CN209998285U

CN209998285U - 锻压设备

Info

Publication number: CN209998285U
Application number: CN201920308647.9U
Authority: CN
Inventors: 张永芳; 莫链凯
Original assignee: Huizhou Luohe Science And Technology Co Ltd
Current assignee: Huizhou Luohe Science And Technology Co Ltd
Priority date: 2019-03-11
Filing date: 2019-03-11
Publication date: 2020-01-31
Anticipated expiration: 2029-03-11

Abstract

本实用新型的锻压设备，通过设置基座、治具、上料机构、夹持机构及锻压机构。在实际的应用过程中，将工件放入至治具中，再将治具的侧壁放置于所述夹持槽，在复位弹簧的作用下，夹持钢珠会抵持治具的侧壁，将治具的侧壁被夹持于夹持钢珠与夹持槽的侧壁之间，完成对治具的限位固定，而后，旋转装置将转盘转动一定的角度，推料驱动组件驱动推料杆往靠近避位孔的方向移动，推料杆顶持放置于治具内的工件到预定的位置，等待夹持机构对工件进行夹持操作。由于本申请的治具是被夹持于夹持钢珠与夹持槽的侧壁之间，即治具是拆卸的，当需要上料其他种类的工件时，仅需将治具拆卸更换至对应的类型的治具即可，适配性强，且上料效率高。

Description

锻压设备

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，特别是涉及一种锻压设备。

背景技术

目前，锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。在锻造加工中，坯料整体发生明显的塑性变形，有较大量的塑性流动；在冲压加工中，坯料主要通过改变各部位面积的空间位置而成形，其内部不出现较大距离的塑性流动。锻压主要用于加工金属制件，也可用于加工某些非金属，如工程塑料、橡胶、陶瓷坯、砖坯以及复合材料的成形等。

传统的锻压设备，考虑到生产成本的原因，多数为人工上料的方式，上料效率低，大大限制了企业的产出率和利润；现有的锻压设备，虽然改用了上料装置进行自动上料，上料装置仅仅只能针对一款工件进行上料，适配性低，倘若企业加工需要其他类型的工件时，企业就不得不购买对应的上料装置对工件进行上料，这无疑也会增加企业的运营成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够针对不同种类工件进行自动上料的，适配性强的，上料效率高的锻压设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种锻压设备，包括：

基座；

治具，所述治具用于放置工件；

上料机构，所述上料机构包括转盘、定位套件、旋转装置和推料装置，所述转盘转动安装于所述基座上，所述定位套件包括避位板和定位组件，所述避位板设置于所述转盘上，所述避位板上开设有避位孔，所述定位组件包括承托件、复位弹簧和夹持钢珠，所述承托件设置于所述转盘上，所述承托件开设有夹持槽和安装槽，所述复位弹簧设置于所述安装槽内，且所述复位弹簧的端部与所述夹持钢珠连接，所述治具的侧壁放置于所述夹持槽时，所述复位弹簧用于使所述夹持钢珠抵持所述治具的侧壁，从而使所述治具的侧壁被夹持于所述夹持钢珠与所述夹持槽的侧壁之间，所述旋转装置设置于所述基座上，所述旋转装置的转动轴与所述转盘连接，所述推料装置包括推料驱动组件和推料杆，所述推料驱动组件设置于所述基座上，所述推料杆与所述推料驱动组件连接，所述推料驱动组件用于驱动所述推料杆往靠近所述避位孔的方向移动，从而使所述推料杆顶持放置于所述治具内的工件；

夹持机构，所述夹持机构用于夹持工件；及

锻压机构，所述锻压机构用于锻压工件。

在其中一个实施方式中，所述治具包括前盖、后盖和卡接组件，所述前盖与所述后盖相铰接，所述前盖和后盖共同围成工件放置区，所述前盖上开设有卡接槽，所述卡接组件包括安装件、转动杆、卡接件和复位弹性件，所述安装件设置于所述后盖上，所述转动杆设置于所述安装件上，所述卡接件转动安装于所述转动杆上，所述复位弹性件设置于所述安装件上，且所述复位弹性件的端部与所述卡接件连接，所述复位弹性件用于使所述卡接件相对所述转动杆转动，以使所述卡接件的端部与所述卡接槽的底部相抵持。

在其中一个实施方式中，所述推料驱动组件包括推料驱动件、螺杆、同步轮、动力传输带和滑块，所述推料驱动件设置于所述基座上，所述螺杆转动安装于所述基座上，所述同步轮与所述螺杆的端部连接，所述动力传输带分别与所述推料驱动件的转动轴和所述同步轮传动连接，所述滑块与所述螺杆相螺接，所述推料杆设置于所述滑块上。

在其中一个实施方式中，所述推料驱动组件包括引导轨，所述引导轨设置于所述基座上，所述滑块滑动设置于引导轨上。

在其中一个实施方式中，所述推料驱动件为电机。

在其中一个实施方式中，所述夹持机构包括纵向移动装置、横向移动装置和两个夹持装置，所述纵向移动装置设置于所述基座上，所述横向移动装置设置于所述纵向移动装置上，两个所述夹持装置均设置于所述横向移动装置上，所述纵向移动装置用于驱动两个所述夹持装置沿着纵向方向移动，所述横向移动装置用于驱动两个所述夹持装置沿着横向方向移动，两个所述夹持装置均用于夹持工件。

在其中一个实施方式中，所述夹持装置包括定心组件和夹持组件，所述定心组件包括安装板、引导杆、内环定心件和弹性件，所述引导杆滑动设置于所述安装板上，且所述引导杆的端部与所述内环定心件连接，所述内环定心件上设置有锥形定心部，所述弹性件套设于所述引导杆上，且所述弹性件的一端与所述安装板相抵持，所述弹性件的另一端与所述内环定心件相抵持，所述夹持组件包括夹持驱动件和侧环夹件，所述夹持驱动件设置于所述安装板上，所述侧环夹件与所述夹持驱动件连接，所述引导杆纵向滑动时用于使所述锥形定心部的至少部分与工件的内环相抵持，所述夹持驱动件驱动所述侧环夹件往靠近工件的方向移动以使所述侧环夹件夹持工件的外环。

在其中一个实施方式中，所述纵向移动装置包括纵向驱动组件、纵向螺杆、纵向同步轮、纵向动力传输带和纵向滑块，所述纵向驱动组件设置于所述基座上，所述纵向螺杆转动安装于所述基座上，所述纵向同步轮与所述纵向螺杆的端部连接，所述纵向动力传输带分别与所述纵向驱动组件的转动轴和所述纵向同步轮传动连接，所述纵向滑块与所述纵向螺杆相螺接。

在其中一个实施方式中，所述纵向移动装置包括纵向引导轨，所述纵向引导轨设置于所述基座上，所述纵向滑块滑动设置于纵向引导轨上。

在其中一个实施方式中，所述横向移动装置包括横向驱动组件、横向同步轮、横向从动轮、横向动力传输带、横向导轨和横向滑块，所述横向驱动组件设置于所述纵向滑块上，所述横向同步轮转动安装于所述基座上，所述横向从动轮转动安装于所述基座上，所述横向动力传输带分别与所述横向同步轮和所述横向从动轮传动连接，所述横向导轨设置于所述纵向滑块上，所述横向滑块与所述横向动力传输带连接，且所述横向滑块滑动设置于所述横向导轨上，两个所述夹持装置均设置于所述横向滑块上。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式中的锻压设备的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式中的上料机构的结构示意图；

图3为图2在A处的放大示意图；

图4为本实用新型的一实施方式中的推料装置的结构示意图；

图5为本实用新型的一实施方式中的治具的结构示意图；

图6为图5在B处的放大示意图；

图7为本实用新型的一实施方式中的类环状工件的结构示意图；

图8为本实用新型的一实施方式中的夹持装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种锻压设备10包括基座100、治具200、上料机构300、夹持机构400及锻压机构500。

如此，需要说明的是，基座100起到承载的作用；治具200用于放置工件；上料机构300用于上料工件；夹持机构400用于夹持工件；锻压机构500用于对工件进行锻压操作。

还需要说明的是，本申请的锻压机构500，为市面上常销售的锻压机构，仅需满足对工件能够完成锻压操作即可。

请一并参阅图2、图3和图4，上料机构300包括转盘310、定位套件320、旋转装置330和推料装置340，转盘310转动安装于基座100上，定位套件320 包括避位板321和定位组件322，避位板321设置于转盘310上，避位板321上开设有避位孔3211，定位组件322包括承托件3221、复位弹簧和夹持钢珠3222，承托件3221设置于转盘310上，承托件3221开设有夹持槽3221a和安装槽，复位弹簧设置于安装槽内，且复位弹簧的端部与夹持钢珠3222连接，治具200 的侧壁放置于夹持槽3221a时，复位弹簧用于使夹持钢珠3222抵持治具200的侧壁，从而使治具200的侧壁被夹持于夹持钢珠3222与夹持槽3221a的侧壁之间，旋转装置330设置于基座100上，旋转装置330的转动轴与转盘310连接，推料装置340包括推料驱动组件341和推料杆342，推料驱动组件341设置于基座100上，推料杆342与推料驱动组件341连接，推料驱动组件341用于驱动推料杆342往靠近避位孔3211的方向移动，从而使推料杆顶持放置于治具200 内的工件。

如此，需要说明的是，将工件放入至治具200中，再将治具200的侧壁放置于夹持槽3221a，在复位弹簧的作用下，夹持钢珠3222会抵持治具200的侧壁，将治具200的侧壁被夹持于夹持钢珠3222与夹持槽3221a的侧壁之间，完成对治具200的限位固定，而后，旋转装置330将转盘310转动一定的角度，推料驱动组件341驱动推料杆342往靠近避位孔3211的方向移动，推料杆342 顶持放置于治具200内的工件到预定的位置，等待夹持机构400对工件进行夹持操作。由于本申请的治具200是被夹持于夹持钢珠3222与夹持槽3221a的侧壁之间，即治具200是拆卸的，当需要上料其他种类的工件时，仅需将治具200 拆卸更换至对应的类型的治具200即可，适配性强，且上料效率高。

进一步地，请一并参阅图5和图6，在一实施方式中，治具200包括前盖 210、后盖220和卡接组件230，前盖210与后盖220相铰接，前盖210和后盖 220共同围成工件放置区，前盖210上开设有卡接槽211，卡接组件230包括安装件231、转动杆232、卡接件233和复位弹性件，安装件231设置于后盖220 上，转动杆232设置于安装件231上，卡接件233转动安装于转动杆232上，复位弹性件设置于安装件231上，且复位弹性件的端部与卡接件233连接，复位弹性件用于使卡接件233相对转动杆232转动，以使卡接件233的端部与卡接槽211的底部相抵持。

如此，需要说明的是，当需要打开前盖210时，转动卡接件233，使得卡接件233的端部脱离卡接槽211不再与卡接槽211的底部相抵持，此时可以打开前盖210，将工件堆叠放入至有前盖210和后盖220围成的工件放置区中，复位前盖210，在复位弹性件的作用下，卡接件233的端部重新与卡槽211的底部相抵持，完成对工件的锁紧固定，批量对工件进行上料，最后将治具200的后盖 220被夹持夹持钢珠3222和夹持槽3221a之间即可。

进一步地，请再次参阅图4，在一实施方式中，推料驱动组件341包括推料驱动件3411、螺杆3412、同步轮3413、动力传输带3414和滑块3415，推料驱动件3411设置于基座100上，螺杆3412转动安装于基座100上，同步轮3413 与螺杆3412的端部连接，动力传输带3414分别与推料驱动件3411的转动轴和同步轮3413传动连接，滑块3415与螺杆3412相螺接，推料杆342设置于滑块 3415上。

如此，需要说明的是，当需要驱动推料杆342移动时，推料驱动件3411驱动螺杆3412转动，带动滑块3415沿着螺杆3412往上移动，以使推料杆342顶持工件到达预定位置处。具体地，推料驱动件3411为电机。

进一步地，在一实施方式中，推料驱动组件341包括引导轨，引导轨设置于基座100上，滑块3415滑动设置于引导轨上。

如此，需要说明的是，引导轨的设置可以让滑块3415移动的更加平稳快速。

进一步地，请再次参阅图1，在一实施方式中，夹持机构400包括纵向移动装置410、横向移动装置420和两个夹持装置430，纵向移动装置410设置于基座100上，横向移动装置420设置于纵向移动装置410上，两个夹持装置430 均设置于横向移动装置420上，纵向移动装置410用于驱动两个夹持装置430 沿着纵向方向移动，横向移动装置420用于驱动两个夹持装置430沿着横向方向移动，两个夹持装置430均用于夹持工件。

如此，需要说明的是，纵向移动装置410用于驱动两个夹持装置430沿着纵向方向移动，横向移动装置420用于驱动两个夹持装置430沿着横向方向移动，两个夹持装置430均用于夹持工件，通过纵向移动装置410和横向装置420 将两个夹持装置430移动至预定位置，对工件进行夹持。

还需要说明的是，在本申请中，两个夹持装置430一个为上料机械手，另一个为下料机械手，两个夹持装置430的结构相同，不同在于，一个用于对工件进行上料操作，一个用于对工件进行下料操作。

还需要说明的是，在本申请中，夹持机构400的工作方式为，首先，纵向移动装置410驱动两个夹持装置430纵向移动，而后上料用的夹持装置430夹持未加工的工件，随后，横向移动装置420第一次驱动两个夹持装置430横向移动，下料用的夹持装置430夹持在锻压机构500中锻压好的工件，随后，横向移动装置420第二次驱动两个夹持装置430横向移动，上料用的夹持装置430 将未加工的工件放置在锻压机构500中，最后，横向移动装置420第三次驱动两个夹持装置430横向移动，下料用的夹持装置430将已锻压好的工件进行下料操作。当然，夹持机构400的工作方式可以结合实际的生产需求进行灵活调整，以便符合工件的加工流程操作。

如图7为类环状工件20的结构示意图，由于类环状工件20结构较为特殊，类环状工件20包括内环21和外环22，内环21与外环22连接。在对对类环状工件20的表面进行加工时，需要将类环状工件20平放在预定的加工工位上，由于类环状工件20的结构较为特殊，利用传统的机械手对类环状工件20进行夹持转移时，设置在机械手上的夹爪虽然可以夹持类环状工件20，但仅仅依靠夹爪夹持类环状工件20容易导致类环状工件20在转移过程中，发生一定角度的倾斜，导致后期类环状工件20无法平放在预定的加工工位上，即机械手在夹持类环状工件20无法精准定位类环状工件20的位置，进而产生加工误差，后期企业就不得不对加工误差进行修正，这无疑会增大企业的加工成本，同时也降低了企业的产出率，影响企业的利润。

因此，为了夹持装置430能够类环状工件20，进一步地，请参阅图8，在一实施方式中，夹持装置430包括定心组件431和夹持组件432，定心组件431 包括安装安装板4311、引导杆4312、内环定心件4313和弹性件4314，引导杆 4312滑动设置于安装板4311上，且引导杆4312的端部与内环定心件4313连接，内环定心件4313上设置有锥形定心部，弹性件4314套设于引导杆4312上，且弹性件4314的一端与安装板4311相抵持，弹性件4314的另一端与内环定心件 4313相抵持，夹持组件432包括夹持驱动件4321和侧环夹件4322，夹持驱动件4321设置于安装板4311上，侧环夹件4322与夹持驱动件4321连接，引导杆4312纵向滑动时用于使锥形定心部的至少部分与工件的内环相抵持，夹持驱动件4321驱动侧环夹件4322往靠近工件的方向移动以使侧环夹件4322夹持工件的外环。

如此，需要说明的是，当定心组件431工作时，引导杆4312纵向滑动时用于使锥形定心部的至少部分与类环状工件的内环相抵持，依靠锥形定心部与类环状工件的内环相抵持，定位类环状工件，依靠锥形定心部防止类环状工件在夹持转移过程中发生倾斜现象；当锥形定心部定位好类环状工件后，夹持驱动件4321驱动侧环夹件4322往靠近工件的方向移动以使侧环夹件4322夹持类环状工件的外环，完成对类环状工件的夹持，侧环夹件4322防止类环状工件在转移过程中晃动。

进一步地，请再次参阅图1，在一实施方式中，纵向移动装置410包括纵向驱动组件411、纵向螺杆、纵向同步轮、纵向动力传输带412和纵向滑块413，纵向驱动组件411设置于基座100上，纵向螺杆转动安装于基座100上，纵向同步轮与纵向螺杆的端部连接，纵向动力传输带412分别与纵向驱动组件411 的转动轴和纵向同步轮传动连接，纵向滑块413与纵向螺杆相螺接。

如此，需要说明的是，当纵向移动装置410启动工作时，纵向驱动组件411 驱动纵向螺杆转动，进而纵向滑块413纵向移动。

进一步地，在一实施方式中，纵向移动装置410包括纵向引导轨，纵向引导轨设置于基座100上，纵向滑块滑动设置于纵向引导轨上。

如此，需要说明的是，纵向引导轨的设置可以让纵向滑块移动的更加平稳。

进一步地，请再次参阅图1，在一实施方式中，横向移动装置420包括横向驱动组件421、横向同步轮、横向从动轮、横向动力传输带、横向导轨422和横向滑块，横向驱动组件设置于纵向滑块413上，横向同步轮转动安装于基座100 上，横向从动轮转动安装于基座100上，横向动力传输带分别与横向同步轮和横向从动轮传动连接，横向导轨422设置于纵向滑块413上，横向滑块与横向动力传输带连接，且横向滑块滑动设置于横向导轨422上，两个夹持装置430 均设置于横向滑块上。

如此，需要说明的是，当横向移动装置420启动工作时，横向驱动组件421 驱动横向动力传输带移动，进而带动横向滑块横向移动。

本实用新型的锻压设备，通过设置基座、治具、上料机构、夹持机构及锻压机构。在实际的应用过程中，将工件放入至治具中，再将治具的侧壁放置于夹持槽，在复位弹簧的作用下，夹持钢珠会抵持治具的侧壁，将治具的侧壁被夹持于夹持钢珠与夹持槽的侧壁之间，完成对治具的限位固定，而后，旋转装置将转盘转动一定的角度，推料驱动组件驱动推料杆往靠近避位孔的方向移动，推料杆顶持放置于治具内的工件到预定的位置，等待夹持机构对工件进行夹持操作。由于本申请的治具是被夹持于夹持钢珠与夹持槽的侧壁之间，即治具是拆卸的，当需要上料其他种类的工件时，仅需将治具拆卸更换至对应的类型的治具即可，适配性强，且上料效率高。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种锻压设备，其特征在于，包括：

基座；

治具，所述治具用于放置工件；

夹持机构，所述夹持机构用于夹持工件；及

锻压机构，所述锻压机构用于锻压工件。

2.根据权利要求1所述的锻压设备，其特征在于，所述治具包括前盖、后盖和卡接组件，所述前盖与所述后盖相铰接，所述前盖和后盖共同围成工件放置区，所述前盖上开设有卡接槽，所述卡接组件包括安装件、转动杆、卡接件和复位弹性件，所述安装件设置于所述后盖上，所述转动杆设置于所述安装件上，所述卡接件转动安装于所述转动杆上，所述复位弹性件设置于所述安装件上，且所述复位弹性件的端部与所述卡接件连接，所述复位弹性件用于使所述卡接件相对所述转动杆转动，以使所述卡接件的端部与所述卡接槽的底部相抵持。

3.根据权利要求1所述的锻压设备，其特征在于，所述推料驱动组件包括推料驱动件、螺杆、同步轮、动力传输带和滑块，所述推料驱动件设置于所述基座上，所述螺杆转动安装于所述基座上，所述同步轮与所述螺杆的端部连接，所述动力传输带分别与所述推料驱动件的转动轴和所述同步轮传动连接，所述滑块与所述螺杆相螺接，所述推料杆设置于所述滑块上。

4.根据权利要求3所述的锻压设备，其特征在于，所述推料驱动组件包括引导轨，所述引导轨设置于所述基座上，所述滑块滑动设置于引导轨上。

5.根据权利要求3所述的锻压设备，其特征在于，所述推料驱动件为电机。

6.根据权利要求1所述的锻压设备，其特征在于，所述夹持机构包括纵向移动装置、横向移动装置和两个夹持装置，所述纵向移动装置设置于所述基座上，所述横向移动装置设置于所述纵向移动装置上，两个所述夹持装置均设置于所述横向移动装置上，所述纵向移动装置用于驱动两个所述夹持装置沿着纵向方向移动，所述横向移动装置用于驱动两个所述夹持装置沿着横向方向移动，两个所述夹持装置均用于夹持工件。

7.根据权利要求6所述的锻压设备，其特征在于，所述夹持装置包括定心组件和夹持组件，所述定心组件包括安装板、引导杆、内环定心件和弹性件，所述引导杆滑动设置于所述安装板上，且所述引导杆的端部与所述内环定心件连接，所述内环定心件上设置有锥形定心部，所述弹性件套设于所述引导杆上，且所述弹性件的一端与所述安装板相抵持，所述弹性件的另一端与所述内环定心件相抵持，所述夹持组件包括夹持驱动件和侧环夹件，所述夹持驱动件设置于所述安装板上，所述侧环夹件与所述夹持驱动件连接，所述引导杆纵向滑动时用于使所述锥形定心部的至少部分与工件的内环相抵持，所述夹持驱动件驱动所述侧环夹件往靠近工件的方向移动以使所述侧环夹件夹持工件的外环。

8.根据权利要求6所述的锻压设备，其特征在于，所述纵向移动装置包括纵向驱动组件、纵向螺杆、纵向同步轮、纵向动力传输带和纵向滑块，所述纵向驱动组件设置于所述基座上，所述纵向螺杆转动安装于所述基座上，所述纵向同步轮与所述纵向螺杆的端部连接，所述纵向动力传输带分别与所述纵向驱动组件的转动轴和所述纵向同步轮传动连接，所述纵向滑块与所述纵向螺杆相螺接。

9.根据权利要求8所述的锻压设备，其特征在于，所述纵向移动装置包括纵向引导轨，所述纵向引导轨设置于所述基座上，所述纵向滑块滑动设置于纵向引导轨上。

10.根据权利要求8所述的锻压设备，其特征在于，所述横向移动装置包括横向驱动组件、横向同步轮、横向从动轮、横向动力传输带、横向导轨和横向滑块，所述横向驱动组件设置于所述纵向滑块上，所述横向同步轮转动安装于所述基座上，所述横向从动轮转动安装于所述基座上，所述横向动力传输带分别与所述横向同步轮和所述横向从动轮传动连接，所述横向导轨设置于所述纵向滑块上，所述横向滑块与所述横向动力传输带连接，且所述横向滑块滑动设置于所述横向导轨上，两个所述夹持装置均设置于所述横向滑块上。