CN209995354U - 卷烟纸传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及卷烟生产设备领域，尤其是卷烟纸传送机构。该传送机构包括机架、放纸框、支撑杆、胶枪、传动装置、二轴机械手和吸纸部，所述放纸框和胶枪分别固定在机架上，放纸框上固定有支撑杆，支撑杆位于放纸框内的长度小于放纸框底部开口的宽度，二轴机械手滑配连接在机架的平台上，机架的平台上安装有传动装置，传动装置的移动部固定在二轴机械手的缸体上，二轴机械手的手部固定有吸纸部。本实用新型通过带有支撑杆的放纸框来堆叠烟纸。利用传动装置带动吸纸部进行左右水平移动。利用二轴机械手驱使吸纸部进行前后上下移动。通过胶枪给烟纸抹胶。吸纸部可通过负压吸附烟纸进行传送。提高了烟纸的传送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及卷烟生产设备领域，尤其是卷烟纸传送机构。
背景技术
卷烟生产的时候，需要将烟纸送入加工位进行加工成形。但是现有的烟纸传送机构的工作效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种卷烟纸传送机构。通过带有支撑杆的放纸框来堆叠烟纸。利用传动装置带动吸纸部进行左右水平移动。利用二轴机械手驱使吸纸部进行前后上下移动。通过胶枪给烟纸抹胶。吸纸部可通过负压吸附烟纸进行传送。提高了烟纸的传送效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种卷烟纸传送机构，包括机架、放纸框、支撑杆、胶枪、传动装置、二轴机械手和吸纸部，所述放纸框和胶枪分别固定在机架上，放纸框上固定有支撑杆，支撑杆位于放纸框内的长度小于放纸框底部开口的宽度，二轴机械手滑配连接在机架的平台上，机架的平台上安装有传动装置，传动装置的移动部固定在二轴机械手的缸体上，二轴机械手的手部固定有吸纸部。
具体地，所述传动装置由主动传动轮、传动轮驱动电机、被动传动轮和传动带组成，主动传动轮和被动传动轮分别转动连接在机架的平台上，主动传动轮和被动传动轮分别贴合在传动带内圈上，主动传动轮的轴端固定在传动轮驱动电机的输出轴上，传动轮驱动电机的机体固定在机架上。
具体地，所述二轴机械手由水平直线驱动机构和上下直线驱动机构组成，水平直线驱动机构的缸体滑配连接在机架的平台上，水平直线驱动机构的移动部固定在上下直线驱动机构的缸体上，上下直线驱动机构的移动部固定在吸纸部上。
具体地，所述水平直线驱动机构和上下直线驱动机构均为气缸。
具体地，所述吸纸部为设有空心腔的块体，块体上端面开设有气孔，气孔与块体的空心腔相连通，吸纸部的空心腔与气泵相连通。
具体地，支撑杆为锥形杆。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种卷烟纸传送机构。通过带有支撑杆的放纸框来堆叠烟纸。利用传动装置带动吸纸部进行左右水平移动。利用二轴机械手驱使吸纸部进行前后上下移动。通过胶枪给烟纸抹胶。吸纸部可通过负压吸附烟纸进行传送。提高了烟纸的传送效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的放纸框的结构示意图；
图中1.机架，2.放纸框，3.支撑杆,4.胶枪，5.传动装置，6.二轴机械手，7.吸纸部，51.主动传动轮，52.传动轮驱动电机,53.被动传动轮,54.传动带，61.水平直线驱动机构，62.上下直线驱动机构。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的放纸框的结构示意图。
一种卷烟纸传送机构，包括机架1、放纸框2、支撑杆3、胶枪4、传动装置5、二轴机械手6和吸纸部7，所述放纸框2和胶枪4分别固定在机架1上，放纸框2上固定有支撑杆3，支撑杆位于放纸框2内的长度小于放纸框2底部开口的宽度，二轴机械手6滑配连接在机架1的平台上，机架1的平台上安装有传动装置5，传动装置5的移动部固定在二轴机械手6的缸体上，二轴机械手6的手部固定有吸纸部7。所述传动装置5由主动传动轮51、传动轮驱动电机52、被动传动轮53和传动带54组成，主动传动轮51和被动传动轮53分别转动连接在机架1的平台上，主动传动轮51和被动传动轮53分别贴合在传动带54内圈上，主动传动轮51的轴端固定在传动轮驱动电机52的输出轴上，传动轮驱动电机52的机体固定在机架1上。所述二轴机械手6由水平直线驱动机构61和上下直线驱动机构62组成，水平直线驱动机构61的缸体滑配连接在机架1的平台上，水平直线驱动机构61的移动部固定在上下直线驱动机构62的缸体上，上下直线驱动机构62的移动部固定在吸纸部7上。所述水平直线驱动机构61和上下直线驱动机构62均为气缸。所述吸纸部7为设有空心腔的块体，块体上端面开设有气孔，气孔与块体的空心腔相连通，吸纸部7的空心腔与气泵相连通。支撑杆3为锥形杆。
结合附图1和附图2所示，放纸框2与机架1的背板组成一个矩形空间，首先将堆叠在一起的平整的烟纸平放到放纸框2的矩形空间内，放纸框2底部固定的一排支撑杆3，则成为纸堆的底部支撑。
此时传动装置5将吸纸部7水平移动至放纸框2下方。传动装置5的传送方式为：传动轮驱动电机52驱使主动传动轮51旋转，主动传动轮51通过传动带54带动被动传动轮53旋转，在主动传动轮51和被动传动轮53旋转摩擦力的带动下驱使传动带54左右传动。传动带54则拉动二轴机械手6沿着机架1平台上的滑轨进行左右直线移动。
当吸纸部7水平移动至放纸框2下方之后，气泵启动，使得吸纸部7水平端面上的气孔产生负压，从而将纸堆最底部的一张烟纸吸出放纸框2，最底层的烟纸通过支撑杆3与支架1背板之间的间隙，被吸附到吸纸部7水平端面上。接着传动装置5再将吸纸部7传动至预定地点。
当吸纸部7被传送到预定地点之后，上下直线驱动机构62的活塞杆伸缩，驱使吸纸部7进行上下移动。等高度调节好了之后，水平直线驱动机构61的活塞杆伸缩，驱使吸纸部7进行前后移动，这样就可以将吸纸部7上吸附的烟纸送入到加工位上。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种卷烟纸传送机构，其特征是，包括机架(1)、放纸框(2)、支撑杆(3)、胶枪(4)、传动装置(5)、二轴机械手(6)和吸纸部(7)，所述放纸框(2)和胶枪(4)分别固定在机架(1)上，放纸框(2)上固定有支撑杆(3)，支撑杆位于放纸框(2)内的长度小于放纸框(2)底部开口的宽度，二轴机械手(6)滑配连接在机架(1)的平台上，机架(1)的平台上安装有传动装置(5)，传动装置(5)的移动部固定在二轴机械手(6)的缸体上，二轴机械手(6)的手部固定有吸纸部(7)。
2.根据权利要求1所述的卷烟纸传送机构，其特征在于：所述传动装置(5)由主动传动轮(51)、传动轮驱动电机(52)、被动传动轮(53)和传动带(54)组成，主动传动轮(51)和被动传动轮(53)分别转动连接在机架(1)的平台上，主动传动轮(51)和被动传动轮(53)分别贴合在传动带(54)内圈上，主动传动轮(51)的轴端固定在传动轮驱动电机(52)的输出轴上，传动轮驱动电机(52)的机体固定在机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的卷烟纸传送机构，其特征在于：所述二轴机械手(6)由水平直线驱动机构(61)和上下直线驱动机构(62)组成，水平直线驱动机构(61)的缸体滑配连接在机架(1)的平台上，水平直线驱动机构(61)的移动部固定在上下直线驱动机构(62)的缸体上，上下直线驱动机构(62)的移动部固定在吸纸部(7)上。
4.根据权利要求3所述的卷烟纸传送机构，其特征在于：所述水平直线驱动机构(61)和上下直线驱动机构(62)均为气缸。
5.根据权利要求1所述的卷烟纸传送机构，其特征在于：所述吸纸部(7)为设有空心腔的块体，块体上端面开设有气孔，气孔与块体的空心腔相连通，吸纸部(7)的空心腔与气泵相连通。
6.根据权利要求1所述的卷烟纸传送机构，其特征在于：支撑杆(3)为锥形杆。
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