CN209990314U - 一种自动开关门机构及家用电器 - Google Patents

Abstract

本实用新型所涉及的一种自动开关门机构及家用电器，包括底座、摆动臂，所述摆动臂通过第一固定轴铰接于所述底座上，所述底座设置有具有自动开关功能的开关传动组件；所述开关传动组件包括传动件、为所述传动件提供动力使之滑动的动力组件，所述传动件的前端与所述摆动臂固定，所述传动件的后端与所述动力组件固定。通过本实用新型使门体可自动开关，无需设置把手结构，能够有效减小占用厨房空间，保证产品的整体外观，提高整机的操纵舒适性。

Description

一种自动开关门机构及家用电器

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动机构，特别涉及一种自动开关门机构及家用电器。

背景技术

当前，外置式门把手一方面外伸于整个门体外部给人一种突兀的感觉，影响产品的整体外观；另一方面在有限的厨房空间内，该结构会占据额外的空间，减少人员在厨房内的活动空间。而部分采用手动按压式的把手结构，使把手在非工作时候，隐藏在门体中，使用过程需要用力按压；同时采用手动开门或关门，弹簧助力方式，虽然起到一定省力作用，但用户体验效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为解决上述技术问题，提供一种改善产品整体外观，节省厨房空间的自动开关门机构。

本实用新型的另一个目的在于提供一种应用该机构的家用电器。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动开关门机构，包括底座、摆动臂，所述摆动臂通过第一固定轴铰接于所述底座上，所述底座设置有具有自动开关功能的开关传动组件；

所述开关传动组件包括传动件、为所述传动件提供动力使之滑动的动力组件，所述传动件的前端与所述摆动臂固定，所述传动件的后端与所述动力组件固定。

进一步，所述开关传动组件还包括弹性件，所述弹性件的前端与所述底座滑动连接，所述弹性件的后端与所述底座固定连接，所述摆动臂与所述弹性件的前端连接，所述传动件的前端与所述弹性件的前端固定。

进一步，所述摆动臂通过一连接件与所述弹性件的前端连接，所述连接件的前端通过第二固定轴连接于所述摆动臂，所述连接件的后端固定于所述弹性件的前端。

进一步，所述弹性件的前端通过滑动轴连接于所述底座，在所述底座上开设有用于限制所述滑动轴滑动位置的限位孔。

进一步，所述连接件的后端通过滑动件固定于所述弹性件的前端，所述滑动件的前后两端分别与连接件、滑动轴铰接。

进一步，所述传动件的前端与所述滑动件固定连接。

进一步，所述传动件设置在所述弹性件顶部。

进一步，所述动力组件包括依次连接的马达驱动机构、齿轮箱减速结构、传动件驱动结构，所述传动件驱动结构的输出端与传动件的后端连接。

进一步，所述传动件驱动结构为丝杠结构或螺杆结构。

本实用新型的另一个技术方案是：

一种自动开关门机构，其特征在于：包括开关传动组件，用于驱动门体摆动以达到门体开启或关闭；

缓冲阻尼组件，用于使门体在完全关闭位置阶段具有缓冲关闭功能和/或用于使门体在超过最大开启位置时缓慢恢复至最大开启位置。

进一步，所述完全关闭位置阶段为门体开启角度小于15°阶段。

进一步，所述最大开启位置为门体开启角度为70°。

本实用新型的另一个技术方案是：

一种家用电器，包括上述的一种自动开关门机构。

综上内容，本实用新型所述的一种自动开关门机构及家用电器，门体可自动开关，无需设置把手结构，能够有效减小占用厨房空间，保证产品的整体外观，提高整机的操纵舒适性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的剖视图；

图4是本实用新型实施例一家用电器的示意图；

图5是本实用新型实施例二缓冲阻尼组件的结构示意图；

图6本实用新型的缓冲阻尼组件的爆炸图；

图7本实用新型的缓冲阻尼组件的主视图；

图8为图7的纵向剖面图；

图9为图8的局部放大图；

图10本实用新型的缓冲阻尼组件的摆动臂在第一运动区域内的示意图；

图11本实用新型的缓冲阻尼组件的摆动臂在第二运动区域内的示意图；

图12本实用新型的缓冲阻尼组件的摆动臂在第三运动区域内的示意图；

图13本实用新型的缓冲阻尼组件的阻尼器与卡座结构图。

如图1至图13所示，底座1、摆动臂2、第一固定轴3、传动件4、弹性件5、连接件6、第二固定轴7、滑动轴8、限位孔9、第三固定轴10、滑动件11、马达驱动机构12、齿轮箱减速结构13、传动件驱动结构14；

底座100、摆动臂101、弹性元件102、滑动轴103、限位卡爪104、滑动件105、连接杆106、阻尼器107、卡座108、铰接轴109、滑槽101a、限位凸起101b、限位槽105a、复位弹簧107a、卡爪108a。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前”指示的方位为靠近门体的一端，“后”指示的方位为远离门体的一端，术语“顶部”指示的方位按图2所示的方位而定，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过实施例来具体说明本实用新型的实施方案，但并不限制本实用新型的具体内容。

实施例一

如图1至图4所示，本实施例提供一种自动开关门机构，主要包括底座1、摆动臂2，摆动臂2通过第一固定轴3铰接于底座1上，底座1设置有具有自动开关功能的开关传动组件。底座1安装在柜体上，摆动臂2安装于门体上。

开关传动组件包括传动件4、动力组件，动力组件用于为传动件4提供动力使之前后滑动。传动件4的前端与摆动臂2固定，传动件4的后端与动力组件固定。通过动力组件驱动传动件4前后滑动，使得摆动臂2随传动件4滑动而摆动，完成门体的打开和关闭。通过本开关门机构，门体可自动开关，无需设置把手结构，能够有效减小占用厨房空间，保证产品的整体外观，提高整机的操纵舒适性。

开关传动组件还包括弹性件5，弹性件5的前端与底座1滑动连接，弹性件5的后端与底座1固定连接。

弹性件5的前端通过滑动轴8连接于底座1，弹性件5的前端挂扣在滑动轴8上。在底座1上开设有用于限制滑动轴8滑动位置的限位孔9。限位孔9开设于底座1的两个侧面上，滑动轴8两端分别固定在限位孔9中。

弹性件5的后端通过第三固定轴10连接于底座1，弹性件5的后端挂扣在第三固定轴10上，第三固定轴10两端与底座1的两个侧面固定。

摆动臂2与弹性件5的前端连接。进一步而言，摆动臂2通过一连接件6与弹性件5的前端连接，连接件6的前端通过第二固定轴7连接于摆动臂2，连接件6的后端固定于弹性件5的前端。连接件6通过第二固定轴7与摆动臂2铰接，在连接件6随传动件4滑动时，推动摆动臂2摆动。为提高稳定性，连接件6采用U型结构。

连接件6的后端通过滑动件11固定于弹性件5的前端，滑动件11的前后两端分别与连接件6、滑动轴8铰接。滑动件11采用“人”字形结构，前端插入连接件6的U型结构槽中并与之铰接，后端两个侧面分别开设有通孔与滑动轴8铰接。滑动件11采用“人”字形结构，既完成了连接件6与弹性件5的连接，还避免了影响弹性件5前端的挂扣，另外还为传动件4与滑动件11之间的固定提供了固定面。

传动件4的前端与弹性件5的前端固定，具体而言，传动件4的前端与滑动件11固定连接。传动件4设置在弹性件5的顶部，贯通穿过整个弹性件5，其前端固定在滑动件11的顶部。

通过设置连接件6、滑动件11可以将传动件4的力稳定的传输至摆动臂2，使摆动臂2摆动更加平稳。

当门体需要开启时，动力组件提供动力至传动件4，传动件4向后滑动，传动件4带动滑动件11、滑动轴8、连接件6向后滑动，摆动臂2摆动门体开启。在摆动臂2摆动的过程中，弹性件5受压向前提供弹力，弹性件5提供的弹力与门体重力保持平衡，可以实现门体悬停。并且弹性件5提供的弹力还减少了因门体重力过大对传动件4、动力组件过大的受力负担，避免门体因动力组件失效而砸落，对开关门机构、门体自身、用户人身造成伤害。

当门体需要关闭时，动力组件提供动力至传动件4，传动件4向前滑动，传动件4带动滑动件11、滑动轴8、连接件6向前滑动，摆动臂2摆动门体关闭。在关闭过程中结合弹性件5提供的弹力，可减少动力组件所提供的动力，使门体关闭时更加平稳。

门体开启闭合的旋转角度范围是0-87°，根据烘焙模式的不同，门体的打开和闭合角度的大小，可以通过电脑板智能控制程序实现控制。

动力组件包括马达驱动机构12、齿轮箱减速结构13、传动件驱动结构14，其中马达驱动机构12的动力轴与齿轮箱减速结构13相连接，齿轮箱减速结构13的动力输出端与传动件驱动结构14相连接，传动件驱动结构14固定在底座1上。

齿轮箱减速结构13与马达驱动机构12相连接，将马达提供的高速转动进行减速。传动件驱动结构14用于将转动的机械力变换为横向作用力，在本实施例中，传动件驱动结构为丝杠结构或螺杆结构，传动件驱动结构14的输出端与传动件4的后端连接。

在本实施例中，门体的一侧设置有本自动开关门机构，另一侧与柜体为普通铰接；或者在门体的两侧均设置有本自动开关门机构。

一种家用电器，可以是消毒柜、烤箱、蒸箱等，包括柜体和门体，也包括上述的一种自动开关门机构。

实施例二

本实施例所提供的一种自动开关门机构，包括开关传动组件、缓冲阻尼组件。在柜体的两侧分别设置有一个底座(1/100)，两个底座(1/100)分别与一个摆动臂(2/101)铰接，摆动臂(2/101)安装在门体的两侧上。一侧的底座1上设置有开关传动组件，另一侧的底座100上设置有缓冲阻尼组件。

开关传动组件，用于驱动门体摆动以达到门体开启或关闭。缓冲阻尼组件，用于使门体在完全关闭位置阶段时具有缓冲关闭功能和/或用于使门体在超过最大开启位置时缓慢恢复至最大开启位置。

在本实施例中，完全关闭位置阶段为门体开启角度小于15°阶段，最大开启位置为门体开启角度为70°。完全关闭位置阶段的门体角度、最大开启位置的门体角度，可根据实际需求，通过更换弹性元件102以及阻尼器107的型号而改变。

本实施例中的开关传动组件的结构与实施例一相同，在此不再赘述。

如图5和图6，缓冲阻尼组件，主要包括双向阻尼组件、弹性元件102、滑动轴103和限位卡爪104。所述底座100为长槽形的钣金件，所述摆动臂101可转动地安装在底座100的一端，具体地，摆动臂101通过一铰接轴109与底座100连接。所述双向阻尼组件安装在底座100上，双向阻尼组件的一端通过滑动轴103与摆动臂101滑动连接，双向阻尼组件的另一端通过弹性元件102与底座100连接；所述双向阻尼组件具有两个极限位置，并在接近极限位置时具有阻尼作用，通过转动摆动臂101可带动双向阻尼组件在两个极限位置之间移动。

结合图7和图8所示，具体地，所述双向阻尼组件包括滑动件105、连接杆106、阻尼器107和卡座108。所述滑动件105可滑动地设置在底座100上，滑动件105的一端与连接杆106铰接，另一端通过弹性元件102与底座100连接；所述连接杆106的另一端通过滑动轴103与摆动臂101滑动连接。所述阻尼器107通过卡座108安装在底座100上。所述弹性元件102配置为将滑动件105向远离摆动臂101的一侧拉动，弹性元件102用于使摆动臂101复位。在滑动件105上设有一长度大于阻尼器107的限位槽105a，所述限位槽105a套在阻尼器107上，所述摆动臂101转动时，通过连接杆106带动滑动件105滑动，且滑动件105在滑动至接近极限位置时，限位槽105a的端部与阻尼器107发生接触，并压缩阻尼器107，产生阻尼作用，以降低摆动臂101的转动速度。

优选地，所述弹性元件102为一拉簧，其一端钩挂在滑动件105上，另一端钩挂在底座100上。摆动臂101需要克服拉簧的作用力才能发生转动。

结合图13所示，所述阻尼器107的中心轴与滑动件105的滑动方向平行。具体地，所述卡座108为一塑料件，并具有一安装槽，阻尼器107放置在安装槽内，安装槽的宽度与阻尼器107的外径相同，所述卡座108的两侧设有卡爪108a，并与底座100卡接，卡座108的位置相对底座100固定。所述阻尼器107的端部与卡座108之间留有一定间隙，使得阻尼器107可以在卡座108内相对微量移动，在阻尼器107上套设有一复位弹簧107a，使阻尼器107能够自动复位，并在阻尼器107被压缩时，产生一定的阻尼作用。

结合图10、图11、图12所示，所述摆动臂101的运动范围分为第一运动区域、第二运动区域和第三运动区域。在第一运动区域和第三运动区域，所述限位槽105a的端部与阻尼器107接触，并产生挤压作用；在第二运动区域，所述限位槽105a的端部与阻尼器107脱离，阻尼器107处于完全伸展状态，摆动臂101在第二运动区域内转动时，不具有阻尼效果。

优选地，所述摆动臂101在第一运动区域时，摆动臂101与连接杆106的夹角为85°～105°；所述摆动臂101在第二运动区域时，摆动臂101与连接杆106的夹角为105°～160°；所述摆动臂101在第三运动区域时，摆动臂101与连接杆106的夹角为160°～177°。

上述第一运动区域、第二运动区域和第三运动区域的范围还可以根据需要进行调整。

结合图9所示，为避免摆动臂101转动时，使连接杆106发生较大的倾斜，使连接杆106与滑动件105保持在同一直线上，所述摆动臂101上设有一滑槽101a，所述滑槽101a偏心地设置在摆动臂101的一侧，所述滑动轴103安装在滑槽101a内，当摆动臂101转动时，滑动轴103沿着滑槽101a滑动，所述滑槽101a的长度限定了摆动臂101的转动范围。

优选地，所述滑槽101a为弧形槽，在滑槽101a靠近连接杆106的一侧设有一限位凸起101b，所述限位凸起101b使滑槽101a的曲率发生变化，限位凸起101b的一侧恰好形成一容纳滑动轴103的凹形槽，使滑动轴103不容易从该凹形槽中脱离，起到定位作用。当滑动轴103经过限位凸起101b时，滑动轴103受到的阻力突然增大，因此该过程需要对摆动臂101施加更大的作用力才能使滑动轴103越过限位凸起101b，所述限位凸起101b的作用使铰链在刚打开时受到的阻力较大，可以保持更好的闭合效果。

优选地，所述滑动件105为一长条形金属板，所述卡座108上设有供滑动件105穿过的凹槽，所述限位槽105a为设置在滑动件105中部的方形通孔，所述阻尼器107位于方形通孔内，在滑动件105向两侧滑动至一定位置时，阻尼器107的端部与方形通孔接触，并产生作用力，使阻尼器107被压缩。

结合图10和图11所示，所述限位卡爪104通过一铰接轴与摆动臂101转动连接，转动限位卡爪104可以使限位卡爪104的一端卡在摆动臂101与连接杆106之间，使摆动臂101与连接杆106之间的夹角无法进一步变小，从而限制摆动臂101的转动角度，使摆动臂101停止在某一固定位置。

一种应用上述自动开关门机构的自动开关门方法，开关门为如下过程：

在门体开启时，开关传动组件驱动门体摆动，门体自动开启至最大开启位置。具体而言，开关传动组件驱动门体一侧的摆动臂2摆动，门体开启后带动另一侧摆动臂101摆动，直至门体开启至最大开启位置70°时，即摆动臂101与连接杆106的夹角为160°时，开关传动组件停止，门体开启完毕。

当门体开启角度为15°至70°时，即摆动臂101处于第二运动区域，摆动臂101与连接杆106的夹角为105°～160°时，弹性元件102提供的力与门体重力保持平衡，可以实现门体在该区域内任意角度位置的悬停。

在门体开启至最大开启位置70°时，若人为误压门体或者开关传动组件未停止驱动，此时门体开启大于70°，位于70°至87°之间，摆动臂101处于第三运动区域，摆动臂101与连接杆106的夹角为160°～177°之间，此时产生阻尼效果，门体缓慢恢复至最大开启位置后悬停在最大开启位置70°。通过阻尼作用可以提醒用户，避免开门角度过大而对门体和自动开关门机构造成冲击，有利于延长门体的使用寿命，提升用户的使用感受，达到更好的使用效果。

在门体关闭时，开关传动组件驱动门体摆动，门体自动关闭。具体而言，开关传动组件驱动门体一侧的摆动臂2摆动，门体开始关闭后带动另一侧摆动臂101摆动，直至门体关闭至小于15°时，摆动臂101处于第一运动区域，摆动臂101与连接杆106的夹角为小于105°，此时产生阻尼效果，开关传动组件停止驱动门体关闭，门体在阻尼器107作用下缓慢关闭。在闭合过程中具有阻尼效果，能够有效避免在关门时产生的较大噪音。

一种家用电器，可以是消毒柜、烤箱、蒸箱等，包括柜体和门体，也包括上述的一种自动开关门机构。

一种家用电器，可以是消毒柜、烤箱、蒸箱等，包括柜体和门体，应用上述的自动开关门方法。

如上所述，结合附图所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种自动开关门机构，包括底座、摆动臂，所述摆动臂通过第一固定轴铰接于所述底座上，其特征在于：所述底座设置有具有自动开关功能的开关传动组件，所述开关传动组件包括传动件、为所述传动件提供动力使之滑动的动力组件，所述传动件的前端与所述摆动臂固定，所述传动件的后端与所述动力组件固定。

2.根据权利要求1所述的一种自动开关门机构，其特征在于：所述开关传动组件还包括弹性件，所述弹性件的前端与所述底座滑动连接，所述弹性件的后端与所述底座固定连接，所述摆动臂与所述弹性件的前端连接，所述传动件的前端与所述弹性件的前端固定。

3.根据权利要求2所述的一种自动开关门机构，其特征在于：所述摆动臂通过一连接件与所述弹性件的前端连接，所述连接件的前端通过第二固定轴连接于所述摆动臂，所述连接件的后端固定于所述弹性件的前端。

4.根据权利要求3所述的一种自动开关门机构，其特征在于：所述弹性件的前端通过滑动轴连接于所述底座，在所述底座上开设有用于限制所述滑动轴滑动位置的限位孔。

5.根据权利要求4所述的一种自动开关门机构，其特征在于：所述连接件的后端通过滑动件固定于所述弹性件的前端，所述滑动件的前后两端分别与连接件、滑动轴铰接。

6.根据权利要求5所述的一种自动开关门机构，其特征在于：所述传动件的前端与所述滑动件固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种自动开关门机构，其特征在于：所述传动件设置在所述弹性件顶部。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种自动开关门机构，其特征在于：所述动力组件包括依次连接的马达驱动机构、齿轮箱减速结构、传动件驱动结构，所述传动件驱动结构的输出端与传动件的后端连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动开关门机构，其特征在于：所述传动件驱动结构为丝杠结构或螺杆结构。

10.一种自动开关门机构，其特征在于：包括开关传动组件，用于驱动门体摆动以达到门体开启或关闭；

缓冲阻尼组件，用于使门体在完全关闭位置阶段具有缓冲关闭功能和/或用于使门体在超过最大开启位置时缓慢恢复至最大开启位置。

11.根据权利要求10所述的一种自动开关门机构，其特征在于：所述完全关闭位置阶段为门体开启角度小于15°阶段。

12.根据权利要求10所述的一种自动开关门机构，其特征在于：所述最大开启位置为门体开启角度为70°。

13.一种家用电器，其特征在于：包括如权利要求1至12任一项所述的一种自动开关门机构。

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