CN210016332U - 一种永磁直流无刷电机定子铁芯结构 - Google Patents

一种永磁直流无刷电机定子铁芯结构 Download PDF

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Abstract

一种永磁直流无刷电机定子铁芯结构,包含定子铁芯I和定子铁芯II,所述定子铁芯I上缠绕电机绕组线圈,所述定子铁芯II包住定子铁芯I,定子铁芯I由定子冲片I和定子冲片II交替多层叠合而成,所述的定子冲片I或II包含基部和齿部,所述的定子冲片I或II的齿部投影形状一致。能够在有效降低齿槽转矩的同时,提高电机效率,增强电机机械特性,且便于自动化生产。

Description

一种永磁直流无刷电机定子铁芯结构
技术领域
本实用新型涉及一种铁芯结构,特别是指一种永磁直流无刷电机定子铁芯结构。
背景技术
电机转子依靠在磁场内的运动而旋转,装载在电机内部的磁铁,其体积是固定的,产生的磁场总的强度是有限度的,可以这样说,将磁场更多的利用于产生转动,而不是离散掉,这部分离散掉的没有作用于产生转动的磁场就是漏磁。磁场和电场类似,有选择阻抗更小的区域传输的特性。为了克服漏磁,就需要优化定子铁芯的形状,让磁场更多的通过转子,而不是从铁芯的内部,又返回的另外一极。
采用全闭口槽的定子铁芯,此结构往往电机漏磁大,电机效率低,机械特性差。为降低电机齿槽转矩,现有的永磁直流无刷电机定子铁芯多数采用拼接式结构,其截面上,内部是一个不规则的定子铁芯,外面又包覆了一个不规则的第二铁芯,此结构可以解决一部分的漏磁问题,但是结构复杂,生产效率低。
需要设计一种定子结构,能够在有效降低齿槽转矩的同时,提高电机效率,增强电机机械特性,且便于自动化生产。目前还没有比较好的技术方案。
实用新型内容
本实用新型为了克服上述技术问题,提供一种永磁直流无刷电机定子铁芯结构。
一种永磁直流无刷电机定子铁芯结构,包含定子铁芯I和定子铁芯II,所述定子铁芯I上缠绕有电机绕组线圈,所述定子铁芯II包住定子铁芯I,与普通技术中铁芯的区别是,该定子铁芯I由定子冲片I和定子冲片II交替多层叠合而成,所述的定子冲片I或II包含基部和齿部,所述的定子冲片I或II的齿部投影形状一致。
齿部之间的空隙里用来缠绕绕组线圈。
优选的,定子冲片I,其在圆周面是整体,基部连接,没有断口。定子冲片I的存在目的是为了叠合成一个定子的整体,由于这样的结构是由一层层片状结构组成的,这样的方式比一个整体其磁场效果要好。此外定子冲片I这样的结构,其内部仍然会存在漏磁的风险,因为其基部的整体形状,接近了电机的内部导磁部件,造成磁场会有向内部散发,而不往外部转子散发的趋势。但是,这样的结构也有优势,整体完整,强度较高,安装也比较方便,其作为骨架,灵活叠加在其它形式的定子冲片结构之间,是非常合适的。
优选的,定子冲片II,叠合后,同层的冲片之间不完全闭合,基部之间存在断口。这样的结构,在基部,互相之间不连在一起,空气相比导磁的金属,磁场通过是相对困难的,于是,断口的存在,阻碍了磁场向内漏磁,让磁场必须向外穿过转子,提高了磁场的利用率。而这样的定子冲片由于其整体并不完整,叠合在定子冲片I之间是非常合适的。而作为一种方案,可以有若干个基部断开,而只要有断口的存在,就会增加该处磁场的利用率。
优选的,定子冲片II,在同一个层内,定子冲片II基部之间均不连接。作为前述方案的优选,所有的基部之间均断开,会极大的减少漏磁,降低电机齿槽转矩,提高性能。但是也会带来生产和组装的复杂化,因此有一半的定子冲片,需要一片片的生产和组装。
优选的,所述的定子冲片II,在同一个层内,每隔两或三个定子冲片II的基部存在断口。这种优选方案是为了调节性能和生产组装之间的平衡点,灵活的设置不同规格的铁芯结构。
优选的,定子冲片II基部互相连接处,存在凹槽。凹槽的目的是要对基部设置减薄,减薄的目的和基部断开一致。可以很好的降低电机齿槽转矩和减少谐波,同时也达到减少漏磁的目的。
优选的,定子冲片I和II叠合成定子铁芯I后,凹槽中心线对齐。这个技术方案的目的是为了设定合适的前后多层的叠合结构,前后层的定子冲片的基部的凹槽均设置在相同位置,这样完全叠合的结构,比较规整,生产容易,组装方便。
优选的,定子冲片I和II叠合成定子铁芯I后,由于在生产定子冲片是,凹槽均按照有规律的平移一定的角度,叠合后,齿部对其,而根部间凹槽的中心线偏移,形成斜槽。凹槽偏移一定的角度形成错叠,有利于消除一定的齿槽转矩。制造时要进行分类,组装时也需要按照规律组装。
优选的,定子冲片I和II叠合成定子铁芯I后,凹槽的中心线偏移。这样的方案非常有利于消除齿槽转矩。但增加了制造的复杂性。
有益效果
1. 定子冲片I和II间隔贴合,可以形成多种组合案例,多种组合案例也可以不同组合,且分布在一层中。这种灵活的设置可以很好的克服由于整体一致的定子结构,带来的漏磁和齿槽转矩。
2.定子冲片II之间形成的内圆凹槽,可以垂直分布,或者斜槽式分布,这种结构也有利于性能的提升。
3.本实用新型的设计思路巧妙,将完整的定子,在厚度方向上设置成冲片叠合的方式,可以灵活的调整各层之间的组合,也可以自由的调整每层内部的冲片形式,调整的余地大,组装和加工方便。
附图说明
图1 是定子铁芯的结构示意图
图2是定子铁芯由定子冲片I和II叠合后的立体图
图3 是多种定子冲片II在一层内的组合形式
图4 定子冲片I的示意图
图5 定子冲片II上凹槽
图6 定子冲片I和II两层叠合的示意图
其中,1是定子铁芯I,2是定子铁芯II,3是定子冲片I,4是定子冲片II,5是基部,6是齿部,7是断口,8是凹槽,9是绕组线圈。
具体实施方式
实施例1
一种永磁直流无刷电机定子铁芯结构,包含定子铁芯I和定子铁芯II,所述定子铁芯I上缠绕有电机绕组线圈9,所述定子铁芯II包住定子铁芯I,定子铁芯I由定子冲片I和定子冲片II交替多层叠合而成,定子冲片I或II包含基部5和齿部6,所述的定子冲片I或II的齿部6投影形状一致。 齿部6之间的空隙里缠绕绕组线圈9。定子冲片I,其在圆周面是整体,基部5连接,没有断口7。定子冲片II,叠合后,同层的冲片之间不完全闭合,基部5之间存在断口7。
实施例2
一种永磁直流无刷电机定子铁芯结构,包含定子铁芯I和定子铁芯II,所述定子铁芯I上缠绕有电机绕组线圈9,所述定子铁芯II包住定子铁芯I,与普通技术中铁芯的区别是,该定子铁芯I由定子冲片I和定子冲片II交替多层叠合而成,所述的定子冲片I或II包含基部5和齿部6,所述的定子冲片I或II的齿部6投影形状一致。定子冲片I,其在圆周面是整体,基部5连接,没有断口7。定子冲片II,叠合后,同层的冲片之间不完全闭合,基部5之间存在断口7,定子冲片II基部5之间均不连接。所有的基部5之间均断开。
实施例3
一种永磁直流无刷电机定子铁芯结构,包含定子铁芯I和定子铁芯II,所述定子铁芯I上缠绕有电机绕组线圈9,所述定子铁芯II包住定子铁芯I,与普通技术中铁芯的区别是,该定子铁芯I由定子冲片I和定子冲片II交替多层叠合而成,所述的定子冲片I或II包含基部5和齿部6,所述的定子冲片I或II的齿部6投影形状一致。
定子冲片I,其在圆周面是整体,基部5连接,没有断口7。定子冲片II,叠合后,同层的冲片之间不完全闭合,基部5之间存在断口7。定子冲片II,在同一个层内,每隔三个定子冲片II的基部5存在断口7。
定子冲片II基部5互相连接处,存在凹槽8。由于在生产定子冲片时,凹槽8均按照有规律的平移一定的角度,叠合后,齿部6对其,而根部间凹槽8的中心线偏移,形成斜槽。凹槽8偏移一定的角度形成错叠。

Claims (8)

1.一种永磁直流无刷电机定子铁芯结构,包含定子铁芯I和定子铁芯II,所述定子铁芯I上缠绕电机绕组线圈,所述定子铁芯II包住定子铁芯I,其特征在于,定子铁芯I由定子冲片I和定子冲片II交替多层叠合而成,所述的定子冲片I或II包含基部和齿部,所述的定子冲片I或II的齿部投影形状一致。
2.根据权利要求1所述的永磁直流无刷电机定子铁芯结构,其特征在于,所述的定子冲片I,其在圆周面是整体,基部连接,没有断口。
3.根据权利要求1所述的永磁直流无刷电机定子铁芯结构,其特征在于,所述的定子冲片II,叠合后,同层的冲片之间不完全闭合,基部之间存在断口。
4.根据权利要求3所述的永磁直流无刷电机定子铁芯结构,其特征在于,所述的定子冲片II,在同一个层内,定子冲片II基部之间均不连接。
5.根据权利要求3所述的永磁直流无刷电机定子铁芯结构,其特征在于,所述的定子冲片II,在同一个层内,每隔两或三个定子冲片II的基部存在断口。
6.根据权利要求3或5所述的永磁直流无刷电机定子铁芯结构,其特征在于,所述的定子冲片II基部互相连接处,存在凹槽。
7.根据权利要求6所述的永磁直流无刷电机定子铁芯结构,其特征在于定子冲片I和II叠合成定子铁芯I后,凹槽中心线对齐。
8.根据权利要求6所述的永磁直流无刷电机定子铁芯结构,其特征在于定子冲片I和II叠合成定子铁芯I后,凹槽的中心线偏移,形成斜槽。
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