CN208765583U - 一种灭火弹与发射筒的固定结构及灭火弹发射筒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灭火弹与发射筒的固定结构及灭火弹发射筒装置，固定结构包括连接件，连接件的一端与发射筒固定连接，另一端贯穿灭火弹的尾喷管并与尾喷管固定相连，连接件由熔点为不高于540摄氏度的合金制成；装置包括灭火弹和发射筒，灭火弹通过如上所述的固定结构悬挂设置于发射筒内。本实用新型采用纯机械结构实现灭火弹与发射筒的连接，可以保证运输过程中灭火弹可靠固定，同时发射时不会将反作用力作用到无人机上，保证发射的安全性。

Description

一种灭火弹与发射筒的固定结构及灭火弹发射筒装置

技术领域

本实用新型涉及灭火弹与发射筒的连接技术领域，具体来说，涉及一种灭火弹与发射筒的固定结构及灭火弹发射筒装置。

背景技术

以无人机为载体的灭火弹由无人机运载到指定地点后，在地面综控台的指挥下，无人机将灭火弹的发动机激活，发动机推动灭火弹在发射筒中前向运动，从而完成出筒和灭火的过程。灭火弹在运输和发射前要保证弹体与发射筒可靠连接，在发动机点火前灭火弹相对于发射筒不能有位移；在发动机激活后，要保证灭火弹自由前进，与发射筒之间的连接要可靠、及时断开。

授权公告号为CN 206648522 U的专利“一种无人机载灭火弹发射装置”公布了一种电磁锁装置和定位自锁装置，可以实现精准、可靠锁定，但结构设计复杂，同时需要给电磁锁装置供电才能实现相应的功能；授权公告号为CN 206642235 U的专利“一种发射式灭火弹装置及灭火弹”公布了一种引爆装置，可以保证结构可靠连接，但发射时需要火工品作用才能发射出去。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种灭火弹与发射筒的固定结构及灭火弹发射筒装置，以克服现有技术中存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种灭火弹与发射筒的固定结构，包括连接件，所述连接件的一端与发射筒固定连接，另一端贯穿灭火弹的尾喷管并与所述尾喷管固定相连，所述连接件由熔点为不高于540摄氏度的合金制成。

进一步的，所述连接件的尺寸满足如下要求：

F=S×σ，F≧M×a_max

式中，S为连接件的横截面积，σ为连接件的抗剪强度，M为灭火弹的质量，a_max为无人机的最大加速度。

一种灭火弹发射筒装置，包括发射筒和灭火弹，所述灭火弹通过如上所述的固定结构悬挂设置于发射筒内。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用纯机械结构实现灭火弹与发射筒的连接，可以保证运输过程中灭火弹可靠固定，同时发射时不会将反作用力作用到无人机上，保证发射的安全性。

附图说明

图1是本实用新型所述的灭火弹发射筒装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型的原理：

首先不考虑灭火弹与发射筒之间的摩擦力，发射筒垂直向下的时候施加到连接件的力最大，另外考虑到无人机的机动飞行，那么连接件所要承受的最大剪切力F1的计算公式为：

F1=M×a_max

式中：M为灭火弹的质量，a_max为无人机的最大加速度。

对于连接件，连接件的抗剪力的计算公式为：

F2=S×σ

式中，S为连接件的横截面积，σ为连接件的抗剪强度。

为使灭火弹在整个飞行过程中保持稳定，则需F2≧F1，即S×σ≧M×a_max。

另外为了保证连接件在灭火弹发射前可靠熔化，通过实验得知，连接件的熔点应不高于540摄氏度。

基于上述原理，如图1所示，本实用新型公开了一种灭火弹与发射筒的固定结构，为由铝合金材料制成的销钉3，所述销钉3由直径为5.5mm的第一连接部31和直径为2.5mm的第二连接部32构成，所述发射筒1上设有直径为6mm的第一通孔（图中未示），所述第一连接部31贯穿第一通孔与发射筒1固定连接，所述尾喷管21上设有直径为3mm的第二通孔（图中未示），所述第二连接部32贯穿第二通孔与尾喷管21固定相连。

在本实施例中，所述灭火弹2的质量M为5kg，无人机的最大加速度a_max为3倍重力加速度，因此，F1=5*（10×3）=150N。

在本实施例中，销钉3由铝2A12制成，查阅资料得到其抗剪强度为105~150，取最小的抗剪强度105，横截面取销钉3的最小横截面，其直径为2.5mm，抗剪切力的计算公式为F=S×σ，因此，销钉3所能承受的最大剪切力为3.14*1.25*1.25=515N，能够满足飞行的稳定性要求。

另外，通过查阅资料得到，铝2A12的熔点范围为496℃~540℃，设计过程中可以取最高值540℃，而发动机尾焰的温度可达上千度，灭火弹2引出可以保证熔化销钉3。

本实用新型还公开了一种灭火弹发射筒装置，包括发射筒1和灭火弹2，所述灭火弹2通过如上所述的固定结构悬挂设置于发射筒1内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种灭火弹与发射筒的固定结构，其特征在于，包括连接件，所述连接件的一端与发射筒固定连接，另一端贯穿灭火弹的尾喷管并与所述尾喷管固定相连，所述连接件由熔点为不高于540摄氏度的合金制成。

2.根据权利要求1所述的固定结构，所述连接件的尺寸满足如下要求：

F=S×σ，F≧M×a_max

式中，S为连接件的横截面积，σ为连接件的抗剪强度，M为灭火弹的质量，a_max为无人机的最大加速度。

3.一种灭火弹发射筒装置，包括发射筒和灭火弹，其特征在于，所述灭火弹通过如权利要求1或2所述的固定结构悬挂设置于发射筒内。