CN209991996U - 柔性传感器模组、握持组件与自拍杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种柔性传感器模组、握持组件与自拍杆。本实用新型的柔性传感器模组包括支撑架、连接件及设置在支撑架上的柔性传感器与主板。支撑架弯曲以形成用于收容载体的收容空间，支撑架包括相对的第一端与第二端。主板与柔性传感器电性连接以控制柔性传感器。连接件设置在第一端和/或第二端上，连接件用于将柔性传感器模组可拆卸地安装在载体上。本实用新型实施方式的柔性传感器模组的柔性传感器与主板设置于支撑架上，支撑架设置有连接件以将柔性传感器模组可拆卸地设置于载体上，柔性传感器与支撑架可弯曲变形以适用于不同直径及尺寸的载体，提升了柔性传感器模组的通用性。

Description

柔性传感器模组、握持组件与自拍杆

技术领域

本实用新型涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种柔性传感器模组、握持组件与自拍杆。

背景技术

相关技术中，可在自拍杆的握持组件上设置柔性传感器，利用柔性传感器的可操作性，例如在柔性传感器上进行左/右滑动、上/下滑动、点击等动作，来实现智能终端的更多拍照功能。然而，目前的柔性传感器都是固定安装在与其适配的自拍杆上，通用性较差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种柔性传感器模组、握持组件与自拍杆。

本实用新型的柔性传感器模组包括支撑架、柔性传感器、主板、及连接件。所述支撑架弯曲以形成用于收容载体的收容空间，所述支撑架包括相对的第一端与第二端。所述主板与所述柔性传感器均设置在所述支撑架上，所述主板与所述柔性传感器电性连接以控制所述柔性传感器。所述连接件设置在所述第一端和/或所述第二端上，所述连接件用于将所述柔性传感器模组可拆卸地安装在所述载体上。

本实用新型实施方式的柔性传感器模组的柔性传感器与主板设置于支撑架上，支撑架设置有连接件以将柔性传感器模组可拆卸地设置于载体上，柔性传感器与支撑架可弯曲变形以适用于不同直径及尺寸的载体，提升了柔性传感器模组的通用性。

在某些实施方式中，所述连接件为黏贴结构或卡合结构。

在某些实施方式中，所述连接件包括魔术贴。

在某些实施方式中，所述连接件包括两个分别自所述第一端与所述第二端延伸的卡合片，两个所述卡合片相对并与所述支撑架共同形成卡合空间，所述卡合空间的截面大于所述载体的圆形截面的一半且小于所述圆形截面。

在某些实施方式中，每个所述卡合片包括卡合部与拨动部。所述卡合部自所述第一端或所述第二端朝第一方向弯曲，所述卡合部与所述支撑架位于同一弯曲弧线上，两个所述卡合部相对并在远离所述支撑架的一端形成一开口，所述开口的尺寸小于所述载体的直径。所述拨动部自所述卡合部的远离所述支撑架的一端朝第二方向弯曲，所述第二方向与所述第一方向相反。

在某些实施方式中，在所述柔性传感器模组可拆卸地安装在所述载体上时，所述支撑架被垂直所述载体的轴线的平面所截得的截面呈圆环形的一部分。

在某些实施方式中，所述支撑架包括柔性的支撑座及盖板。所述支撑座弯曲并包括相背的第一面与第二面，所述第二面较所述第一面更靠近所述收容空间，所述柔性传感器设置在所述第一面上，所述主板安装在所述第二面上。所述盖板设置在所述支撑座的所述第一面所在侧并覆盖所述柔性传感器。

在某些实施方式中，所述柔性传感器模组还包括设置在所述第二面上的供电单元，所述供电单元与所述主板电性连接以给所述主板供电。

在某些实施方式中，所述柔性传感器模组还包括底盖，所述底盖安装在所述支撑座的所述第二面所在侧并覆盖所述供电单元和/或所述主板。

在某些实施方式中，所述柔性传感器及所述主板通过热压成型或注塑成型的方式与所述支撑架形成一体结构。

在某些实施方式中，所述支撑架包括相背的上表面与下表面，所述下表面较所述上表面更靠近所述收容空间。所述柔性传感器模组还包括设置在所述下表面上的供电单元，所述供电单元与所述主板电性连接以给所述主板供电。

在某些实施方式中，所述柔性传感器模组还包括底盖，所述底盖安装在所述支撑架的所述下表面所在侧并覆盖所述供电单元。

本实用新型实施方式的握持组件包括握柄和上述任意一项实施方式所述的柔性传感器模组，所述柔性传感器模组通过所述连接件可拆卸地安装在所述握柄上。

本实用新型实施方式的自拍杆包括上述实施方式所述的握持组件和伸缩杆组件。所述伸缩杆组件与所述握持组件连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的自拍杆的立体示意图；

图2是本实用新型实施方式的握持组件的立体示意图；

图3是本实用新型实施方式的柔性传感器模组的装配示意图；

图4是本实用新型一个实施方式的柔性传感器模组的立体分解示意图；

图5是在本实用新型实施方式的柔性传感器的立体示意图；

图6是本实用新型又一实施方式的柔性传感器组件的立体示意图；

图7是图6的实施方式的柔性传感器模组的主视示意图；

图8是图6的实施方式的柔性传感器模组的立体分解示意图；

图9是本实用新型再一实施方式的柔性传感器模组的立体示意图；

图10是本实用新型实施方式的自拍杆的伸缩杆组件的立体示意图。

主要元件符号说明：握持组件10，柔性传感器模组11，支撑架112，收容空间1121，第一端1122，第二端1123，支撑座1124，第一面112a，第二面112b，盖板1125，纹路112f，上表面112c，下表面112d，通孔112e，柔性传感器113，柔性电路板1132，主板114，连接件115，卡合片1152，卡合部115a，开口115b，拨动部115c，卡合空间116，供电单元117，底盖118，握柄14，载体15，伸缩杆组件20，杆筒22，固定槽222，制动套环24，夹持组件30，自拍杆100。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实用新型提供一种柔性传感器模组11、握持组件10与自拍杆100。

请参阅图1，本实用新型实施方式的自拍杆100包括握持组件10、伸缩杆组件20与夹持组件30。伸缩杆组件20可滑动连接握持组件10与夹持组件30。自拍杆100可应用至电子装置，电子装置包括但不限于手机、平板电脑等具有拍照功能的设备。

自拍杆100使用时，用户的手可握住握持组件10，夹持组件30用以夹住并固定电子装置，伸缩杆组件20可伸缩以调整用户与电子装置之间的距离，并且伸缩杆组件20的伸缩功能可使自拍杆100更便于携带，伸缩杆组件20与夹持组件30可通过铰链(图未示)连接并相对转动，如此夹持组件30夹住电子设备后可通过铰链相对伸缩杆组件20(用户)转动以获得更多的拍摄角度。

请参阅图1及图2，握持组件10包括握柄14和柔性传感器模组11，柔性传感器模组11可拆卸地安装在握柄14上。

在一个实施例中，握柄14的外表面上可形成防滑纹路(图未示)。防滑纹路可用于提高用户的手掌与握持组件10之间的摩擦力，提高用户的手掌与自拍杆100之间的稳定性，使用户更好的握住握持组件10，减小可能因用户握持不稳而导致的自拍杆100掉落的风险。柔性传感器模组11可以识别不同的触摸动作，用户可以采用不同的触摸动作触摸柔性传感器模组11，来调节电子装置的相机的各种拍摄参数或功能，比如相机的焦距、光圈、色彩等，使用户获得更好的拍摄体验。

请一并参与图2至图4，柔性传感器模组11包括支撑架112、设置在支撑架112上的柔性传感器113、设置在支撑架112上的主板114、及连接件115。支撑架112弯曲以形成用于收容载体15的收容空间1121。支撑架112包括相对的第一端1122与第二端1123。主板114与柔性传感器113电性连接以控制柔性传感器113。连接件115设置在第一端1122和/或第二端1123上，连接件115用于将柔性传感器模组11可拆卸地安装在载体15上。

本实用新型实施方式的柔性传感器模组11的柔性传感器113与主板114设置于支撑架112上，支撑架112设置有连接件115以将柔性传感器模组11可拆卸地设置于载体15上，柔性传感器113与支撑架112可弯曲变形以适用于不同直径及尺寸的载体15，提升了柔性传感器模组11的通用性。

可以理解，在本实用新型实施方式的自拍杆100中，载体15即握柄14，载体15与握柄14在自拍杆100中起相同作用。在其他实施方式中，载体15也可以是其他，在此不做限制，例如当柔性传感器模组11应用在穿戴装置、无人机等上面时，载体15可以是穿戴装置、无人机等的部分结构。为了方便，本实用新型仅以柔性传感器模组11应用在自拍杆100中，载体15是握柄14为例进行说明。

具体地，支撑架112可弯曲呈多种形状以形成不同形状的收容空间1121来与不同形状的握柄14适配，支撑架112的截面形状与握柄14的截面适配，如握柄14的截面可呈圆形、三角形、正方形、正六边形等规则或不规则的形状，则支撑架112的截面可为圆环形的一部分、三角环形的一部分、正方环形的一部分、正六边环形的一部分等规则或不规则的形状。

本实施方式中，握柄14的截面呈圆形，即握柄14的外观可大致呈圆柱状，较适合人手握持，符合用户的使用习惯，支撑架112的截面为圆环形。此时，在柔性传感器模组11可拆卸地安装在握柄14(载体15)上时，支撑架112被垂直握柄14的轴线(I-I)的平面所截得的截面呈圆环形的一部分。

支撑架112可为对称结构，便于柔性传感器模组11的其余元件的设置，并便于与握柄14配合形成规则的握持组件10。支撑架112可包括相对称的第一端1122与第二端1123。连接件115设置在第一端1122和/或第二端1123上，可以理解为，连接件115仅设置在第一端1122上，或连接件115仅设置在第二端1123上，或连接件115既设置在第一端1122上又设置第二端1123上。支撑架112的第一端1122与第二端1123可为支撑架112的多个边缘处的两个末端，或第一端1122与第二端1123可为支撑架112任意一个表面的靠近两个末端处。值得注意的是，第一端1122与第二端1123不会影响柔性传感器模组11其余元件的设置。

连接件115可为一个或多个。仅一个连接件115设置于第一端1122，在第二端1123设置相应的结构与连接件115固定；或仅一个连接件115设置于第二端1123，在第一端1122设置相应的结构与连接件115固定；或多个连接件115设置于第一端1122与第二端1123，多个连接件115互相配合固定，使柔性传感器模组11可拆卸地安装于握柄14上。

在一个实施方式中，支撑架112为柔性结构。支撑架112为柔性结构即支撑架112采用软性可变形材料制成如软胶、硅胶、塑胶等，支撑架112易于变形以适用于不同直径与尺寸的握柄14。当柔性传感器模组11受到外界冲击时，柔性的支撑架112对柔性传感器113与主板114等元件可起到较好的缓冲作用，可以更好的保护柔性传感器113与主板114等元件，不易发生剐蹭破坏。当然，支撑架112为柔性结构仅为示例性的，不应理解为对本实用新型的限制。

请继续参阅图3及图4，在一个实施方式中，支撑架112包括柔性的支撑座1124及盖板1125。支撑座1124弯曲并包括相背的第一面112a与第二面112b，第二面112b较第一面112a更靠近收容空间1121，柔性传感器113设置在第一面112a上，主板114安装在第二面112b上。盖板1125设置在支撑座1124的第一面112a所在侧并覆盖柔性传感器113。

可以理解，第一面112a与第二面112b均为弧面。支撑座1124与盖板1125均为柔性可变形材料制成，支撑架112弯曲，即支撑座1124与盖板1125均弯曲，且柔性传感器113也可呈弯曲状，支撑座1124、盖板1125以及柔性传感器113与第一面112a以及第二面112b的弧度相同或相近并适配。

支撑架112、盖板1125与柔性传感器113的尺寸大致相等，优选地，支撑架112的尺寸略大于盖板1125与柔性传感器113的尺寸，支撑架112的边缘可凸起，支撑架112的第一面112a上可对应柔性传感器113的形状形成凹陷，柔性传感器113嵌合于该凹陷内，盖板1125与支撑架112的边缘相接并覆盖柔性传感器113，可较稳固的将柔性传感器113密封嵌合于盖板1125与支撑架112之间，避免水气杂质等从支撑架112与盖板1125的边缘连接处进入到柔性传感器113，保证柔性传感器113的使用寿命。另外，盖板1125在起到防刮擦的作用的同时，能够较好的接收用户的触摸操作。

主板114可呈与第二面112b配合的弧形，第二面112b上也可形成与主板114的形状适配的凹陷，使主板114嵌合于第二面112b内，提高支撑架112的空间利用率，有利于形成集成化与小型化的柔性传感器模组11。可以理解的是，支撑座1124、盖板1125与柔性传感器113可呈平直状，第一面112a与第二面112b也可呈平面。

更进一步地，盖板1125背离柔性传感器113的表面上设有纹路112f，使用户的触摸滑动更为精准，便于用户操作。

其中，盖板1125可采用3D玻璃制成。3D玻璃有着轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩光、坚硬、耐刮伤、耐候性佳等优点，并且可塑型做出多种形状的3D外观，使成型后的产品更美观出色并存在差异化，提升盖板1125的外观和体验感。可以理解，盖板1125并不限于上述提到的3D玻璃制成，可在具体实施的实施方式中具体选择。

在一个实施例中，柔性传感器113可通过光学胶、双面胶等具备一定粘合作用的介质与第一面112a粘合。如此既具备较高的固定作用，也免于增加其他的固定结构，确保外观的一致性和柔性传感器模组11的集成化。柔性传感器113也可采用螺钉螺固、铆钉锚固、卡合等机械固定方式。更进一步地，柔性传感器113与盖板1125之间也可通过光学胶、双面胶等具备一定粘合作用的介质粘合，以进一步提高柔性传感器模组11的稳定性。

请结合图4与图5，柔性传感器模组11还包括与柔性传感器113一体化的柔性电路板1132，柔性电路板1132连接于柔性传感器113的一端，支撑架112开设有贯穿第一面112a与第二面112b的通孔112e，柔性电路板1132穿设通孔112e并与主板114电性连接，以使主板114控制柔性传感器113。

主板114包括基板(图未示)与控制芯片(图未示)，控制芯片固定设置于基板上。基板可通过胶粘固定设置于第二面112b上。控制芯片可通过用蓝牙连接、Wi-Fi连接、ZigBee(紫蜂协议)连接或近距离无线通信技术(Near Field Communication，NFC)连接方式连接外部的电子装置。上述无线连接方式较为成熟，易于设置实施，具备较好的无线连接效果。

请参阅图4，在某些实施方式中，柔性传感器模组11还可包括设置在第二面112b上的供电单元117，供电单元117与主板114电性连接以给主板114供电。

具体地，供电单元117可呈与第二面112b配合的弧形，第二面112b上可形成与供电单元117形状适配的凹陷，以使供电单元117与主板114共同嵌设于第二面112b上，便于供电单元117电性连接基板以给主板114与柔性传感器113供电。

在一个实施例中，供电单元117采用可充电电池(如锂电池)，如此当柔性传感器模组11的电量耗尽时可以进行充电，无需将供电单元117自第二面112b上拆卸，提高柔性传感器模组11使用的便利性和实用性。

请参阅图4、图8与图9，在某些实施方式中，柔性传感器模组11还可包括底盖118，底盖118安装在支撑座1124的第二面112b所在侧并覆盖供电单元117和/或主板114。

底盖118可间隔供电单元117、主板114以及握柄14，将供电单元117与主板114较好的封存于第二面112b，以隔绝水气杂质等干扰，保证主板114与供电单元117的质量与寿命。底盖118安装在支撑座1124的第二面112b所在侧并覆盖供电单元117和/或主板114，可以理解为：底盖118仅覆盖供电单元117；或，底盖118仅覆盖主板114；或底盖118既覆盖供电单元117又覆盖主板114。优选地，底盖118同时覆盖供电单元117与主板114。底盖118可呈与第二面112b相配合的弧状，以更好的覆盖供电单元117与主板114，起到更好的保护作用。

在一个实施例中，可在握柄14上设置按键(图未示)与柔性传感器模组11电性连接，按键可用于控制供电单元117(柔性传感器模组11)的开启与关闭，以更合理的使用柔性传感器模组11的电量。或，按键可用以执行拍照、选定等功能。

请参阅图4与图6，在某些实施方式中，连接件115为黏贴结构或卡合结构。

黏贴结构如双面胶层、单面胶层、魔术贴等具备粘合固定能力的结构等。卡合结构如卡扣、纽扣、卡齿等具备卡滞固定能力的结构等。黏贴结构与卡合结构的重复性高，固定性好，操作简易，便于设置。当然，连接件115不限于黏贴结构或卡合结构，在具体的实施方式中具体选择即可。

本实施方式中，连接件115为魔术贴，魔术贴包括毛面与勾面，毛面与勾面连接固定。魔术贴的重复性高，固定能力好，质量较轻，便于设置，可以降低柔性传感器模组11的整体质量，使握持组件10与自拍杆100更轻盈并便于存放携带。在一个实施例中，连接件115可以包括松紧带。

请参阅图6，在另一实施方式中，连接件115包括两个分别自第一端1122与第二端1123延伸的卡合片1152，两个卡合片1152相对并与支撑架112共同形成卡合空间116，卡合空间116的截面大于握柄14的圆形截面的一半且小于该圆形截面。

卡合片1152可采用塑料或金属等具备一定塑形能力的材料制成，以使连接件115卡合于握柄14上，并可恢复原状，重复性高。握柄14大致呈圆柱状，两个卡合片1152与支撑架112形成的卡合空间116的截面大于握柄14的圆形截面的一半，可使连接件115较稳固的卡合于握柄14上，而卡合空间116的截面小于圆形截面，可以防止柔性传感器模组11从握柄14上滑动脱落。

请参阅图6至图8，在某些实施方式中，每个卡合片1152包括卡合部115a与拨动部115c。卡合部115a自第一端1122或第二端1123朝第一方向弯曲，卡合部115a与支撑架112位于同一弯曲弧线上，两个卡合部115a相对并在远离支撑架112的一端形成一开口115b，开口115b的尺寸小于握柄14的直径。拨动部115c自卡合部115a的远离支撑架112的一端朝第二方向弯曲，第二方向与第一方向相反。

具体地，卡合部115a自第一端1122或第二端1123朝第一方向弯曲，卡合部115a与支撑架112位于同一弯曲弧线上，卡合部115a与支撑架112所形成的弧面较为规整，可较好的与握柄14适配，以保证握柄14与支撑架112之间的卡合平稳，并便于组装拆卸。开口115b的尺寸小于握柄14的直径，如此连接件115与握柄14不易脱落分离。拨动部115c自卡合部115a的远离支撑架112的一端朝第二方向弯曲，第二方向与第一方向相反，如此拨动部115c与卡合部115a连接的部分凸向握柄14方向，柔性传感器模组11与握柄14组装时，拨动部115c与卡合部115a连接的凸出部分压合至握柄14，便于连接件115与握柄14的卡合，该凸出部分可限制连接件115与握柄14的滑动。

当然，第一方向与第二方向也可为其他方向，例如第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向，在此不做限制。

请参阅图4与图9，在某些实施方式中，柔性传感器113及主板114通过热压成型或注塑成型的方式与支撑架112形成一体结构。

由于支撑架112采用软性可变性材料制成，柔性传感器113与主板114通过热压成型或注塑成型的方式与支撑架112形成一体结构，提升了柔性传感器模组11的一体性，支撑架112可更好的保护柔性传感器113与主板114，进一步避免水气杂质等干扰因素，以及更好的避免对柔性传感器113与主板114的挤压剐蹭等影响。

请参阅图4及图9，在某些实施方式中，柔性传感器113及主板114通过热压成型或注塑成型的方式与支撑架112形成一体结构，此时，支撑架112包括相背的上表面112c与下表面112d，下表面112d较上表面112c更靠近收容空间1121。柔性传感器模组11还包括设置在下表面112d上的供电单元117，供电单元117与主板114电性连接以给主板114供电。

可以理解，柔性传感器113与主板114设置于支撑架112内成一体结构，支撑架112的上表面112c即盖板1125的表面，上表面112c为用户触摸动作的操作面，图9所示中，上表面112c位于柔性传感器113与主板114的上方，便于用户触摸上表面112c以对柔性传感器113做出动作。支撑架112的下表面112d在柔性传感器113与主板114下方，并位于收容空间1121内，因此供电单元117也位于收容空间1121内，如此可进一步降低柔性传感器模组11的厚度，提高柔性触摸传感器模组11的集成化与小型化。并且，下表面112d可形成与供电单元117适配的凹陷，供电单元117可嵌合于该凹陷，便于供电单元117电性连接主板114与柔性传感器113并供电。

请继续参阅图6至图8，在某些实施方式中，柔性传感器模组11还包括底盖118，底盖118安装在支撑架112的下表面112d所在侧并覆盖供电单元117。

底盖118可间隔供电单元117与握柄14，并将供电单元117较好的封存于下表面112d上，以隔绝水气杂质等干扰，保证供电单元117的质量与寿命。

请一并参阅图1及图10，在某些实施方式中，伸缩杆组件20包括多个杆筒22和多个制动套环24，多个杆筒22依次套接且相邻的杆筒22之间套接制动套环24，制动套环24为非旋转对称套环24，用于防止相邻的杆筒22发生相对转动。

具体地，在本申请的实施方式中，多个杆筒22之间可相对移动，从而使伸缩杆组件20的总长度发生变化，改变电子装置与用户之间的距离，使用户能够实现多种不同距离的自拍动作。在拍摄过程中，制动套环24能够防止相邻的杆筒22之间发生相对移动，从而保持用户与电子装置之间的相对稳定，提高拍摄质量。

更多的，制动套环24包括两个半圆段(图未示)和相对地连接在两个半圆段之间的连接段(图未示)，两个半圆段的两端相互错开。优选的，多个杆筒22包括至少一个非圆形杆筒22。非圆形杆筒22与非圆形套环24相互配合。制动套环24的内侧面形成有限位凹槽(图未示)，连接内侧面的杆筒22的外表面形成有限位凸肋(图未示)，限位凸肋卡设于限位凹槽内而防止杆筒22发生周向旋转。

伸缩杆组件20可容置于握持组件10内，杆筒22上设有固定槽222，握柄14内可设置固定结构穿过固定槽222以使伸缩杆组件20与握持组件10固定设置。

可以理解，伸缩杆组件20包括伸长状态与收缩状态，当伸缩杆组件20为伸长状态时，与卡合件固定的杆筒22位于握持组件10内；当伸缩杆组件20为收缩状态时，伸缩杆组件20的所有杆筒22与制动套环24都位于握持组件10内。伸缩杆组件20可容置于握持组件10内，可提高握持组件10的空间利用率，并且便于自拍杆100的收纳与携带。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种柔性传感器模组，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架弯曲以形成用于收容载体的收容空间，所述支撑架包括相对的第一端与第二端；

设置在所述支撑架上的柔性传感器；

设置在所述支撑架上的主板，所述主板与所述柔性传感器电性连接以控制所述柔性传感器；及

连接件，所述连接件设置在所述第一端和/或所述第二端上，所述连接件用于将所述柔性传感器模组可拆卸地安装在所述载体上。

2.根据权利要求1所述的柔性传感器模组，其特征在于，所述连接件为黏贴结构或卡合结构。

3.根据权利要求1所述的柔性传感器模组，其特征在于，所述连接件包括魔术贴。

4.根据权利要求1所述的柔性传感器模组，其特征在于，所述连接件包括两个分别自所述第一端与所述第二端延伸的卡合片，两个所述卡合片相对并与所述支撑架共同形成卡合空间，所述卡合空间的截面大于所述载体的圆形截面的一半且小于所述圆形截面。

5.根据权利要求4所述的柔性传感器模组，其特征在于，每个所述卡合片包括：

卡合部，所述卡合部自所述第一端或所述第二端朝第一方向弯曲，所述卡合部与所述支撑架位于同一弯曲弧线上，两个所述卡合部相对并在远离所述支撑架的一端形成一开口，所述开口的尺寸小于所述载体的直径；及

拨动部，所述拨动部自所述卡合部的远离所述支撑架的一端朝第二方向弯曲，所述第二方向与所述第一方向相反。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的柔性传感器模组，其特征在于，在所述柔性传感器模组可拆卸地安装在所述载体上时，所述支撑架被垂直所述载体的轴线的平面所截得的截面呈圆环形的一部分。

7.根据权利要求6所述的柔性传感器模组，其特征在于，所述支撑架包括：

柔性的支撑座，所述支撑座弯曲并包括相背的第一面与第二面，所述第二面较所述第一面更靠近所述收容空间，所述柔性传感器设置在所述第一面上，所述主板安装在所述第二面上；及

盖板，所述盖板设置在所述支撑座的所述第一面所在侧并覆盖所述柔性传感器。

8.根据权利要求7所述的柔性传感器模组，其特征在于，所述柔性传感器模组还包括：

设置在所述第二面上的供电单元，所述供电单元与所述主板电性连接以给所述主板供电。

9.根据权利要求8所述的柔性传感器模组，其特征在于，所述柔性传感器模组还包括：

底盖，所述底盖安装在所述支撑座的所述第二面所在侧并覆盖所述供电单元和/或所述主板。

10.根据权利要求6所述的柔性传感器模组，其特征在于，所述柔性传感器及所述主板通过热压成型或注塑成型的方式与所述支撑架形成一体结构。

11.根据权利要求10所述的柔性传感器模组，其特征在于，所述支撑架包括相背的上表面与下表面，所述下表面较所述上表面更靠近所述收容空间；所述柔性传感器模组还包括：

设置在所述下表面上的供电单元，所述供电单元与所述主板电性连接以给所述主板供电。

12.根据权利要求11所述的柔性传感器模组，其特征在于，所述柔性传感器模组还包括：

底盖，所述底盖安装在所述支撑架的所述下表面所在侧并覆盖所述供电单元。

13.一种握持组件，其特征在于，包括：

握柄；和

权利要求1-12任意一项所述的柔性传感器模组，所述柔性传感器模组通过所述连接件可拆卸地安装在所述握柄上。

14.一种自拍杆，其特征在于，包括：

权利要求13所述的握持组件；和

伸缩杆组件，所述伸缩杆组件与所述握持组件连接。

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