定(通过绑带绑扎)到手握杆，然后再将手握杆固定到第一端；之后可根据患者的上肢偏瘫情况，使锁定件的第二端与上肢康复机器人处于拆卸状态，旋转锁定件，待手握杆被调节到最佳位置后，便可通过调节孔将第二端固定到上肢康复机器人。从而，采用本方案，患者的手掌能够较为方便地固定到手握杆装置，并且能够较为方便地调节手握杆装置相对于上肢康复机器人的角度，有利于提高康复效果。

可选地，所述第一端通过第一快插件与所述手握杆的一端快插连接。

可选地，所述第一端具有凹陷部，所述手握杆的一端具有与所述凹陷部相适配的凸出部，所述凹陷部和所述凸出部的外壁面上均具有供所述第一快插件穿过的连接孔。

在本方案中，当需要将手握杆与锁定件连接到一起时，将凹陷部上的连接孔和凸出部上的连接孔对准便能较为方便、可靠地实现手握杆与锁定件的定位，连接方便且可靠。

可选地，所述第一快插件为弹簧插销。

可选地，所述第二端通过第二快插件与所述上肢康复机器人快插连接，所述第二快插件与所述调节孔相适配。

可选地，所述第二端中朝向所述上肢康复机器人的一侧具有导向部。

在本方案中，在锁定件与上肢康复机器人的连接过程中，导向部能够起到导向作用，便于实现锁定件与上肢康复机器人的快速和可靠连接；在调节锁定件相对于上肢康复机器人的过程中，导向部在一定程度上能够防止锁定件从上肢康复机器人上脱落。

可选地，所述第二快插件为弹簧插销。

在本方案中，当需要调节手握杆相对于上肢康复机器人的位置，操作弹簧插销，便能实现锁定件相对于上肢康复机器人的转动，进而便于实现手握杆的位置调节。

可选地，所述锁定件为弯折结构。

在本方案中，锁定件采用弯折结构，在上肢康复机器人上占用的空间较小，不易影响上肢康复机器人中其他结构的正常操作，有利于进一步提高康复效果。

可选地，所述手握杆中用于患者的手掌接触的部分为螺纹状结构。

在本方案中，螺纹状结构增加了手握杆的表面粗糙度，便于患者的手掌握持，或者当患者的手掌被绑扎到手握杆时不易脱落，有利于进一步提高康复效果。

可选地，所述手握杆中用于患者的手掌接触的部分采用符合生物相容性的材料制成，且所述手握杆中用于患者的手掌接触的部分的材质为硅橡胶、天然橡胶、聚乙烯或聚丙烯。

在本方案中，与手掌接触的部分采用生物相容性材料制成，不易对患者的皮肤造成感染，有利于提高患者的舒适度。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

在本申请中，患者的手掌能够较为方便地固定到可拆卸手握杆装置，并且能够较为方便地调节可拆卸手握杆装置相对于上肢康复机器人的角度，有利于提高康复效果。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的可拆卸手握杆装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一较佳实施例的可拆卸手握杆装置的分解结构示意图。

图3为本实用新型一较佳实施例的可拆卸手握杆装置与上肢康复机器人处于连接状态时的结构示意图。

图4为本实用新型一较佳实施例的可拆卸手握杆装置与上肢康复机器人处于分离状态时的结构示意图。

附图标记说明：

100 可拆卸手握杆装置

10 手握杆

101 凸出部

20 锁定件

201 第一端

202 第二端

203 调节孔

204 凹陷部

205 导向部

206 连接孔

30 第一快插件

40 第一快插件

200 上肢康复机器人

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

本实施例揭示一种用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，参照图1-4(图3-4为可拆卸手握杆装置相对于上肢康复机器人处于连接状态和分离状态时的结构示意图，其中，图3-4中仅示出了上肢康复机器人的部分结构，即对应的手部结构)予以理解，可拆卸手握杆装置100包括手握杆10和锁定件20。其中，锁定件20沿长度方向具有第一端201和第二端202，第一端201可拆卸连接于手握杆10的一端。第二端202上沿周向方向间隔设置有多个调节孔203，第二端202通过多个调节孔203中的至少一个可拆卸连接于上肢康复机器人200，且当第二端202处于拆卸状态时，第二端202相对于上肢康复机器人200可转动。

在本实施方式中，手握杆10与锁定件20可拆卸连接，在患者开始进行康复训练之前，医生可将手握杆10自锁定件20的第一端201上取下，将患者的手掌固定(通过绑带绑扎)到手握杆10，然后再将手握杆10固定到第一端201；之后可根据患者的上肢偏瘫情况，使锁定件20的第二端202与上肢康复机器人200处于拆卸状态，旋转锁定件20，待手握杆10被调节到最佳位置后，便可通过调节孔203将第二端202固定到上肢康复机器人200。从而，在本实施例中，患者的手掌能够较为方便地固定到手握杆10装置，并且能够较为方便地调节手握杆10装置相对于上肢康复机器人200的角度，有利于提高康复效果。

在可选的实施方式中，第一端201通过第一快插件40与手握杆10的一端快插连接。参照图1-2和图4予以理解，第一端201具有凹陷部204，手握杆10的一端具有与凹陷部204相适配的凸出部101，凹陷部204和凸出部101的外壁面上均具有供第一快插件40穿过的连接孔206(凸出部101上的连接孔图中未示出)。

其中，当需要将手握杆10与锁定件20连接到一起时，将凹陷部204上的连接孔和凸出部101上的连接孔对准便能较为方便、可靠地实现手握杆10与锁定件20的定位，连接方便且可靠。

具体地，在本实施方式中，第一快插件40为弹簧插销。在其他可替代的实施方式中，第一快插件40也可采用销钉等能够实现快插连接的元件。

在可选的实施方式中，参照图3-4予以理解，第二端202通过第二快插件与上肢康复机器人200快插连接，第二快插件与调节孔203相适配。其中，在本实施方式中，第二快插件为弹簧插销。当需要调节手握杆10相对于上肢康复机器人200的位置，操作弹簧插销，便能实现锁定件20相对于上肢康复机器人200的转动，进而便于实现手握杆10的位置调节。

另外，参照图1-2予以理解，第二端202中朝向上肢康复机器人的一侧具有导向部205。其中，在锁定件20与上肢康复机器人的连接过程中，导向部205能够起到导向作用，便于实现锁定件20与上肢康复机器人的快速和可靠连接；在调节锁定件20相对于上肢康复机器人的过程中，导向部205在一定程度上能够防止锁定件20从上肢康复机器人上脱落。

参照图1-4予以理解，锁定件20为弯折结构。其中，锁定件20采用弯折结构，在上肢康复机器人200上占用的空间较小，不易影响上肢康复机器人200中其他结构的正常操作，有利于进一步提高康复效果。需要说明的是，在图1-4中，锁定件20近似为L形结构。

继续参照图1-4予以理解，手握杆10中用于患者的手掌接触的部分为螺纹状结构。其中，螺纹状结构增加了手握杆10的表面粗糙度，便于患者的手掌握持，或者当患者的手掌被绑扎到手握杆10时不易脱落，有利于进一步提高康复效果。

另外，手握杆10中用于患者的手掌接触的部分采用符合生物相容性的材料制成，且手握杆10中用于患者的手掌接触的部分的材质为硅橡胶。其中，与手掌接触的部分采用生物相容性材料制成，不易对患者的皮肤造成感染，有利于提高患者的舒适度。硅橡胶具体可为硬度在邵A75-85这一范围内的硅橡胶，硅橡胶的价格便宜、成型工艺简单，硅橡胶的加工供应商较多，取材较为方便，成本较低。另外，硅橡胶的软硬程度利于提高患者的舒适度。

需要说明的是，在其他可替代的实施方式中，手握杆10中用于患者的手掌接触的部分的材质也可以为天然橡胶、聚乙烯或聚丙烯。

采用本申请中的可拆卸手握杆装置100，在患者开始进行康复训练之前，医生可将手握杆10自锁定件20的第一端201上取下，将患者的手掌固定(通过绑带绑扎)到手握杆10，然后再将手握杆10固定到第一端201；之后可根据患者的上肢偏瘫情况，使锁定件20的第二端202与上肢康复机器人200处于拆卸状态，旋转锁定件20，待手握杆10被调节到最佳位置后，便可通过调节孔203将第二端202固定到上肢康复机器人200。从而，在本实施例中，患者的手掌能够较为方便地固定到手握杆10装置，并且能够较为方便地调节手握杆10装置相对于上肢康复机器人200的角度，有利于提高康复效果。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，包括手握杆，其特征在于，所述可拆卸手握杆装置还包括：

锁定件，所述锁定件沿长度方向具有第一端和第二端，所述第一端可拆卸连接于所述手握杆的一端；

其中，所述第二端上沿周向方向间隔设置有多个调节孔，所述第二端通过多个所述调节孔中的至少一个可拆卸连接于所述上肢康复机器人，且当所述第二端处于拆卸状态时，所述第二端相对于所述上肢康复机器人可转动。

2.如权利要求1所述的用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，其特征在于，所述第一端通过第一快插件与所述手握杆的一端快插连接。

3.如权利要求2所述的用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，其特征在于，所述第一端具有凹陷部，所述手握杆的一端具有与所述凹陷部相适配的凸出部，所述凹陷部和所述凸出部的外壁面上均具有供所述第一快插件穿过的连接孔。

4.如权利要求2所述的用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，其特征在于，所述第一快插件为弹簧插销。

5.如权利要求1所述的用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，其特征在于，所述第二端通过第二快插件与所述上肢康复机器人快插连接，所述第二快插件与所述调节孔相适配。

6.如权利要求5所述的用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，其特征在于，所述第二端中朝向所述上肢康复机器人的一侧具有导向部。

7.如权利要求5所述的用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，其特征在于，所述第二快插件为弹簧插销。

8.如权利要求1-7中任意一项所述的用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，其特征在于，所述锁定件为弯折结构。

9.如权利要求1-7中任意一项所述的用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，其特征在于，所述手握杆中用于患者的手掌接触的部分为螺纹状结构。

10.如权利要求1-7中任意一项所述的用于上肢康复机器人的可拆卸手握杆装置，其特征在于，所述手握杆中用于患者的手掌接触的部分采用符合生物相容性的材料制成，且所述手握杆中用于患者的手掌接触的部分的材质为硅橡胶、天然橡胶、聚乙烯或聚丙烯。

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