CN209987006U - 一种基于水下机器人的渔绳切割装置 - Google Patents
一种基于水下机器人的渔绳切割装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209987006U CN209987006U CN201920414854.2U CN201920414854U CN209987006U CN 209987006 U CN209987006 U CN 209987006U CN 201920414854 U CN201920414854 U CN 201920414854U CN 209987006 U CN209987006 U CN 209987006U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- underwater robot
- fishing line
- functional
- cutting machine
- manipulators
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种基于水下机器人的渔绳切割装置，包括水下机器人，还包括两个多功能机械手和一个液压切割机，两个多功能机械手左右对称设置在水下机器人的正面，液压切割机设置在水下机器人的正面，且位于两个多功能机械手之间，液压切割机配套的锯齿锯片的轴心与两个多功能机械手的连线平行。本实用新型突破传统冲埋作业中不处理渔绳的惯例，使海缆保护程度进一步提升，具有结构简单，作业效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于水下机器人的渔绳切割装置。
背景技术
目前，全球范围内海底电缆、光缆敷设后均采用冲埋保护作业，在冲埋过程中，冲埋机器人经常会遇到横跨海缆的渔绳(渔网绳)，如不进行切割处理，将导致冲埋过程中渔绳缠绕至冲埋机器人螺旋桨或履带中，引发冲埋机器人故障停工，造成重大经济损失。为防止此类事件发生，在冲埋机器人冲埋作业前，应用勘察机器人事先勘察一遍海缆路由，标记渔绳等障碍物，后续冲埋过程中，再跳跃过标记段海缆，导致海缆冲埋保护程度不足。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于水下机器人的渔绳切割装置，可以直接切割渔绳，减少因渔绳阻碍而导致的保护冲埋跳跃，增加海缆冲埋保护程度。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
一种基于水下机器人的渔绳切割装置，包括水下机器人，还包括两个多功能机械手和一个液压切割机，两个多功能机械手左右对称设置在水下机器人的正面，液压切割机设置在水下机器人的正面，且位于两个多功能机械手之间，液压切割机配套的锯齿锯片的轴心与两个多功能机械手的连线平行。
使用时，当遇到海缆上方有渔绳时，水下机器人自动悬停，两个多功能机械手伸出，抓取渔绳左右各一端，抓紧后，两机械手将渔绳拉直，开启液压切割机，多功能机械手根据现场情况回拽渔绳至液压切割机的锯齿锯片处，完成切割作业。
作为本实用新型的一种改进，所述的水下机器人的正面还设有收纳所述的多功能机械手的凹槽。多功能机械手可在不工作时回收到水下机器人内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、突破传统冲埋作业中不处理渔绳的惯例，使海缆保护程度进一步提升。
2、本实用新型的渔绳切割装置，结构简单，作业效率高，多功能机械手和液压切割机均为市场中成熟产品，直接与水下机器人的液压控制系统对接即可使用。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的正视图；
附图标记说明：1-水下机器人；2-多功能机械手；3-液压切割机；4-锯齿锯片；5-凹槽。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例1
如图1所示，一种基于水下机器人的渔绳切割装置，包括水下机器人1、两个多功能机械手2和一个液压切割机3。
两个多功能机械手2左右对称设置在水下机器人1的正面，液压切割机3设置在水下机器人1的正面，且位于两个多功能机械手2之间，液压切割机3配套的锯齿锯片4的轴心与两个多功能机械手2的连线平行，从而可以将位于多功能机械手2之间的渔绳进行切割。
水下机器人1为现有产品，正面设有收纳所述的多功能机械手2的凹槽5，多功能机械手2可在不工作时回收到水下机器人1内部。
多功能机械手2为现有成熟产品，可商购获得，直接安装至水下机器人1，并通过水下机器人1的液压控制单元(常规液压动力水下机器人均可扩展该装置)进行控制，以满足多角度控制、抓握等功能。
液压切割机3同样可商购获得，其液压动力来源于水下机器人1的液压控制单元，可在高速旋转过程中切割渔绳。
使用时，当遇到海缆上方有渔绳时，水下机器人1自动悬停，两个多功能机械手2同时伸出，抓取渔绳左右各一端，抓紧后，两机械手将渔绳拉直，开启液压切割机3，多功能机械手2根据现场情况回拽渔绳至液压切割机3的锯齿锯片4处，完成切割作业。
本实用新型的渔绳切割装置，结构简单，作业效率高，多功能机械手2和液压切割机3均为市场中成熟产品，直接与水下机器人1的液压控制系统对接即可使用，其应用，突破了传统冲埋作业中不处理渔绳的惯例，使海缆保护程度进一步提升。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
Claims (2)
1.一种基于水下机器人的渔绳切割装置，包括水下机器人(1)，其特征在于：还包括两个多功能机械手(2)和一个液压切割机(3)，两个多功能机械手(2)左右对称设置在水下机器人(1)的正面，液压切割机(3)设置在水下机器人(1)的正面，且位于两个多功能机械手(2)之间，液压切割机(3)配套的锯齿锯片(4)的轴心与两个多功能机械手(2)的连线平行。
2.据权利要求1所述的一种基于水下机器人的渔绳切割装置，其特征在于：所述的水下机器人(1)的正面还设有收纳所述的多功能机械手(2)的凹槽(5)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920414854.2U CN209987006U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种基于水下机器人的渔绳切割装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920414854.2U CN209987006U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种基于水下机器人的渔绳切割装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209987006U true CN209987006U (zh) | 2020-01-24 |
Family
ID=69290480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920414854.2U Active CN209987006U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 一种基于水下机器人的渔绳切割装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209987006U (zh) |
-
2019
- 2019-03-28 CN CN201920414854.2U patent/CN209987006U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203505206U (zh) | 伐树牵拉工具 | |
| CN209987006U (zh) | 一种基于水下机器人的渔绳切割装置 | |
| CN109625219A (zh) | 有缆遥控水下机器人对故障海底电缆的巡检系统及方法 | |
| CN208113425U (zh) | 一种用于树障清理空中机器人有抓取功能的刀具 | |
| CN107719608A (zh) | 一种深海切割液压工具 | |
| CN202343815U (zh) | 一种用于开剥蝶形光缆的刀片 | |
| DE69819937D1 (de) | Verfahren zum fällen von bäumen in der nähe von einer energieleitung und kappsäge | |
| CN205415699U (zh) | 一种多功能二次电缆剥线刀 | |
| CN202550390U (zh) | 电力维修器具 | |
| CN201307469Y (zh) | 电缆护套剥离装置 | |
| US6418989B1 (en) | Standing-stem timber harvesting system | |
| CN205189882U (zh) | 一种悬臂式掘进机远程监控系统 | |
| CN207353780U (zh) | 电缆剥皮工具 | |
| CN203537943U (zh) | 一种夹树钳 | |
| CN211810176U (zh) | 船用防缠绕螺旋桨 | |
| KR101977560B1 (ko) | 선박 스크류 이물질 제거장치 | |
| CN208521030U (zh) | 一种环型光缆外护套纵横向开缆刀 | |
| CN101797966A (zh) | 利用3米深埋电缆机械打捞锚进行深埋电缆打捞的方法 | |
| CN215074396U (zh) | 一种架空电力线路附近林木定向采伐辅助工件 | |
| US2363758A (en) | Wire stripping tool | |
| CN207518200U (zh) | 大电缆绝缘层剥线工具 | |
| JP3109442U (ja) | 林業用集材機 | |
| CN203332371U (zh) | 用于激流孤岛的救援装置 | |
| CN210530915U (zh) | 综采工作面电缆自移装置 | |
| SU100028A1 (ru) | Рабочий инструмент дл кабелей, имеющих полихлорвиниловую оболочку |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230801 Address after: 570000 Unit B, 14 #, Fortune Plaza, 103 Binhai Avenue, Haikou City, Hainan Province Patentee after: Haikou Branch of Guangzhou Bureau of China Southern Power Grid Co.,Ltd. Address before: Building 2, 223 Kexue Avenue, Science City, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee before: GUANGZHOU BUREAU OF EXTRA HIGH VOLTAGE TRANSMISSION COMPANY OF CHINA SOUTHERN POWER GRID Co.,Ltd. |