CN204618753U - 手控关节训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手控关节训练器，属于医疗辅助设备领域，包括两个可伸缩的控制杆以及用于分别连接在人体的关节两侧的两个连接部，所述两个连接部分别铰接在两个所述控制杆的一端，两个所述控制杆的另一端铰接；还包括把手，所述把手位于所述控制杆远离所述连接部的端部。本实用新型结构简单合理，加工制造成本低，操作灵活且操作省时省力。

Description

手控关节训练器

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助设备领域，具体而言，涉及一种手控关节训练器。

背景技术

目前，患有关节疾病的病人行动极为不便，针对这类病人也有不同的治疗方法。例如：采用人工直接对关节进行控制，使关节进行相应的活动；采用CPM关节恢复器，CPM关节恢复器临床常用于各种原因所致的肢体活动功能障碍、肌肉痉挛、关节僵直、肌键和韧带粘连，以及剧烈运动后的放松活动等。

发明人在研究中发现，现有技术中针对肢体活动障碍的病人进行的治疗至少存在如下缺点：

其一、人工治疗时，单纯的采用手进行控制，费时费力，需要人低头弯腰进行控制，增加了劳动强度且效率低；

其二、采用CPM关节恢复器进行治疗费用高，人们承受的医疗费用的负担大，不利于回归家庭进行训练；

其三、目前，国内CPM机行业规模小，产品技术含量低，产量有限，进一步限制了CPM关节恢复器的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手控关节训练器，以改善现有的对于患有关节疾病的病人的治疗过程费时费力、治疗效果差以及治疗成本高导致治疗过程不连续的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型提供了一种手控关节训练器，包括两个可伸缩的控制杆以及用于分别连接在人体的关节两侧的两个连接部，所述两个连接部分别铰接在两个所述控制杆的一端，两个所述控制杆的另一端铰接；

还包括把手，所述把手位于所述控制杆远离所述连接部的端部。

优选的，所述连接部为环形结构，所述控制杆铰接在所述环形结构的外侧面。连接部的结构简单，加工方便，制造方便；将连接部套在人体的腿部或者手臂上，连接方式简单可靠，操作方便，训练过程中不易脱落。

优选的，所述环形结构由矩形条的首尾端相连制成，所述矩形条的首端设置有开口，所述矩形条的尾端设置有连接件，所述连接件穿过所述开口。矩形条结构便于加工，且便于加工制成环状结构；矩形条的首尾端连接方式简单可靠，在使用过程中，可以根据不同的连接位置，调整连接件的松紧度，使用方便。

优选的，所述把手为环状结构，所述环状结构的外侧面连接所述控制杆，把手的结构简单，便于加工；使用时，手伸入环状结构内，能够将把手握得更紧。同时，手伸入把手内，在拉动过程中，两个控制杆的角度发生变化，手不会被控制杆夹伤，使用更加安全可靠。

优选的，所述控制杆包括第一杆部以及第二杆部，所述第二杆部的端部插装在所述第一杆部内，所述第二杆部沿所述第一杆部的轴向滑动，且所述第一杆部的端部与所述第二杆部的相应的端部设置有相配合的限位结构，所述限位结构用于防止所述第二杆部的端部脱离所述第一杆部。

控制杆为可伸缩杆，可伸缩杆的结构多种多样，为了便于加工，节省制造成本，将控制杆设置为上述结构。第一杆部和第二杆部加工方便，配合效果好，使用平稳可靠，在拉动过程中，控制杆的伸缩灵活，操作省时省力；同时，限位部进一步保证了控制杆在伸缩过程中的安全性。

优选的，所述限位结构包括限位凸块以及限位槽，所述限位凸块位于所述第二杆部，且沿所述第二杆部的径向凸出所述第二杆部的外壁；所述限位槽位于所述第一杆部，且其凹陷方向沿所述第一杆部的径向方向朝外，其长度方向与所述第一杆部的长度方向同向；所述限位凸块可滑动的卡接在所述限位槽内。

限位结构的设计简单可靠，使用时，限位凸块能够在限位槽内沿所述限位槽的长度方向滑动，限位凸块与限位槽的配合关系紧密，同时，避免第二杆部在第一杆部内滑动时，第一杆部和第二杆部之间发生相对转动，施力者的力更加集中，使用省时省力，使用更加安全可靠。

优选的，还包括连接杆，所述连接杆的两端分别铰接于两根所述控制杆的端部，所述把手连接所述连接杆。

连接杆的结构简单，连接杆的两端分别与控制杆的端部铰接，把手便于设置在连接杆上，使用更加方便；提升把手时，能够在一定范围内转动把手，即，实现连接杆与两个控制杆之间的角度的变化，进而实现关节的角度变化，操作更加方便。

优选的，所述第一杆部与所述第二杆部之间设置有调节部，所述调节部用于限制所述第二杆部相对于所述第一杆部的滑动。调节部的结构简单，能够通过调整调节部使控制杆的长度发生变化，适合不同的患者以及训练者的使用，使用更加方便，使用省时省力。

优选的，所述调节部包括螺纹孔，所述螺纹孔位于所述第一杆部上，且沿所述第一杆部的径向延伸；

还包括调节螺母，所述调节螺母螺接在所述螺纹孔内，且所述调节螺母的杆部的长度大于所述第一杆部与所述第二杆部之间的缝隙的宽度。调节部的结构简单，调节螺母与螺纹孔的配合简单可靠，使用安全可靠。

优选的，所述第一杆部的内壁与所述第二杆部的外壁之间设置有滚珠，便于第一杆部在第二杆部内的滑动，操作更加省时省力。

本实用新型的有益效果是：

综上所述，本实用新型提供的手控关节训练器，包括两个连接部以及两根控制杆，所述连接部以及控制杆的结构简单，加工方便，制造成本低；连接部铰接在控制杆的端部，连接简单可靠，使用时，控制杆能够根据实际情况调整角度，进而实现人体关节的活动。具体而言，两个控制杆的另一端铰接，该训练器在使用时，在控制杆铰接位置处设置有把手，训练者拉住把手，朝向某个方向拉动把手，从而带动控制杆活动，由于拉动过程中两个连接部之间的距离不变，因此，将所述控制杆设置为可伸缩杆，拉动时控制杆的长度发生变化，可以改变施力的方向，操作更加灵活省力；通过改变两根控制杆之间的角度，进而实现关节的角度的改变，达到训练关节的目的。

整个装置的结构简单，加工方便，制造方便，拉动把手进行训练，不需要使用者低头弯腰，降低了训练的强度，使用灵活省力；同时，病人自己也可以进行训练，减少了人力，降低了治疗成本，便于对病人进行合理的治疗，且治疗效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型手控关节训练器实施例一的结构图；

图2为本实用新型手控关节训练器实施例一的连接部的结构图；

图3为本实用新型手控关节训练器实施例一的控制杆的结构图；

图4为图3的右视图；

图5为本实用新型手控关节训练器实施例一的应用示意图；

图6为本实用新型手控关节训练器实施例二的结构图；

图7为本实用新型手控关节训练器实施例二的控制杆的结构图；

图8为图7的右视图。

附图标记汇总：控制杆100，连接部200，把手300，手控关节训练器500，

开口201，连接件202，第一杆部101，第二杆部102，凸块103，限位槽104，

连接杆400，调节部401，调节螺母402。

具体实施方式

现有的针对患有关节疾病的病人进行的治疗，主要采用两种治疗方式，第一种治疗采用单纯的手工对关节进行活动训练，这种治疗方式，需要训练者低头弯腰对病人相应的关节进行处理，训练方式费时费力，且训练者的劳动强度大，训练效果差；还有采用CPM关节恢复器进行治疗，该治疗方式费用较高，且国内CPM机行业规模小，产品技术含量低，产量有限，进一步限制了CPM关节恢复器的使用。

鉴于此，本实用新型的设计者设计了一种手控关节训练器，包括两个连接部和两个可伸缩的控制杆，两个控制杆的一端分别连接所述两个连接部，其另一端铰接，且在两个控制杆铰接的端部设置有把手，使用时，拉动把手，改变施力点的位置，控制杆的位置发生相应的改变，进而改变关节两侧的部位的角度，实现关节的角度的变化，达到训练的目的。操作简单可靠，不需要低头弯腰，省时省力，劳动强度小，适于推广。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参照图1-5，该实施例提供了一种手控关节训练器500，包括两个可伸缩的控制杆100以及用于分别连接在人体的关节两侧的两个连接部200，所述两个连接部200分别铰接在两个所述控制杆100的一端，两个所述控制杆100的另一端铰接；还包括把手300，所述把手300位于所述控制杆100远离所述连接部200的端部。

本实用新型结构简单合理，加工方便，制造成本低，便于推广使用。控制杆100的一端铰接，其另一端分别与两个连接部200铰接，控制杆100与连接部200之间，以及两个控制杆100之间可发生相对转动；参阅图5，使用时，将两个连接部200分别固定在待治疗的关节两侧，拉动把手300，实现关节的角度的变化；同时，所述控制杆100为可伸杆，在拉动把手300时，根据不同的情况调整把手300的施力方向，操作更加方便，且省时省力，能够实现对多个关节的训练。

该实施例的优选方案中，所述连接部200为环形结构，所述控制杆100铰接在所述环形结构的外侧面。连接部200的结构简单，加工方便，制造方便；将连接部200套在人体的腿部或者手臂上，连接方式简单可靠，操作方便，训练过程中不易脱落。

上述实施方式的优选方案中，所述环形结构由矩形条的首尾端相连制成，所述矩形条的首端设置有开口201，所述矩形条的尾端设置有连接件202，所述连接件202穿过所述开口201。矩形条结构便于加工，且便于加工制成环状结构；矩形条的首尾端连接方式简单可靠，在使用过程中，可以根据不同的连接位置，调整连接件202的松紧度，使用方便。为了增加患者的舒适度，连接部200采用弹性材料制成。在实际生产时，所述连接件202采用魔术贴，将魔术贴的一端固定在矩形条的一端，其另一端穿过所述开口201，且贴合在固定的一端，使用方便。

该实施例的优选方案中，所述把手300为环状结构，所述环状结构的外侧面连接所述控制杆100，把手300的结构简单，便于加工；使用时，手伸入环状结构内，能够将把手300握得更紧。同时，手伸入把手300内，在拉动过程中，两个控制杆100的角度发生变化，手不会被控制杆100夹伤，使用更加安全可靠。

该实施例的优选方案中，请参阅图3，该图为本实施例控制杆的结构图，但是为了便于描述以及体现本实用新型的整体性，还示出了连接部的结构；所述控制杆100包括第一杆部101以及第二杆部102，所述第二杆部102的端部插装在所述第一杆部101内，所述第二杆部102沿所述第一杆部101的轴向滑动，且所述第一杆部101的端部与所述第二杆部102的相应的端部设置有相配合的限位结构，所述限位结构用于防止所述第二杆部102的端部脱离所述第一杆部101。第一杆部101和第二杆部102加工方便，配合效果好，使用平稳可靠，在拉动过程中，控制杆100的伸缩灵活，操作省时省力；同时，限位部进一步保证了控制杆100在伸缩过程中的安全性。

上述实施方式的优选方案中，所述限位结构包括限位凸块103以及限位槽104，所述限位凸块103位于所述第二杆部102，且沿所述第二杆部102的径向凸出所述第二杆部102的外壁；所述限位槽104位于所述第一杆部101，且其凹陷方向沿所述第一杆部101的径向方向朝外，其长度方向与所述第一杆部101的长度方向同向；所述限位凸块103可滑动的卡接在所述限位槽104内。限位结构的设计简单可靠，使用时，限位凸块103能够在限位槽104内沿所述限位槽104的长度方向滑动，限位凸块103与限位槽104的配合关系紧密，同时，避免第二杆部102在第一杆部101内滑动时，第一杆部101和第二杆部102之间发生相对转动，施力者的力更加集中，使用省时省力，使用更加安全可靠。实际加工时限位槽104的槽底具有长条形开口201，长条形开口201的长度与限位槽104的长度相适应，凸块103伸出长条形开口201，配合更加紧密且加工方便。

该实施例的优选方案中，所述第一杆部101的内壁与所述第二杆部102的外壁之间设置有滚珠，便于第一杆部101在第二杆部102内的滑动，操作更加省时省力。

实施例二

请参阅图6-8，本实施例也提供了一种手控关节训练器500，该实施例是在实施例一的基础上的进一步改进，实施例一描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例一描述的技术方案不再重复描述，具体如下：

还包括连接杆400，所述连接杆400的两端分别铰接于两根所述控制杆100的端部，所述把手300连接所述连接杆400。连接杆400的结构简单，连接杆400的两端分别与控制杆100的端部铰接，把手300便于设置在连接杆400上，使用更加方便；提升把手300时，能够在一定范围内转动把手300，即，实现连接杆400与两个控制杆100之间的角度的变化，进而实现关节的角度变化，操作更加方便。

该实施例的优选方案中，请参阅图7，该图为本实施例中调节部的结构图，为了便于描述以及体现本实用新型的结构整体性，还示出了连接部的结构；所述第一杆部101与所述第二杆部102之间设置有调节部401，所述调节部401用于限制所述第二杆部102相对于所述第一杆部101的滑动。调节部401的结构简单，能够通过调整调节部401使控制杆100的长度发生变化，适合不同的患者以及训练者的使用，使用更加方便，使用省时省力。

上述实施方式的优选方案中，所述调节部401包括螺纹孔，所述螺纹孔位于所述第一杆部101上，且沿所述第一杆部101的径向延伸；

还包括调节螺母402，所述调节螺母402螺接在所述螺纹孔内，且所述调节螺母402的杆部的长度大于所述第一杆部101与所述第二杆部102之间的缝隙的宽度。调节部401的结构简单，调节螺母402与螺纹孔的配合简单可靠，使用安全可靠。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手控关节训练器，其特征在于，包括两个可伸缩的控制杆以及用于分别连接在人体的关节两侧的两个连接部，所述两个连接部分别铰接在两个所述控制杆的一端，两个所述控制杆的另一端铰接；

还包括把手，所述把手位于所述控制杆的远离所述连接部的端部。

2.根据权利要求1所述的手控关节训练器，其特征在于，所述连接部为环形结构，所述控制杆铰接在所述环形结构的外侧面。

3.根据权利要求2所述的手控关节训练器，其特征在于，所述环形结构由矩形条的首尾端相连制成，所述矩形条的首端设置有开口，所述矩形条的尾端设置有连接件，所述连接件穿过所述开口。

4.根据权利要求1所述的手控关节训练器，其特征在于，所述把手为环状结构，所述环状结构的外侧面连接所述控制杆。

5.根据权利要求1-4任一项所述的手控关节训练器，其特征在于，所述控制杆包括第一杆部以及第二杆部，所述第二杆部的端部插装在所述第一杆部内，所述第二杆部沿所述第一杆部的轴向滑动，且所述第一杆部的端部与所述第二杆部的相应的端部设置有相配合的限位结构，所述限位结构用于防止所述第二杆部的端部脱离所述第一杆部。

6.根据权利要求5所述的手控关节训练器，其特征在于，所述限位结构包括限位凸块以及限位槽，所述限位凸块位于所述第二杆部，且沿所述第二杆部的径向凸出所述第二杆部的外壁；所述限位槽位于所述第一杆部，且其凹陷方向沿所述第一杆部的径向方向朝外，其长度方向与所述第一杆部的长度方向同向；所述限位凸块可滑动的卡接在所述限位槽内。

7.根据权利要求6所述的手控关节训练器，其特征在于，还包括连接杆，所述连接杆的两端分别铰接于两根所述控制杆的端部，所述把手连接所述连接杆。

8.根据权利要求7所述的手控关节训练器，其特征在于，所述第一杆部与所述第二杆部之间设置有调节部，所述调节部用于限制所述第二杆部相对于所述第一杆部的滑动。

9.根据权利要求8所述的手控关节训练器，其特征在于，所述调节部包括螺纹孔，所述螺纹孔位于所述第一杆部上，且沿所述第一杆部的径向延伸；

还包括调节螺母，所述调节螺母螺接在所述螺纹孔内，且所述调节螺母的杆部的长度大于所述第一杆部与所述第二杆部之间的缝隙的宽度。

10.根据权利要求5所述的手控关节训练器，其特征在于，所述第一杆部的内壁与所述第二杆部的外壁之间设置有滚珠。