CN209988217U - 一种包装盒的塑封上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装盒的塑封上料装置，包括：升降单元，升降单元包括沿竖直方向设置的输送带，输送带的传动辊和第一电机相连，输送带的表面设有放置包装盒的托板，托板沿竖直方向移动过程中保持水平状态；推送单元，推送单元设置在输送带的上部位置。本实用新型设置在塑封膜包装机的上料位置，只需要人工将待塑封的大量包装盒放置到指定区域，能够配合塑封膜包装机的工作频率自动完成上料动作，自动化程度高，上料过程不需要人工参与，当塑封膜包装机的上料位置对应的待塑封的包装盒数量不多时，具有自动提示报警功能，只需要人工向指定区域补充包装盒即可，不需要塑封膜包装机停机等待，提高生产效率。

Description

一种包装盒的塑封上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装盒的塑封上料装置。

背景技术

塑封膜包装机是目前市场上较先进的包装方法之一,它是采用薄膜包在产品表面，然后采用热收缩原理使薄膜紧贴包覆在产品外，完成对产品的塑封包装，塑封膜包装机在化妆品领域应用非常广泛，化妆品的包装盒一般需要进行塑封包装，目前大多数化妆品的加工厂家都购买塑封膜包装机对化妆品进行塑封包装，但是现有的塑封膜包装机在使用时，需要人工在上料口位置持续操作，需要手动将需要塑封的包装盒根据塑封膜包装机的加工频率逐一放置到上料位置，上料员需要始终关注塑封膜包装机的工作进度，以把握上料节奏，但上料员在长时间工作后因为注意力不集中容易出现上料速度的失误，上料过快导致包装盒混乱，影响塑封质量，上料过慢会降低生产效率；而且当厂房中安装多个塑封膜包装机后，每个机器都需要配备上料员，人力成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供了一种包装盒的塑封上料装置，其结构设计合理，设置在塑封膜包装机的上料位置，只需要人工将待塑封的大量包装盒放置到指定区域，能够配合塑封膜包装机的工作频率自动完成上料动作，自动化程度高，上料过程不需要人工参与，当塑封膜包装机的上料位置对应的待塑封的包装盒数量不多时，具有自动提示报警功能，只需要人工向指定区域补充包装盒即可，不需要塑封膜包装机停机等待，提高生产效率，而且一个操作员能够兼顾多台塑封膜包装机，大大节约了劳动力成本，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种包装盒的塑封上料装置，包括：

升降单元，所述升降单元包括沿竖直方向设置的输送带，所述输送带的传动辊和第一电机相连，所述输送带的表面设有放置包装盒的托板，所述托板沿竖直方向移动过程中保持水平状态；

推送单元，所述推送单元设置在所述输送带的上部位置，与塑封膜包装机的上料位置水平对应，使输送带托板上的包装盒逐个移动至塑封膜包装机的上料位置；

物料补充单元，所述物料补充单元包括储料轨道，所述储料轨道排列设有多组包装盒，每组包装盒沿竖直方向对齐设有多个，每组包装盒的高度小于所述输送带表面的两个托板之间的间距；所述储料轨道上方设有推板，所述推板和滑块相连，所述滑块和丝杠相连，所述丝杠和第二电机相连，所述丝杠的轴向和所述储料轨道的长度方向相平行设置；

控制单元，所述控制单元包括PLC控制器，所述PLC控制器经导线分别与第一电机和第二电机相连，所述PLC控制器经导线和计时器相连，所述计时器能够设置和塑封膜包装机工作频率相对应的间隔时间，所述PLC控制器经导线和推送单元相连。

进一步的，所述储料轨道的输送平面位于所述输送带底端的上方，所述储料轨道一侧设有第一限位开关，所述第一限位开关经导线和PLC控制器相连，所述输送带的托板转动至第一限位开关位置后处于水平状态，且所述托板的顶面与所述储料轨道输送平面平齐或位于其下方。

进一步的，所述托板移动至所述第一限位开关位置后，所述PLC控制器使所述第二电机动作，使滑块和推板沿丝杠向输送带方向移动，使一组包装盒从储料轨道移动至托板位置。

进一步的，所述储料轨道的中部设有空槽，所述推板的下部穿过空槽和滑块相连，所述丝杠设置在所述空槽下方。

进一步的，所述储料轨道设有第二限位开关，所述第二限位开关经导线和PLC控制器相连，所述PLC控制器经导线和报警器相连。

进一步的，所述推送单元包括气缸，所述气缸经导线和PLC控制器，所述气缸根据所述计时器的间隔时间进行伸缩动作，所述第一电机在每次间隔时间内完成一次转动，转动距离和单个所述包装盒的高度相同。

进一步的，所述计时器包括计时器芯片，所述计时器芯片的型号为DS1302，在计时器芯片上设有八个引脚，计时器芯片的一号引脚与PLC控制器上的VCC引脚相连，一号引脚通过电容C19接地设置，二号引脚和三号引脚上连接有第二晶振装置，四号引脚接地设置，五号引脚通过电阻R15与PLC控制器上的VCC引脚相连，六号引脚通过电阻R1与PLC控制器上的VCC引脚相连，七号引脚与PLC控制器上的I2C SCLK引脚相连，七号引脚通过电阻R2与PLC控制器上的VCC引脚相连，八号引脚连接有接地设置的电池BT1。

本实用新型采用上述结构的有益效果是，其结构设计合理，设置在塑封膜包装机的上料位置，只需要人工将待塑封的大量包装盒放置到指定区域，能够配合塑封膜包装机的工作频率自动完成上料动作，自动化程度高，上料过程不需要人工参与，当塑封膜包装机的上料位置对应的待塑封的包装盒数量不多时，具有自动提示报警功能，只需要人工向指定区域补充包装盒即可，不需要塑封膜包装机停机等待，提高生产效率，而且一个操作员能够兼顾多台塑封膜包装机，大大节约了劳动力成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电气原理图。

图3为本实用新型的计时器的电气原理图。

图中，1、输送带；2、传动辊；3、第一电机；4、包装盒；5、托板；6、储料轨道；7、推板；8、滑块；9、丝杠；10、第二电机；11、第一限位开关；12、空槽；13、第二限位开关；14、气缸。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-3所示，一种包装盒的塑封上料装置，包括：升降单元、推送单元、物料补充单元和控制单元，升降单元包括沿竖直方向设置的输送带1，输送带1的传动辊2和第一电机3相连，输送带1的表面设有放置包装盒4的托板5，托板5沿竖直方向移动过程中保持水平状态；推送单元设置在输送带1的上部位置，与塑封膜包装机的上料位置水平对应，使输送带1托板5上的包装盒4逐个移动至塑封膜包装机的上料位置；物料补充单元包括储料轨道6，储料轨道6排列设有多组包装盒4，每组包装盒4沿竖直方向对齐设有多个，每组包装盒4的高度小于输送带1表面的两个托板5之间的间距；储料轨道6上方设有推板7，推板7和滑块8相连，滑块8和丝杠9相连，丝杠9和第二电机10相连，丝杠9的轴向和储料轨道6的长度方向相平行设置；控制单元包括PLC控制器，PLC控制器经导线分别与第一电机3和第二电机10相连，PLC控制器经导线和计时器相连，计时器能够设置和塑封膜包装机工作频率相对应的间隔时间，PLC控制器经导线和推送单元相连。使用时，升降单元的输送带1在第一电机3的控制下按照计时器设定的间隔时间间隔转动，传送带1的托板5放置的包装盒4被推送单元推入塑封膜包装机的上料位置，推送单元完成推送动作后，第一电机3带动传送带1转动一次，使托板5上升一个包装盒4的高度，使下一个包装盒4对应推送单元，以此循环往复，配合塑封膜包装机的包装节奏将包装盒4逐个投放；物料补充单元能够向输送带1的托板5上及时补充包装盒4，大量的包装盒4放置在储料轨道位置，利用第二电机10驱动丝杠9转动，使滑块8及推板7间隔移动，将储料轨道6放置的多组包装盒4分组推送至传送带1的托板5上，使传送带1各个托板5形成循环，始终向塑封膜包装机的上料位置输送包装盒4。

在优选的实施例中，储料轨道6的输送平面位于输送带1底端的上方，储料轨道6一侧设有第一限位开关11，第一限位开关11经导线和PLC控制器相连，输送带1的托板5转动至第一限位开关11位置后处于水平状态，且托板5的顶面与储料轨道6输送平面平齐或位于其下方。使用时，当其中一个托板5放置的包装盒4逐步上升，另一个闲置的托板5跟随转动至第一限位开关11位置，第一限位开关11向PLC控制器传输信号，PLC控制器随后控制第二电机10转动，使推板7向前移动，推动储料轨道6上的安装盒4至第一限位开关11位置的托板5顶面。

在优选的实施例中，托板5移动至第一限位开关11位置后，PLC控制器使第二电机10动作，使滑块8和推板7沿丝杠9向输送带1方向移动，使一组包装盒4从储料轨道6移动至托板5位置。具体的，可提前将安装盒4沿储料轨道6放置的长度尺寸设定在PLC控制器中，使PLC控制器控制第二电机10转动相应圈数，实现推板7的前进距离和一组包装盒4相对应，确保一组包装盒4从储料轨道6脱离。

在优选的实施例中，储料轨道6的中部设有空槽12，推板7的下部穿过空槽12和滑块8相连，丝杠9设置在空槽12下方。在储料轨道6设置空槽12，能够将丝杠9和第二电机10设置在储料轨道6的下方，节约了空间，方便使用。

在优选的实施例中，储料轨道6设有第二限位开关13，第二限位开关13经导线和PLC控制器相连，PLC控制器经导线和报警器相连。当推板7移动至第二限位开关13位置时，表明储料轨道6的包装盒4数量需要补充，为了避免不能及时补充包装盒4，避免塑封膜包装机停机等待，提前设置的第二限位开关13能够向PLC控制器发送信号，进而触发报警器，以提醒操作人员补充包装盒。

在优选的实施例中，推送单元包括气缸14，气缸14经导线和PLC控制器，气缸14根据计时器的间隔时间进行伸缩动作，第一电机3在每次间隔时间内完成一次转动，转动距离和单个包装盒4的高度相同。

在优选的实施例中，计时器包括计时器芯片，计时器芯片的型号为DS1302，在计时器芯片上设有八个引脚，计时器芯片的一号引脚与PLC控制器上的VCC引脚相连，一号引脚通过电容C19接地设置，二号引脚和三号引脚上连接有第二晶振装置，四号引脚接地设置，五号引脚通过电阻R15与PLC控制器上的VCC引脚相连，六号引脚通过电阻R1与PLC控制器上的VCC引脚相连，七号引脚与PLC控制器上的I2C SCLK引脚相连，七号引脚通过电阻R2与PLC控制器上的VCC引脚相连，八号引脚连接有接地设置的电池BT1。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.一种包装盒的塑封上料装置，其特征在于，包括：

升降单元，所述升降单元包括沿竖直方向设置的输送带，所述输送带的传动辊和第一电机相连，所述输送带的表面设有放置包装盒的托板，所述托板沿竖直方向移动过程中保持水平状态；

推送单元，所述推送单元设置在所述输送带的上部位置，与塑封膜包装机的上料位置水平对应，使输送带托板上的包装盒逐个移动至塑封膜包装机的上料位置；

物料补充单元，所述物料补充单元包括储料轨道，所述储料轨道排列设有多组包装盒，每组包装盒沿竖直方向对齐设有多个，每组包装盒的高度小于所述输送带表面的两个托板之间的间距；所述储料轨道上方设有推板，所述推板和滑块相连，所述滑块和丝杠相连，所述丝杠和第二电机相连，所述丝杠的轴向和所述储料轨道的长度方向相平行设置；

控制单元，所述控制单元包括PLC控制器，所述PLC控制器经导线分别与第一电机和第二电机相连，所述PLC控制器经导线和计时器相连，所述计时器能够设置和塑封膜包装机工作频率相对应的间隔时间，所述PLC控制器经导线和推送单元相连。

2.根据权利要求1所述的一种包装盒的塑封上料装置，其特征在于，所述储料轨道的输送平面位于所述输送带底端的上方，所述储料轨道一侧设有第一限位开关，所述第一限位开关经导线和PLC控制器相连，所述输送带的托板转动至第一限位开关位置后处于水平状态，且所述托板的顶面与所述储料轨道输送平面平齐或位于其下方。

3.根据权利要求2所述的一种包装盒的塑封上料装置，其特征在于，所述托板移动至所述第一限位开关位置后，所述PLC控制器使所述第二电机动作，使滑块和推板沿丝杠向输送带方向移动，使一组包装盒从储料轨道移动至托板位置。

4.根据权利要求2或3所述的一种包装盒的塑封上料装置，其特征在于，所述储料轨道的中部设有空槽，所述推板的下部穿过空槽和滑块相连，所述丝杠设置在所述空槽下方。

5.根据权利要求4所述的一种包装盒的塑封上料装置，其特征在于，所述储料轨道设有第二限位开关，所述第二限位开关经导线和PLC控制器相连，所述PLC控制器经导线和报警器相连。

6.根据权利要求5所述的一种包装盒的塑封上料装置，其特征在于，所述推送单元包括气缸，所述气缸经导线和PLC控制器，所述气缸根据所述计时器的间隔时间进行伸缩动作，所述第一电机在每次间隔时间内完成一次转动，转动距离和单个所述包装盒的高度相同。

7.根据权利要求5或6所述的一种包装盒的塑封上料装置，其特征在于，所述计时器包括计时器芯片，所述计时器芯片的型号为DS1302，在计时器芯片上设有八个引脚，计时器芯片的一号引脚与PLC控制器上的VCC引脚相连，一号引脚通过电容C19接地设置，二号引脚和三号引脚上连接有第二晶振装置，四号引脚接地设置，五号引脚通过电阻R15与PLC控制器上的VCC引脚相连，六号引脚通过电阻R1与PLC控制器上的VCC引脚相连，七号引脚与PLC控制器上的I2C SCLK引脚相连，七号引脚通过电阻R2与PLC控制器上的VCC引脚相连，八号引脚连接有接地设置的电池BT1。

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