CN209995528U - 多功能自平衡旅行箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多功能自平衡旅行箱，包括旅行箱本体，所述旅行箱本体底面固定连接有设备箱，且旅行箱本体一侧固定连接有电箱，并且旅行箱本体立面嵌入有拉杆，所述设备箱内部设置有伺服电机，且伺服电机通过变速齿轮箱与箱轮连接，并且箱轮贯穿设备箱并延伸至设备箱外侧。本实用新型中，采用了精密固态陀螺仪、单片机、蓄电池和伺服电机，使用者只需使拉杆向前倾斜一定角度，精密固态陀螺仪感应角度改变，发送信号给单片机，单片机控制伺服电机启动，通过变速齿轮箱带动箱轮转动，进而带动旅行箱本体走动，当旅行箱本体内部货物较重时，本装置解决了使用人力推拉旅行箱本体较为吃力的问题，使用起来更加省力，为使用者出行提供方便。

Description

多功能自平衡旅行箱

技术领域

本实用新型涉及平衡旅行箱技术领域，尤其涉及多功能自平衡旅行箱。

背景技术

旅行箱，是箱包中的一类，它包括有箱包体、伸缩拉杆和箱包底轮，因其使用方便而受到广泛使用，旅行箱有着漫长的历史，而平衡旅行箱是由旅行箱和平衡车组成的，市面上流通的平衡旅行箱多数为单轮结构。

传统的旅行箱为人力拉动，当箱内货物质量较重时，推拉起来较为费力，现阶段的独轮平衡旅行箱在没电时因难以掌握其平衡，不能单独作为旅行箱使用，在静置状态下容易发生倾倒的现象，放置不够稳定，而且无法提供发电功能，一旦电源电力耗尽，既不能正常使用，也不能为手机或笔记本电脑提供额外电力，并不能很好的方便使用者出行，针对上述问题，特提出一种多功能自平衡旅行箱来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的多功能自平衡旅行箱。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：多功能自平衡旅行箱，包括旅行箱本体，所述旅行箱本体底面固定连接有设备箱，且旅行箱本体一侧固定连接有电箱，并且旅行箱本体立面嵌入有拉杆，所述设备箱内部设置有伺服电机，且伺服电机通过变速齿轮箱与箱轮连接，并且箱轮贯穿设备箱并延伸至设备箱外侧，所述箱轮另一侧通过第二轴承与固定杆转动连接，且箱轮内侧表壁开设有内齿轮，所述伺服电机之间固定连接有小型发电机，且小型发电机输出端通过斜齿轮组与第二连杆连接，并且第二连杆通过铰链与第一连杆连接，所述第一连杆另一端焊接有从动齿轮，且从动齿轮位于内齿轮内侧，所述第一连杆表面设有调节器，所述第二连杆表面套接有第一轴承，所述电箱内部设有精密固态陀螺仪，且精密固态陀螺仪一侧位于电箱内部嵌入有单片机，并且精密固态陀螺仪下方位于电箱内部设有蓄电池，所述设备箱底面位于箱轮一侧固定连接有伸缩杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节器内部滑动连接有第三轴承，并且第一连杆贯穿套接于第三轴承内部，所述第三轴承顶面通过弹簧与调节器内壁连接，且调节器底面贯穿螺纹连接有顶丝，并且顶丝顶面与第三轴承表面抵接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电箱一侧表面开设有充电口，且充电口设置有多个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述箱轮设置有两个，且箱轮沿设备箱竖向中心线位置对称布置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述单片机输出端与伺服电机输入端电性连接，且单片机输入端与精密固态陀螺仪输出端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述小型发电机输出端与蓄电池输入端电性连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用了精密固态陀螺仪、单片机、蓄电池和伺服电机，使用者只需使拉杆向前倾斜一定角度，精密固态陀螺仪感应角度改变，发送信号给单片机，单片机控制伺服电机启动，通过变速齿轮箱带动箱轮转动，进而带动旅行箱本体走动，当旅行箱本体内部货物较重时，本装置解决了使用人力推拉旅行箱本体较为吃力的问题，使用起来更加省力，为使用者出行提供方便。

2、本实用新型中，采用了两个箱轮，在不论是否启动自平衡功能，转向相比独轮平衡车，轴向稳定性更强，而且在箱轮一侧位于设备箱底面设有可调节的伸缩杆，当没电状态下，或者直立放置时，可将伸缩杆拉出，起到临时支撑的作用，相对于传统的独轮平衡车，放置更为稳定，不用将旅行箱本体平放，使用起来较为方便。

3、本实用新型中，采用了小型发电机，当蓄电池电量充足时，向调节器内部拧动顶丝，顶丝推动第三轴承向上移动，第一连杆沿铰链向上转动，使从动齿轮脱离内齿轮，从而在蓄电池驱动旅行箱本体行进过程中，内齿轮和从动齿轮不接触，节省电力消耗，当蓄电池没电时，向调节器外部拧动顶丝，弹簧推动第一连杆向下移动，使从动齿轮与内齿轮啮合，在人力推拉旅行箱本体的过程中，内齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮通过第一连杆、第二连杆和斜齿轮组带动小型发电机发电，为蓄电池充电，可作为应急电源使用，另外，在电箱一侧开设有多个充电口，方便使用者为手机及电脑充电，为使用者提供极大的便利，尤其适合经常出差的商务人士。

附图说明

图1为本实用新型提出的多功能自平衡旅行箱的结构示意图；

图2为本实用新型调节器的内部结构示意图；

图3为本实用新型箱轮的侧视图；

图4为本实用新型提出的多功能自平衡旅行箱的侧面结构示意图。

图例说明：

1、旅行箱本体；2、电箱；3、充电口；4、设备箱；5、调节器；6、顶丝；7、第一连杆；8、铰链；9、第一轴承；10、第二连杆；11、斜齿轮组；12、伺服电机；13、变速齿轮箱；14、箱轮；15、固定杆；16、第二轴承；17、小型发电机；18、第三轴承；19、弹簧；20、从动齿轮；21、内齿轮；22、伸缩杆；23、蓄电池；24、单片机；25、精密固态陀螺仪；26、拉杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，多功能自平衡旅行箱，包括旅行箱本体1，旅行箱本体1底面固定连接有设备箱4，且旅行箱本体1一侧固定连接有电箱2，并且旅行箱本体1立面嵌入有拉杆26，设备箱4内部设置有伺服电机12，且伺服电机12通过变速齿轮箱13与箱轮14连接，并且箱轮14贯穿设备箱4并延伸至设备箱4外侧，箱轮14另一侧通过第二轴承16与固定杆15转动连接，且箱轮14内侧表壁开设有内齿轮21，伺服电机12之间固定连接有小型发电机17，且小型发电机17输出端通过斜齿轮组11与第二连杆10连接，并且第二连杆10通过铰链8与第一连杆7连接，第一连杆7另一端焊接有从动齿轮20，且从动齿轮20位于内齿轮21内侧，第一连杆7表面设有调节器5，第二连杆10表面套接有第一轴承9，电箱2内部设有精密固态陀螺仪25，且精密固态陀螺仪25一侧位于电箱2内部嵌入有单片机24，并且精密固态陀螺仪25下方位于电箱2内部设有蓄电池23，设备箱4底面位于箱轮14一侧固定连接有伸缩杆22。

调节器5内部滑动连接有第三轴承18，并且第一连杆7贯穿套接于第三轴承18内部，第三轴承18顶面通过弹簧19与调节器5内壁连接，且调节器5底面贯穿螺纹连接有顶丝6，并且顶丝6顶面与第三轴承18表面抵接，电箱2一侧表面开设有充电口3，且充电口3设置有多个，箱轮14设置有两个，且箱轮14沿设备箱4竖向中心线位置对称布置，单片机24输出端与伺服电机12输入端电性连接，且单片机24输入端与精密固态陀螺仪25输出端电性连接，小型发电机17输出端与蓄电池23输入端电性连接，伸缩杆22为市面上常见的可固定式伸缩杆，伸缩杆22最大长度等于设备箱4离地间距，旅行箱本体1为拉链式开启结构。

工作原理：使用时，将本装置充满电，使用者只需使拉杆26向前倾斜一定角度，精密固态陀螺仪25感应角度改变，发送信号给单片机24，单片机24控制伺服电机12启动，通过变速齿轮箱13带动箱轮14转动，进而带动旅行箱本体1走动，当旅行箱本体1内部货物较重时，本装置解决了使用人力推拉旅行箱本体1较为吃力的问题，使用起来更加省力，为使用者出行提供方便，箱轮14一侧位于设备箱4底面设有可调节的伸缩杆22，当没电状态下，或者直立放置时，可将伸缩杆22拉出，起到临时支撑的作用，相对于传统的独轮平衡车，放置更为稳定，不用将旅行箱本体1平放，使用起来较为方便，当蓄电池23电量充足时，向调节器5内部拧动顶丝6，顶丝6推动第三轴承18向上移动，第一连杆7沿铰链8向上转动，使从动齿轮20脱离内齿轮21，从而在蓄电池23驱动旅行箱本体1行进过程中，内齿轮21和从动齿轮20不接触，节省电力消耗，当蓄电池23没电时，向调节器5外部拧动顶丝6，弹簧19推动第一连杆7向下移动，使从动齿轮20与内齿轮21啮合，在人力推拉旅行箱本体1的过程中，内齿轮21带动从动齿轮20旋转，从动齿轮20通过第一连杆7、第二连杆10和斜齿轮组11带动小型发电机17发电，为蓄电池23充电，可作为应急电源使用，另外，在电箱2一侧开设有多个充电口3，方便使用者为手机及电脑充电，为使用者提供极大的便利，尤其适合经常出差的商务人士。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.多功能自平衡旅行箱，包括旅行箱本体（1），其特征在于，所述旅行箱本体（1）底面固定连接有设备箱（4），且旅行箱本体（1）一侧固定连接有电箱（2），并且旅行箱本体（1）立面嵌入有拉杆（26），所述设备箱（4）内部设置有伺服电机（12），且伺服电机（12）通过变速齿轮箱（13）与箱轮（14）连接，并且箱轮（14）贯穿设备箱（4）并延伸至设备箱（4）外侧，所述箱轮（14）另一侧通过第二轴承（16）与固定杆（15）转动连接，且箱轮（14）内侧表壁开设有内齿轮（21），所述伺服电机（12）之间固定连接有小型发电机（17），且小型发电机（17）输出端通过斜齿轮组（11）与第二连杆（10）连接，并且第二连杆（10）通过铰链（8）与第一连杆（7）连接，所述第一连杆（7）另一端焊接有从动齿轮（20），且从动齿轮（20）位于内齿轮（21）内侧，所述第一连杆（7）表面设有调节器（5），所述第二连杆（10）表面套接有第一轴承（9），所述电箱（2）内部设有精密固态陀螺仪（25），且精密固态陀螺仪（25）一侧位于电箱（2）内部嵌入有单片机（24），并且精密固态陀螺仪（25）下方位于电箱（2）内部设有蓄电池（23），所述设备箱（4）底面位于箱轮（14）一侧固定连接有伸缩杆（22）。

2.根据权利要求1所述的多功能自平衡旅行箱，其特征在于，所述调节器（5）内部滑动连接有第三轴承（18），并且第一连杆（7）贯穿套接于第三轴承（18）内部，所述第三轴承（18）顶面通过弹簧（19）与调节器（5）内壁连接，且调节器（5）底面贯穿螺纹连接有顶丝（6），并且顶丝（6）顶面与第三轴承（18）表面抵接。

3.根据权利要求1所述的多功能自平衡旅行箱，其特征在于，所述电箱（2）一侧表面开设有充电口（3），且充电口（3）设置有多个。

4.根据权利要求1所述的多功能自平衡旅行箱，其特征在于，所述箱轮（14）设置有两个，且箱轮（14）沿设备箱（4）竖向中心线位置对称布置。

5.根据权利要求1所述的多功能自平衡旅行箱，其特征在于，所述单片机（24）输出端与伺服电机（12）输入端电性连接，且单片机（24）输入端与精密固态陀螺仪（25）输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的多功能自平衡旅行箱，其特征在于，所述小型发电机（17）输出端与蓄电池（23）输入端电性连接。

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