CN210009622U - 游乐设施座舱、摩天轮滚动座舱及摩天轮吊舱的平衡装置 - Google Patents
游乐设施座舱、摩天轮滚动座舱及摩天轮吊舱的平衡装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型创造涉及游乐设施座舱、摩天轮滚动座舱及摩天轮吊舱的平衡装置，包括可转动或固定不动的承载体，承载体上设置有多个可相对其转动的座舱，相邻座舱之间通过同步机构(如传动杆、传动链、传动带或传动轴等连接结构)进行连接，将多个座舱连接为一个整体，当其中一个或多个座舱发生偏载产生转动转矩时，通过同步机构将转动转矩传递给与其相连接的座舱一起共同抵抗转动转矩，使同一个整体内的所有座舱的转向及转动量均相同，大幅度提升了座舱的平稳性。
Description
【技术领域】
本发明创造涉及游乐设施技术领域，特别是一种游乐设施座舱的平衡装置。
【背景技术】
摩天轮是一种赏景观光的游乐设施，摩天轮上设置有用于乘人的座舱装置，游客在座舱内难免会四处走动，必然导致座舱受力不均而产生额外的转动转矩。一般摩天轮均设置有阻尼装置，用于抵消该部分转矩，从而保证座舱运动平稳。目前，摩天轮座舱有吊舱和滚动舱两种结构。
就吊舱结构而言，每个吊舱单独设置一个阻尼装置，但该阻尼装置的调节能力偏弱，当吊舱乘客全部偏向一侧时，将产生很大的转动转矩，此时阻尼装置的调节作用很小，会导致吊舱出现倾斜的现象，影响游客的游玩体验。阻尼装置的调节能力，很大程度上制约了吊舱的最大承载量。
就滚动舱结构而言，每个滚动舱上单独设置有一个用于调节滚动舱水平的电机，由于每个滚动舱需要单独控制，对其控制精度要求很高。另外，当一个电机出现故障时，设备必须停运，而且发生故障后，无法保证滚动舱的平稳性，安全性低。
因此，设计出一款能够解决因偏载和风载引起的转动转矩问题、有效提高座舱平稳性的装置是本发明创造亟待解决的问题。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明创造提供一种游乐设施座舱的平衡装置，将多个座舱连接为一个整体，共同抵抗因偏载或风载引起的转动转矩，大幅度提升了座舱的平稳性。
为实现上述目的，本发明创造提供如下技术方案：
一种游乐设施座舱的平衡装置，包括可转动或固定不动的承载体，所述承载体上设置有多个可相对其转动的座舱，相邻所述座舱之间通过同步机构进行连接，当其中一个或多个所述座舱发生偏载产生转动转矩时，通过所述同步机构将转动转矩传递给与其连接的座舱一起承担，使多个所述座舱之间保持相同的角速度进行转动。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述同步机构包括传动装置，相邻所述座舱的下端之间通过传动装置进行连接。传动装置可以是齿轮、摩擦轮等结构。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述座舱上设置有与其相同角速度转动的大传动轮，所述同步机构包括设置在每个座舱上与所述大传动轮啮合的小传动轮，相邻所述座舱的小传动轮之间通过传动装置进行连接。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述大传动轮采用齿轮、摩擦轮、链轮或带轮，所述小传动轮采用齿轮、摩擦轮、链轮或带轮。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述传动装置为传动杆。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述座舱上设置有与其相同角速度转动的大传动轮，所述同步机构包括设置在每个座舱上的小传动轮，所述小传动轮通过过渡齿轮与所述大传动轮啮合，所述小传动轮上设置有与其同步转动的传动轮，所述传动轮为链轮或带轮，相邻所述座舱的传动轮之间通过传动链或传动带进行连接。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述座舱上设置有与其相同角速度转动的大传动轮，所述同步机构包括换向齿轮箱，所述换向齿轮箱的输入端通过小传动轮与所述大传动轮啮合，相邻所述座舱的换向齿轮箱的输出端之间通过传动轴组件进行连接。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述座舱通过吊舱轴吊挂在所述承载体上，所述同步机构包括设置在所述吊舱轴上并与其同步转动的传动轮，所述传动轮为链轮或带轮，相邻所述座舱的传动轮之间通过传动链或传动带进行连接。
一种摩天轮滚动座舱的平衡装置，包括支架，所述支架上设置有可相对其转动或固定不动的摩天环，所述摩天环上环绕分布有若干与其同步转动的座舱外圈，所述座舱外圈内设置有可相对其转动的座舱，所述座舱为滚动座舱，相邻所述座舱之间通过同步机构进行连接，当其中一个或多个所述座舱发生偏载产生转动转矩时，通过所述同步机构将转动转矩传递给与其连接的座舱一起承担，使多个所述座舱之间保持相同的角速度进行转动。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述同步机构包括传动杆，相邻所述座舱的下端之间通过铰接一个传动杆进行连接。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述座舱上设置有与其相同角速度转动的大传动轮，所述同步机构包括设置在每个座舱上与所述大传动轮啮合的小传动轮，相邻所述座舱的小传动轮之间通过铰接一个传动杆进行连接；所述同步机构还包括电机，所述电机通过传动齿轮箱与所述小传动轮啮合传动。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述座舱上设置有与其相同角速度转动的大传动轮，所述同步机构包括设置在每个座舱上的小传动轮，所述小传动轮通过过渡齿轮与所述大传动轮啮合，所述小传动轮上设置有与其同步转动的传动轮，所述传动轮为链轮或带轮，相邻所述座舱的传动轮之间通过传动链或传动带进行连接。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述座舱上设置有与其相同角速度转动的大传动轮，所述同步机构包括换向齿轮箱，所述换向齿轮箱的输入端通过小传动轮与所述大传动轮啮合，相邻所述座舱的换向齿轮箱的输出端之间通过传动轴组件进行连接。
一种摩天轮吊舱的平衡装置，包括支架，所述支架上设置有可相对其转动的摩天环，所述摩天环上环绕分布有若干通过吊舱轴吊挂在其上的座舱，所述座舱为吊舱，相邻所述座舱之间通过同步机构进行连接，当其中一个所述座舱发生偏载产生转动转矩时，所述座舱通过所述同步机构传递转动转矩给与其相连接的座舱，使多个所述座舱之间保持相同的角速度转动。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述同步机构包括通过带座轴承设置在所述座舱下端的同步轴，相邻所述座舱的同步轴之间通过传动杆连接。
作为优选实施方式，进一步限定为：所述同步机构包括设置在所述吊舱轴上并与其同步转动的传动轮，所述传动轮为链轮或带轮，相邻所述座舱的传动轮之间通过传动链或传动带进行连接。
本发明创造的有益效果是：本发明创造利用平行四边形原理，采用同步机构如传动杆、传动链、传动带或传动轴等连接结构将多个座舱连接为一个整体共同抵抗转动转矩，使同一个整体内的所有座舱的转向及转动量均相同，大幅度提升了座舱的平稳性。
【附图说明】
图1是承载体固定不动的结构示意图；
图2是承载体可转动的结构示意图；
图3是实施例1的第一种实施方式；
图4是图3中A-A处剖视图；
图5是实施例1的第二种实施方式；
图6是图5中B处放大示意图；
图7是图5中C-C处剖视图；
图8是实施例2的结构示意图；
图9是图8中E处放大示意图；
图10是图9中F-F处剖视图；
图11是图8中D-D处剖视图；
图12是实施例3的结构示意图之一；
图13是图12中G处放大示意图；
图14是实施例3的结构示意图之二；
图15实施例4的结构示意图；
图16是图15中H-H处剖视图；
图17是图16中I处放大示意图；
图18是图16中J处放大示意图；
图19是实施例5的结构示意图；
图20是图19中K处放大示意图；
图21是图20中L-L处剖视图；
图22是图20中N-N处剖视图。
【具体实施方式】
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
一种游乐设施座舱的平衡装置，包括可转动或固定不动的承载体 1，所述承载体1上设置有多个可相对其转动的座舱2，如附图1所示，承载体1固定不动，座舱2沿轨道运动；如附图2所示，承载体 1为钢索或桁架结构绕中心轴旋转；相邻所述座舱2之间通过同步机构进行连接，将多个座舱2连接为一个整体共同抵抗转动转矩；同步机构包括但不限于采用如传动杆、传动链、传动带或传动轴等连接结构，当其中一个或多个所述座舱2发生偏载产生转动转矩时，通过所述同步机构将转动转矩传递给与其连接的座舱2一起承担，共同抵抗转动转矩，使同一个整体内的所有座舱2的转向及转动量均相同，保持相同的角速度进行转动，有效解决因偏载引起的转动转矩问题，大幅度提升了座舱2的平稳性。
在本实施例中，座舱2连接的数量≥2即可，座舱可以为滚动舱或吊舱，所有需要保持座舱2联动的设备均可应用该平衡装置，比如摩天轮、架空游览车等游乐设施，下面通过滚动舱进一步说明该平衡装置的结构以及应用：
一种摩天轮滚动座舱的平衡装置，包括支架，所述支架上设置有可相对其转动或固定不动的摩天环11，所述摩天环11上环绕分布有若干与其同步转动的座舱外圈21，所述座舱外圈21内设置有可相对其转动的座舱2，所述座舱2为滚动座舱，相邻所述座舱2之间通过同步机构进行连接，当其中一个或多个所述座舱2发生偏载产生转动转矩时，通过所述同步机构将转动转矩传递给与其连接的座舱2一起承担，使多个所述座舱2之间保持相同的角速度进行转动。
实施例1：滚动座舱传动杆结构
所述同步机构包括传动杆3，同步机构采用传动杆3结构存在两种实施方式，第一种实施方式为：传动杆3可固定于滚动舱内舱上，第二种实施方式为：固定于座舱外圈21上；如附图3、附图4所示，传动杆3固定在滚动舱内舱上，则相邻所述座舱2的下端之间通过铰接一个传动杆3进行连接。该结构利用平行四边形原理，座舱2中心相对于座舱外圈21固定不动，传动杆3两端转动。传动杆3的长度等于两座舱2中心之间的距离。
如附图5至附图7所示，传动杆3固定在于座舱外圈21上，所述座舱2上设置有与其相同角速度转动的大传动轮4，所述同步机构包括设置在每个座舱2上与所述大传动轮4啮合的小传动轮5，相邻所述座舱2的小传动轮5之间通过铰接一个传动杆3进行连接；所述同步机构还包括电机6，所述电机6通过传动齿轮箱7与所述小传动轮5啮合传动，电机6通过小传动轮5带动大传动轮4转动。当其中一个座舱2的产生额外的转动转矩时，便可通过传动杆3传递给与其相连接的座舱2的小传动轮5，小传动轮5将转动转矩传递给电机6 和大传动轮4共同承担。在本实施例中，电机能够提供额外转矩，抵消多个滚动舱的总转矩，保持座舱平衡舒适性。在本实施例中，大传动轮4可以采用齿轮、摩擦轮、链轮或带轮等，小传动轮5可以采用齿轮、摩擦轮、链轮或带轮等。
实施例2：滚动座舱传动链或传动带结构
如附图8至附图11所示，所述座舱2上设置有与其相同角速度转动的大传动轮4，所述同步机构包括设置在每个座舱2上的小传动轮5，所述小传动轮5通过过渡齿轮8与所述大传动轮4啮合，所述小传动轮5上设置有与其同步转动的传动轮9，所述传动轮9为链轮或带轮，相邻所述座舱2的传动轮9之间通过传动链或传动带10进行连接。通过传动链或传动带10将多个座舱2连接为一个整体。所述小传动轮5与传动轮9可固定安装在同一个转动轴上，夹在中间的座舱2的转动轴可通过两个传动轮9分别与左右两侧的座舱2连接，位于首都或末端的座舱2的转动轴上还可以通过一个齿轮与电机6传动，在本实施例中，电机能够提供额外转矩，抵消多个滚动舱的总转矩。
实施例3：滚动座舱传动轴结构
如附图12至附图14所示，所述座舱2上设置有与其相同角速度转动的大传动轮4，所述同步机构包括换向齿轮箱13，所述换向齿轮箱13的输入端通过小传动轮5与所述大传动轮4啮合，相邻所述座舱2的换向齿轮箱13的输出端之间通过传动轴组件12进行连接。更进一步地说，传动轴组件12包括联轴器，联轴器为传动轴的常用技术手段，当其中一个座舱2产生额外的转动转矩时，转动量便通过换向齿轮箱13转换为传动轴的转动传递给与其相连接的座舱。
下面通过吊舱进一步说明该平衡装置的结构以及应用：
一种摩天轮吊舱的平衡装置，包括支架，所述支架上设置有可相对其转动的摩天环11，所述摩天环11上环绕分布有若干通过吊舱轴 16吊挂在其上的座舱2，所述座舱2为吊舱，相邻所述座舱2之间通过同步机构进行连接，当其中一个所述座舱2发生偏载产生转动转矩时，所述座舱2通过所述同步机构传递转动转矩给与其相连接的座舱 2，使多个所述座舱2之间保持相同的角速度转动。另外，该吊舱轴 16的一端还设置有能够驱动其转动的电机6，所述吊舱轴16的另一端设置有阻尼装置17，阻尼装置17能够阻止座舱快速转动或频繁转动，降低乘客在座舱内部走动的影响。
实施例4：吊舱传动杆结构
如附图15至附图18所示，实施例4与实施例1的原理相同，实施例1中滚动座舱的同步机构采用传动杆3结构同样适用于座舱2使用。所述同步机构包括通过带座轴承14设置在所述座舱2下端的同步轴15，相邻所述座舱2的同步轴15之间通过传动杆3连接。
实施例5：吊舱传动链或传动带结构
实施例2中滚动座舱的同步机构采用传动链或传动带10结构同样适用于座舱2使用。所述同步机构包括设置在所述吊舱轴16上并与其同步转动的传动轮9，所述传动轮9为链轮或带轮，相邻所述座舱2的传动轮9之间通过传动链或传动带10进行连接。
Claims (16)
1.一种游乐设施座舱的平衡装置，包括可转动或固定不动的承载体(1)，所述承载体(1)上设置有多个可相对其转动的座舱(2)，其特征在于相邻所述座舱(2)之间通过同步机构进行连接，当其中一个或多个所述座舱(2)发生偏载产生转动转矩时，通过所述同步机构将转动转矩传递给与其连接的座舱(2)一起承担，使多个所述座舱(2)之间保持相同的角速度进行转动。
2.根据权利要求1所述的游乐设施座舱的平衡装置，其特征在于所述同步机构包括传动装置，相邻所述座舱(2)的下端之间通过传动装置进行连接。
3.根据权利要求1所述的游乐设施座舱的平衡装置，其特征在于所述座舱(2)上设置有与其相同角速度转动的大传动轮(4)，所述同步机构包括设置在每个座舱(2)上与所述大传动轮(4)啮合的小传动轮(5)，相邻所述座舱(2)的小传动轮(5)之间通过传动装置进行连接。
4.根据权利要求3所述的游乐设施座舱的平衡装置，其特征在于所述大传动轮(4)采用齿轮、摩擦轮、链轮或带轮，所述小传动轮(5)采用齿轮、摩擦轮、链轮或带轮。
5.根据权利要求2-4任一所述的游乐设施座舱的平衡装置，其特征在于所述传动装置为传动杆(3)。
6.根据权利要求1所述的游乐设施座舱的平衡装置，其特征在于所述座舱(2)上设置有与其相同角速度转动的大传动轮(4)，所述同步机构包括设置在每个座舱(2)上的小传动轮(5)，所述小传动轮(5)通过过渡齿轮(8)与所述大传动轮(4)啮合，所述小传动轮(5)上设置有与其同步转动的传动轮(9)，所述传动轮(9)为链轮或带轮，相邻所述座舱(2)的传动轮(9)之间通过传动链或传动带(10)进行连接。
7.根据权利要求1所述的游乐设施座舱的平衡装置，其特征在于所述座舱(2)上设置有与其相同角速度转动的大传动轮(4)，所述同步机构包括换向齿轮箱(13)，所述换向齿轮箱(13)的输入端通过小传动轮(5)与所述大传动轮(4)啮合，相邻所述座舱(2)的换向齿轮箱(13)的输出端之间通过传动轴组件(12)进行连接。
8.根据权利要求1所述的游乐设施座舱的平衡装置，其特征在于所述座舱(2)通过吊舱轴(16)吊挂在所述承载体(1)上，所述同步机构包括设置在所述吊舱轴(16)上并与其同步转动的传动轮(9)，所述传动轮(9)为链轮或带轮，相邻所述座舱(2)的传动轮(9)之间通过传动链或传动带(10)进行连接。
9.一种摩天轮滚动座舱的平衡装置，包括支架，所述支架上设置有可相对其转动或固定不动的摩天环(11)，所述摩天环(11)上环绕分布有若干与其同步转动的座舱外圈(21)，所述座舱外圈(21)内设置有可相对其转动的座舱(2)，其特征在于所述座舱(2)为滚动座舱，相邻所述座舱(2)之间通过同步机构进行连接，当其中一个或多个所述座舱(2)发生偏载产生转动转矩时，通过所述同步机构将转动转矩传递给与其连接的座舱(2)一起承担，使多个所述座舱(2)之间保持相同的角速度进行转动。
10.根据权利要求9所述的摩天轮滚动座舱的平衡装置，其特征在于所述同步机构包括传动杆(3)，相邻所述座舱(2)的下端之间通过铰接一个传动杆(3)进行连接。
11.根据权利要求9所述的摩天轮滚动座舱的平衡装置，其特征在于所述座舱(2)上设置有与其相同角速度转动的大传动轮(4)，所述同步机构包括设置在每个座舱(2)上与所述大传动轮(4)啮合的小传动轮(5)，相邻所述座舱(2)的小传动轮(5)之间通过铰接一个传动杆(3)进行连接；所述同步机构还包括电机(6)，所述电机(6)通过传动齿轮箱(7)与所述小传动轮(5)啮合传动。
12.根据权利要求9所述的摩天轮滚动座舱的平衡装置，其特征在于所述座舱(2)上设置有与其相同角速度转动的大传动轮(4)，所述同步机构包括设置在每个座舱(2)上的小传动轮(5)，所述小传动轮(5)通过过渡齿轮(8)与所述大传动轮(4)啮合，所述小传动轮(5)上设置有与其同步转动的传动轮(9)，所述传动轮(9)为链轮或带轮，相邻所述座舱(2)的传动轮(9)之间通过传动链或传动带(10)进行连接。
13.根据权利要求9所述的摩天轮滚动座舱的平衡装置，其特征在于所述座舱(2)上设置有与其相同角速度转动的大传动轮(4)，所述同步机构包括换向齿轮箱(13)，所述换向齿轮箱(13)的输入端通过小传动轮(5)与所述大传动轮(4)啮合，相邻所述座舱(2)的换向齿轮箱(13)的输出端之间通过传动轴组件(12)进行连接。
14.一种摩天轮吊舱的平衡装置，包括支架，所述支架上设置有可相对其转动的摩天环(11)，所述摩天环(11)上环绕分布有若干通过吊舱轴(16)吊挂在其上的座舱(2)，其特征在于所述座舱(2)为吊舱，相邻所述座舱(2)之间通过同步机构进行连接，当其中一个所述座舱(2)发生偏载产生转动转矩时，所述座舱(2)通过所述同步机构传递转动转矩给与其相连接的座舱(2)，使多个所述座舱(2)之间保持相同的角速度转动。
15.根据权利要求14所述的摩天轮吊舱的平衡装置，其特征在于所述同步机构包括通过带座轴承(14)设置在所述座舱(2)下端的同步轴(15)，相邻所述座舱(2)的同步轴(15)之间通过传动杆(3)连接。
16.根据权利要求14所述的摩天轮吊舱的平衡装置，其特征在于所述同步机构包括设置在所述吊舱轴(16)上并与其同步转动的传动轮(9)，所述传动轮(9)为链轮或带轮，相邻所述座舱(2)的传动轮(9)之间通过传动链或传动带(10)进行连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20200204 Effective date of abandoning: 20240116 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |
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