CN209988132U - 无人机挂载式火箭炮和无人机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种无人机挂载式火箭炮和无人机，其中，无人机挂载式火箭炮包括：用于容纳弹体(200)的炮筒(100)、以及分体式安装在所述炮筒(100)的尾部并能够在所述弹体(200)发射时脱离的尾盖(300)。通过上述技术方案，弹体容纳在炮筒中以通过炮筒承载和保护弹体，尾盖与炮筒为分体式结构并在弹体发射时脱离炮筒，从而使得弹体发射时及弹体发射后炮筒的前后端形成气流通场，降低无人机飞行过程中整体受到的阻力，提高整机飞行性能。

Description

无人机挂载式火箭炮和无人机

技术领域

本公开涉及无人机挂载设备技术领域，具体地，涉及一种无人机挂载式火箭炮和无人机。

背景技术

随着无人机行业的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展也日益广泛。现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、反恐维稳、公安执法、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域。对于例如挂载有火箭炮的警用系列无人机而言，通常尾盖与炮筒为一体式结构，炮筒固定在无人机的机体上，当弹体发射时其瞬时高温气流产生的推力会全部作用在尾盖上，即尾焰推力会间接作用在机体上，从而对整机产生非常大的阻力，对于整机的飞行姿态也会有一定的影响。

实用新型内容

本公开实施例的一个目的是提供无人机挂载式火箭炮，该火箭炮能够在弹体发射时有效减小无人机的飞行阻力。

本公开实施例的另一个目的是提供一种无人机，该无人机配置有本公开实施例提供的无人机挂载式火箭炮。

为了实现上述目的，本公开实施例提供一种无人机挂载式火箭炮，包括：用于容纳弹体的炮筒、以及分体式安装在所述炮筒的尾部并能够在所述弹体发射时脱离的尾盖。

可选地，所述尾盖通过常温固化胶粘接在所述炮筒的尾部。

可选地，所述尾盖包括相互拼接的多块，并通过常温固化胶相互粘接。

可选地，所述尾盖为碳纤维板材。

可选地，所述炮筒中设置有贴合在所述弹体的尾部的限位板，所述限位板构造为环状。

可选地，所述炮筒的内壁沿周向间隔设置有多个导向块，所述弹体贴合在所述导向块上。

可选地，还包括能够可拆卸安装到机身上的安装支架，所述安装支架固定在所述炮筒上。

可选地，所述安装支架包括固定在所述炮筒上方的立板，垂直连接在所述立板上方的横板，所述横板上开设有供紧固件穿过的安装孔。

可选地，所述安装支架的数量为多个。

根据本公开实施例的第二个方面，提供一种无人机，包括根据以上所述的无人机挂载式火箭炮。

通过上述技术方案，弹体容纳在炮筒中以通过炮筒承载和保护弹体，尾盖与炮筒为分体式结构并在弹体发射时脱离炮筒，从而使得弹体发射时及弹体发射后炮筒的前后端形成气流通场，降低无人机飞行过程中整体受到的阻力，提高整机飞行性能。

本公开实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开实施例的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的无人机挂载式火箭炮的结构示意图；

图2是图1示出的火箭炮的另一角度视图；

图3是图1示出的火箭炮的剖视图；

图4是图1示出的火箭炮的后视图。

附图标记说明

100 炮筒 200 弹体

300 尾盖 400 限位板

500 导向块 600 安装支架

610 立板 620 横板

630 紧固件

具体实施方式

以下结合附图对本公开实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开实施例，并不用于限制本公开实施例。

在本公开实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“顶”、“底”是指无人机平飞状态时的上和下；“前”、“后”、“左”、“右”是以无人机为基准进行定义的，前后指的是无人机飞行的前后方向，左右指的是无人机飞行的左右方向；“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

参照图1和图2，本公开实施例提供一种无人机挂载式火箭炮，包括用于容纳弹体200的炮筒100、以及分体式安装在炮筒100的尾部并能够在弹体200发射时脱离的尾盖300。弹体200容纳在炮筒100中，以通过炮筒100承载和保护弹体200。尾盖300可以防止无人机在地面或飞行过程中异物进入到炮筒100内。如此一来，尾盖300与炮筒100设计为分体式结构并在弹体200发射时脱离炮筒100，从而使得弹体200发射时及弹体200发射后炮筒100的前后端形成气流通场，降低无人机飞行过程中整体受到的阻力，提高整机飞行性能。其中，尾盖300可以依靠弹体200发射时其后端的高温气流冲击力脱离炮筒100，也可以通过其他方式破碎后脱离炮筒100，本公开实施例对此不做限定。另外，参照图1和图3，弹体200可以具有流线型的头部，该头部可以朝向无人机的前方，以在火箭炮发射前依靠弹体200头部整流，减小无人机飞行过程中受到的气体阻力。

根据一个实施方式，尾盖300可以通过常温固化胶粘接在炮筒100的尾部，例如可以通过常温固化树脂胶粘接固定在炮筒100的尾部。常温固化胶可以在常温下固化以实现其粘接功能，而在遇到高温后则可以迅速融化，在本公开实施例中，由于火箭炮发射时会产生大量的热量，该热量有助于常温固化胶的融化，从而实现尾盖300与炮筒100的分离。

进一步地，参照图4，尾盖300还可以包括相互拼接的多块，并通过常温固化胶相互粘接，从而能够快速实现尾盖300在弹体200发射时的破碎，降低尾盖300的脱落难度。

根据一些实施例，为减小无人机的载重、实现轻量化需求，尾盖300可以为碳纤维板材，例如可以由碳纤维夹心板材制作而成。

此外，如图3所示，在本公开实施例中，炮筒100内还可以设置有贴合在弹体200的尾部的限位板400，限位板400可以靠近尾盖300设置，以对弹体200后限位，防止弹体200在炮筒100中移动或是在无人机姿态瞬时调整时碰撞尾盖300。限位板400可以构造为环状，以使弹体200尾部的高温气流可以通过环状限位板400而到达尾盖300进而对尾盖300进行破碎或使尾盖300脱落。其中，环状限位板400的内径小于弹体200的外径，以将弹体200后限位在炮筒100内。

根据本公开提供的具体实施方式，参照图3，炮筒100的内壁可以沿周向间隔设置有多个导向块500，导向块500可以沿轴向延伸并贴合设置在炮筒100的内壁和弹体200之间。其中，导向块500的前端可以靠近炮筒100的前端设置，以在弹体200从炮筒100内部发射过程中对弹体200进行导向，避免弹体200脱离预设路径，实现对目标物的精准打击。进一步地，导向块500可以具有与弹体200的外轮廓形状配合的表面，以稳定地容置弹体200。例如在图示的实施方式中，弹体200构造为圆柱体，导向块500的与弹体200接触的表面可以为弧形。

另外，在本公开实施例中，参照图1和图2，无人机挂载式火箭炮还可以包括能够可拆卸地安装到无人机的机身上的安装支架600，安装支架600可以固定在炮筒100上，例如安装支架600可以固定在炮筒100的上方，其上端可以固定在机身的底部，以将火箭炮挂载在无人机的机身底部。

安装支架600可以依据无人机的机型做适应性设计，本公开实施例对其具体结构不做限定，例如参照图4，安装支架600可以包括固定在炮筒100上方的立板610，垂直连接在立板610上方的横板620，横板620上可以开设有供紧固件630穿过的安装孔，以通过例如螺栓等紧固件630实现安装支架600与机身的可拆卸连接。其中，为增加安装支架600与机身的连接强度，安装孔可以为间隔设置在横板620上的多个。

进一步地，参照图1至图3，为将火箭炮稳定地固定在机身上，安装支架600的数量也可以为多个，例如多个安装支架600可以沿前后方向间隔布设。

本公开实施例还提供一种无人机，该无人机包括上述的无人机挂载式火箭炮。其中，无人机可以为矢量多旋翼无人机，以通过旋翼的前后及左右倾转调整无人机的飞行姿态，实现火箭炮对目标物的快速锁定和精准打击。无人机具有无人机挂载式火箭炮的全部有益效果，此处不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开实施例的优选实施方式，但是，本公开实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开实施例的技术构思范围内，可以对本公开实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开实施例的思想，其同样应当视为本公开实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种无人机挂载式火箭炮，其特征在于，包括：用于容纳弹体(200)的炮筒(100)、以及分体式安装在所述炮筒(100)的尾部并能够在所述弹体(200)发射时脱离的尾盖(300)。

2.根据权利要求1所述的火箭炮，其特征在于，所述尾盖(300)通过常温固化胶粘接在所述炮筒(100)的尾部。

3.根据权利要求2所述的火箭炮，其特征在于，所述尾盖(300)包括相互拼接的多块，并通过常温固化胶相互粘接。

4.根据权利要求1所述的火箭炮，其特征在于，所述尾盖(300)为碳纤维板材。

5.根据权利要求1所述的火箭炮，其特征在于，所述炮筒(100)中设置有贴合在所述弹体(200)的尾部的限位板(400)，所述限位板(400)构造为环状。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的火箭炮，其特征在于，所述炮筒(100)的内壁沿周向间隔设置有多个导向块(500)，所述弹体(200)贴合在所述导向块(500)上。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的火箭炮，其特征在于，还包括能够可拆卸安装到机身上的安装支架(600)，所述安装支架(600)固定在所述炮筒(100)上。

8.根据权利要求7所述的火箭炮，其特征在于，所述安装支架(600)包括固定在所述炮筒(100)上方的立板(610)，垂直连接在所述立板(610)上方的横板(620)，所述横板(620)上开设有供紧固件(630)穿过的安装孔。

9.根据权利要求7所述的火箭炮，其特征在于，所述安装支架(600)的数量为多个。

10.一种无人机，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的无人机挂载式火箭炮。

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