CN209988470U - 一种具有溢满监测报警功能的垃圾收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种具有溢满监测报警功能的垃圾收集装置，涉及环卫设备技术领域，能够在垃圾溢满时发出提醒以使环卫工人仅针对溢满的垃圾收集装置清扫回收，减轻环卫工人的工作量。该装置包括装置本体和监测部；装置本体包括支撑架、回收桶、连动杆和装配件，回收桶通过连动杆与支撑架活动连接，装配件位于回收桶上方且与支撑架可拆卸连接；监测部包括探测器、处理器、显示面板、收缩手臂和压缩面板，收缩手臂贴合槽口安装且其收缩端与压缩面板固定，探测器设在装配件的底面用于探测桶内垃圾的堆放高度，处理器用于在垃圾的堆放高度超过阈值时控制收缩手臂驱动压缩面板以挤压桶内垃圾，直至垃圾溢满时通过显示面板发出溢满提醒。

Description

一种具有溢满监测报警功能的垃圾收集装置

技术领域

本实用新型涉及环卫设备技术领域，尤其涉及一种具有溢满监测报警功能的垃圾收集装置。

背景技术

市政废物箱(垃圾收集装置)在环卫领域具备举足轻重的作用，正是由于城市的道路分布的大量的垃圾收集装置，才使得道路能够清洁卫生，现有的垃圾收集装置结构非常简单，功能上也仅仅是用于收容垃圾。

现有的垃圾收集装置不具备溢满监测的功能，只能依靠环卫工人定时定点的清扫回收才能避免垃圾收集装置中的垃圾过满溢出，由于城市中的垃圾收集装置数量巨大且分布广泛，出于人工成本和清扫效率方面考虑，只有垃圾收集装置刚好被溢满时前往清扫才是最佳时机，但是在实践中发现大部分的垃圾收集装置在清扫时都没有被填满，因此依靠环卫工人定时定点的挨个检查清扫，是一种人力资源和物力资源上的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有溢满监测报警功能的垃圾收集装置，能够在垃圾溢满时发出提醒以使环卫工人仅针对溢满的垃圾收集装置清扫回收，减轻环卫工人的工作量。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种具有溢满监测报警功能的垃圾收集装置，包括装置本体和监测部；其中，

所述装置本体包括支撑架、回收桶、连动杆和装配件，所述回收桶通过所述连动杆与所述支撑架活动连接，所述装配件位于所述回收桶上方且与所述支撑架可拆卸连接，所述装配件底面预留有槽口；

所述监测部包括探测器、处理器、显示面板、收缩手臂和压缩面板，所述收缩手臂贴合所述槽口安装且其收缩端与所述压缩面板固定，所述探测器设在所述装配件的底面用于探测桶内垃圾的堆放高度，所述处理器的输入端与所述探测器连接，所述处理器的输出端分别与所述显示面板和所述收缩手臂连接，所述处理器用于在垃圾的堆放高度超过阈值时控制收缩手臂驱动压缩面板以挤压桶内垃圾，直至垃圾溢满时通过显示面板发出溢满提醒。

优选地，所述支撑架包括底座、支撑柱、横梁和显示安装部，所述支撑柱的底部与所述底座可拆卸连接，所述支撑柱的头部与所述显示安装部一体成型，所述支撑柱包括用于安装连动杆的第一安装孔和用于安装横梁的第二安装孔，所述装配件通过套接所述横梁实现卡合，所述显示面板嵌设在所述显示安装部表面。

较佳地，所述装配件为板结构，所述板结构的厚度大于所述横梁的厚度且所述板结构的下端面面积大于所述回收桶的桶口面积，所述板结构的左右端面开设有贯通的横梁安装口，所述板结构的上下端面开设有贯通的垃圾入口，所述板结构的下端面设有互不接触的槽口和探测器安装口。

可选地，所述探测器为超声波感应器，所述超声波感应器安装于所述探测器安装口内，所述收缩手臂安装于所述槽口内。

较佳地，还包括设在所述板结构下端面且与所述处理器电连接的灭蝇灯。

优选地，还包括雾化器以及与所述雾化器通过软水管连通的储水槽，所述雾化器设在所述回收桶内靠近桶口位置处，所述储水槽设在所述显示安装部上方，所述软水管的布线路径位于所述连动杆、所述支撑柱和所述显示安装部的内部。

较佳地，所述显示安装部包括壳体和半球状积水容器，所述半球状积水容器内切于所述壳体中，所述储水槽的出水口通过可拆卸过滤网与所述半球状积水容器密封连通，所述半球状积水容器的底部设有软水管接头，所述壳体的一面用于嵌设所述显示面板，所述壳体的另一面安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述处理器电连接。

优选地，所述收缩手臂为电动伸缩机构，所述电动伸缩机构契合在所述槽口内，所述电动伸缩机构在收缩状态时拉动压缩面板贴附于板结构的下端面，所述电动伸缩机构在拉伸状态时挤压桶内垃圾。

优选地，还包括嵌设在所述支撑柱表面且与所述处理器连接的灯带，所述灯带基于垃圾的堆放高度按比例点亮。

进一步地，还包括与所述处理器分别连接的GPS模块和信号收发器，以及包括与所述信号收发器远程联网的管理平台，所述管理平台用于在收到溢满提醒信号时通知环卫工人前往GPS地址清扫。

与现有技术相比，本实用新型提供的具有溢满监测报警功能的垃圾收集装置有以下有益效果：

本实用新型提供的具有溢满监测报警功能的垃圾收集装置中，由用于回收垃圾的装置本体和用于感测垃圾数据的监测部两部分组成，其中，装置本体又包括支撑架、回收桶、连动杆和装配件，回收桶通过连动杆与支撑架活动连接，当环卫工人需要清扫回收桶内的垃圾时只需轻推回收桶带动连动杆旋转即可方便的将桶内垃圾的倒出，使得垃圾的回收过程更加省力便捷，装配件与支撑架采用可拆卸连接的方式具有便于拆卸运输的特点；监测部包括探测器、处理器、显示面板、收缩手臂和压缩面板，由于装配件底面预留有安装收缩手臂的槽口，因此收缩手臂在收缩状态时能够与槽口完全契合，通过紧拉压缩面板贴附于装配件底面可以减少空间的占用，而收缩手臂在拉伸状态时能够驱动压缩面板挤压桶内垃圾，通过探测器实时探测桶内垃圾的堆放高度并将数据传输至处理器判断，当处理器的判断结果为垃圾的堆放高度超过阈值时可控制收缩手臂挤压桶内垃圾，进而压缩桶内垃圾的占用空间实现更多的垃圾回收，直至垃圾溢满时通过显示面板发出溢满提醒，环卫工人在看到溢满提醒消息后再实施对桶内垃圾的清扫回收，使得垃圾回收的效率更加高效。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例中具有溢满监测报警功能的垃圾收集装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中监测部的结构框图。

附图标记：

11-支撑架， 12-回收桶；

13-连动杆， 14-装配件；

21-探测器， 22-压缩面板；

111-支撑柱， 112-底座；

113-横梁， 114-显示安装部。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实施例提供的一种具有溢满监测报警功能的垃圾收集装置，包括装置本体和监测部；其中，装置本体包括支撑架11、回收桶 12、连动杆13和装配件14，回收桶12通过连动杆13与支撑架11活动连接，装配件14位于回收桶12上方且与支撑架11可拆卸连接，装配件14底面预留有槽口(附图未示出)；监测部包括探测器21、处理器、显示面板、收缩手臂(附图未示出)和压缩面板22，收缩手臂贴合槽口安装且其收缩端与压缩面板22固定，探测器21设在装配件14的底面用于探测桶内垃圾的堆放高度，处理器的输入端与探测器21连接，处理器的输出端分别与显示面板和收缩手臂连接，处理器用于在垃圾的堆放高度超过阈值时控制收缩手臂驱动压缩面板22以挤压桶内垃圾，直至垃圾溢满时通过显示面板发出溢满提醒，并停止驱动收缩手臂再压缩垃圾。

本实施例提供的具有溢满监测报警功能的垃圾收集装置中，由用于回收垃圾的装置本体和用于感测垃圾数据的监测部两部分组成，其中，装置本体又包括支撑架11、回收桶12、连动杆13和装配件14，回收桶12通过连动杆13与支撑架11活动连接，当环卫工人需要清扫回收桶12内的垃圾时只需轻推回收桶12带动连动杆13旋转即可方便的将桶内垃圾的倒出，使得垃圾的回收过程更加省力便捷，装配件14与支撑架11采用可拆卸连接的方式具有便于拆卸运输的特点；监测部包括探测器21、处理器、显示面板、收缩手臂和压缩面板22，由于装配件14底面预留有安装收缩手臂的槽口，因此收缩手臂在收缩状态时能够与槽口完全契合，通过紧拉压缩面板22贴附于装配件14底面可以减少空间的占用，而收缩手臂在拉伸状态时能够驱动压缩面板22挤压桶内垃圾，通过探测器21实时探测桶内垃圾的堆放高度并将数据传输至处理器判断，当处理器的判断结果为垃圾的堆放高度超过阈值时可控制收缩手臂挤压桶内垃圾，进而压缩桶内垃圾的占用空间实现更多的垃圾回收，直至垃圾溢满时通过显示面板发出溢满提醒，环卫工人在看到溢满提醒消息后再实施对桶内垃圾的清扫回收，使得垃圾回收的效率更加高效。

为了更好地倒出垃圾，回收桶12包括若干侧板及底板，若干侧板的侧边依次连接，底板活动铰接于一侧板底部，用于封闭桶体的底部，这样，只需打开底板即可倒出桶体内的垃圾，便于垃圾的后续处理和回收操作。可选地，回收桶12配的前后侧板和/或左右侧板安装有配重块(附图未示出)，以使回收桶12能够始终保持平衡，便于探测器21和收缩手臂在桶内的作业。

具体地，上述实施例中的支撑架11包括底座112、支撑柱111、横梁113 和显示安装部114，支撑柱111的底部与底座112可拆卸连接，支撑柱111的头部与显示安装部114一体成型，支撑柱111包括用于安装连动杆13的第一安装孔和用于安装横梁113的第二安装孔，装配件14通过套接横梁113实现卡合，显示面板嵌设在显示安装部114表面。

具体实施时，横梁113、回收桶12、连动杆13、装配件14、第一安装孔、第二安装孔、监测部可分别左右设置，对应命名为左横梁、右横梁、左回收桶、右回收桶、左连动杆、右连动杆、左装配件、右装配件、左第一安装孔、右第一安装孔、左第二安装孔、右第二安装孔、左监测部、右监测部，可选地，左右横梁、左右回收桶、左右连动杆、左右装配件、左右第一安装孔、左右第二安装孔、左监测部、右监测部中的一项或多项可左右规格一致且对称设置，当然，基于个性化设置上述部件也可采用左右规格不一致和/ 或左右不对称的设置方式，例如，左边部件针对成人身高布置设置，右边部件针对儿童身高布置设置。另外，由于采用了双回收桶的设置方案，可将其中一回收桶标记为可循环回收，另一回收桶标记为不可循环回收，提醒市民将垃圾分类回收。

请参阅图1，上述实施例中的装配件14为板结构，板结构的厚度大于横梁113的厚度且板结构的下端面面积大于回收桶12的桶口面积，板结构的左右端面开设有横梁113安装口(附图未示出)，板结构的上下端面开设有贯通的垃圾入口，板结构的下端面设有互不接触的槽口和探测器21安装口。

具体实施时，横梁113的一端插入第二安装孔实现横梁113与支撑柱111 的卡合，并用螺母紧固，板结构通过横梁113安装口与横梁113的另一端卡合，也用螺母紧固，这样可以完成板结构与支撑柱111间的固定，由于板结构的下端面面积大于回收桶12的桶口面积，为了使垃圾能够方便的扔进回收桶12，还需要在板结构的上下端面开设贯通的垃圾入口，该垃圾入口的形状应与回收桶12桶口的形状一致；优选地，槽口的位置开设在远离垃圾入口处，这样能够避免收缩手臂遮挡垃圾入口，同理，探测器21安装口的位置也开设在远离垃圾入口处，效果同上。此外，板结构与垃圾入口的对应位置处开设有形状一致的缺口，当收缩手臂处于收缩状态时，板结构的缺口与垃圾入口对应贴合，不影响垃圾的投放。

示例性地，上述实施例中的探测器21为超声波感应器，超声波感应器安装于探测器21安装口内，收缩手臂安装于槽口内，超声波感应器可选用现有的DYP-ME007-ULA垃圾溢满感应器，其探测原理为：向回收桶12内发射超声波信号，根据超声波信号的发射时间和反馈时间差计算堆放在顶层的垃圾与超声波感应器之间的距离，进而换算得到垃圾的堆放高度。

为了避免回收桶12内有飞蝇及其他昆虫滋生，上述实施例还包括设在板结构下端面且与处理器电连接的灭蝇灯。和/或，为了减少灰尘的飘散，上述实施例还包括雾化器以及与雾化器通过软水管连通的储水槽(附图未示出)，雾化器设在回收桶12内靠近桶口位置处，储水槽设在显示安装部114 上方，软水管的布线路径位于连动杆13、支撑柱111和显示安装部114的内部。具体实施时，灭蝇灯和/或雾化器的开启时间可通过处理器自由设定，当然若还包括与处理器远程联网的管理平台，还可通过管理平台远程遥控随时开启，提升其智能化管理水平。储水槽敞开式安装在显示安装部114的顶部，可以方便环卫工人定期加水，此外，储水槽的底部面积最好大于显示安装部 114的顶部面积，这样在下雨时能够尽可能多的收集雨水，而且可以尽量避免雨水与显示面板及其他电子元器件直接接触，延长了显示面板及其他电子元器件的使用寿命。

较佳地，上述实施例中的显示安装部114包括壳体和半球状积水容器(附图未示出)，半球状积水容器内切于壳体中，储水槽的出水口通过可拆卸过滤网与半球状积水容器密封连通，半球状积水容器的底部设有软水管接头，壳体的一面用于嵌设显示面板，壳体的其他面安装有太阳能电池板，太阳能电池板与处理器电连接。

在具体实施的过程中，通过将半球状积水容器内切于壳体设置能够最大程度的增加储水量，同时将半球状积水容器封闭在壳体中能够减少水分的蒸发，太阳能电池板的作用是为垃圾收集装置中的各电子元器件提供电能，若需提供持续稳定的电能还需设置一储能电池，在太阳充足时将太阳能电池板转换的电能存储在储能电池中，然后通过储能电池向其他电子元器件供电。

上述实施例中的收缩手臂为电动伸缩机构，电动伸缩机构契合在槽口内，电动伸缩机构在收缩状态时拉动压缩面板22贴附于板结构的下端面，电动伸缩机构在拉伸状态时挤压桶内垃圾。示例性地，电动伸缩机构为NKLA51型号的工业电动推杆，在安装时电动伸缩机构应尽可能的隐藏在槽口内，减少占用面积。

较佳地，上述实施例中的垃圾收集装置还包括嵌设在支撑柱111表面且与处理器连接的灯带，灯带基于垃圾的堆放高度按比例点亮。具体实施时，首先录入回收桶12的内筒总高度，然后基于垃圾的堆放高度等比例点亮，直至垃圾溢满时灯带全部点亮，通过灯带的设置能够使垃圾在桶内的堆放程度一目了然的展现，清楚的告知市民该回收桶12是否还可继续回收垃圾，以及告知环卫工人该回收桶12是否需要及时清扫，无需市民或者环卫工人靠近查看即可知晓，而且灯带在晚间还兼具指示照明的作用。

优选地，上述实施例还包括与处理器分别连接的GPS模块和信号收发器，以及包括与信号收发器远程联网的管理平台，管理平台用于在收到溢满提醒信号时通知环卫工人前往GPS地址清扫，通过管理平台的设置能够将回收桶 12内的垃圾堆放高度数据实时通过信号收发器传送回管理平台，当其溢满时主动报警并将GPS地址发送至附近的环卫工人，提醒其前往清扫，另外，还可通过回管理平台向显示面板定时投放广告，以增加管理方的运营收入。

需要强调的是，本实用新型实施例只是对上述处理器与其他硬件的连接关系进行了改进，而不涉及对处理器中内置程序的改进，示例性地，上述处理器为C8051F系列单片机。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种具有溢满监测报警功能的垃圾收集装置，其特征在于，包括装置本体和监测部；其中，

所述装置本体包括支撑架、回收桶、连动杆和装配件，所述回收桶通过所述连动杆与所述支撑架活动连接，所述装配件位于所述回收桶上方且与所述支撑架可拆卸连接，所述装配件底面预留有槽口；

所述监测部包括探测器、处理器、显示面板、收缩手臂和压缩面板，所述收缩手臂贴合所述槽口安装且其收缩端与所述压缩面板固定，所述探测器设在所述装配件的底面用于探测桶内垃圾的堆放高度，所述处理器的输入端与所述探测器连接，所述处理器的输出端分别与所述显示面板和所述收缩手臂连接，所述处理器用于在垃圾的堆放高度超过阈值时控制收缩手臂驱动压缩面板以挤压桶内垃圾，直至垃圾溢满时通过显示面板发出溢满提醒。

2.根据权利要求1所述的具有溢满监测报警功能的垃圾收集装置，其特征在于，所述支撑架包括底座、支撑柱、横梁和显示安装部，所述支撑柱的底部与所述底座可拆卸连接，所述支撑柱的头部与所述显示安装部一体成型，所述支撑柱包括用于安装连动杆的第一安装孔和用于安装横梁的第二安装孔，所述装配件通过套接所述横梁实现卡合，所述显示面板嵌设在所述显示安装部表面。

3.根据权利要求2所述的具有溢满监测报警功能的垃圾收集装置，其特征在于，所述装配件为板结构，所述板结构的厚度大于所述横梁的厚度且所述板结构的下端面面积大于所述回收桶的桶口面积，所述板结构的左右端面开设有横梁安装口，所述板结构的上下端面开设有贯通的垃圾入口，所述板结构的下端面设有互不接触的槽口和探测器安装口。

4.根据权利要求3所述的具有溢满监测报警功能的垃圾收集装置，其特征在于，所述探测器为超声波感应器，所述超声波感应器安装于所述探测器安装口内，所述收缩手臂安装于所述槽口内。

5.根据权利要求3所述的具有溢满监测报警功能的垃圾收集装置，其特征在于，还包括设在所述板结构下端面且与所述处理器电连接的灭蝇灯。

6.根据权利要求2所述的具有溢满监测报警功能的垃圾收集装置，其特征在于，还包括雾化器以及与所述雾化器通过软水管连通的储水槽，所述雾化器设在所述回收桶内靠近桶口位置处，所述储水槽设在所述显示安装部上方，所述软水管的布线路径位于所述连动杆、所述支撑柱和所述显示安装部的内部。

7.根据权利要求6所述的具有溢满监测报警功能的垃圾收集装置，其特征在于，所述显示安装部包括壳体和半球状积水容器，所述半球状积水容器内切于所述壳体中，所述储水槽的出水口通过可拆卸过滤网与所述半球状积水容器密封连通，所述半球状积水容器的底部设有软水管接头，所述壳体的一面用于嵌设所述显示面板，所述壳体的另一面安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述处理器电连接。

8.根据权利要求3所述的具有溢满监测报警功能的垃圾收集装置，其特征在于，所述收缩手臂为电动伸缩机构，所述电动伸缩机构契合在所述槽口内，所述电动伸缩机构在收缩状态时拉动压缩面板贴附于板结构的下端面，所述电动伸缩机构在拉伸状态时挤压桶内垃圾。

9.根据权利要求2所述的具有溢满监测报警功能的垃圾收集装置，其特征在于，还包括嵌设在所述支撑柱表面且与所述处理器连接的灯带，所述灯带基于垃圾的堆放高度按比例点亮。

10.根据权利要求1所述的具有溢满监测报警功能的垃圾收集装置，其特征在于，还包括与所述处理器分别连接的GPS模块和信号收发器，以及包括与所述信号收发器远程联网的管理平台，所述管理平台用于在收到溢满提醒信号时通知环卫工人前往GPS地址清扫。

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