CN209986124U - 滚边夹具升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚边夹具升降机构，它包括立柱支撑装置、传动装置、滑动装置、定位板和防坠落装置,立柱支撑装置竖向开设有开口，定位板上部固定有传动装置，传动装置包括伺服电机和齿轮轴，定位板上对称设置有两个滑轨配合槽，滑动装置包括齿条和两条滑轨，齿条固连在开口靠近伺服电机的侧面上，滑轨与滑轨配合槽对应配合连接，齿轮轴穿过定位板后与齿条配合，立柱支撑装置一侧上固定有圆杆，圆杆上安装有防坠落装置，防坠落装置与定位板固连。本实用新型通过设置防坠落装置，能够有效保障在突然断电、断气时，工装夹具稳定地停在所在位置，避免工装夹具向下跌落，且结构简单，使用方便。本实用新型适合在汽车焊装车间中广泛应用。

Description

滚边夹具升降机构

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，具体地说是一种滚边夹具升降机构。

背景技术

目前，在汽车白车身焊装车间的滚边工艺中，现有的上胎膜的升降装置具有种类繁多、升降形式各异、稳定性不好、调试麻烦、可重复利用度不高的缺点。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，是提供一种滚边夹具升降机构，能够解决现有技术中所存在的上述问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种滚边夹具升降机构，它包括立柱支撑装置、传动装置、滑动装置、定位板和防坠落装置,所述立柱支撑装置竖向开设有开口，所述立柱支撑装置一侧滑动连接有所述定位板，所述定位板上部固定有所述传动装置，所述传动装置包括伺服电机和齿轮轴，所述伺服电机带动所述齿轮轴转动，所述定位板上对称设置有两个滑轨配合槽，所述滑动装置包括齿条和两条滑轨，所述齿条固连在所述开口靠近所述伺服电机的侧面上，两条所述滑轨与所述定位板设置在所述立柱支撑装置的同一侧且所述滑轨与所述滑轨配合槽对应配合连接，所述齿轮轴穿过所述定位板后与所述齿条配合以实现所述定位板滑动的驱动，所述立柱支撑装置上与所述伺服电机相邻的一侧上固定有圆杆，所述圆杆上安装有所述防坠落装置，所述防坠落装置与所述定位板固连，所述防坠落装置能在断电、断气时使所述定位板停止运动。

作为限定，所述防坠落装置包括制动器、张力弹簧、夹紧套管、夹圈、过载弹簧和环形活塞，所述圆杆从上至下依次设置有所述张力弹簧、所述夹紧套管和所述环形活塞，所述夹圈套设在所述夹紧套管外侧，所述过载弹簧设置在所述夹圈底部，所述制动器在切断压力时，所述张力弹簧将所述夹紧套管压入所述夹圈的锥体中，此时所述圆杆与所述夹紧套管紧贴。

作为另一种限定，它还包括注油润滑装置，所述注油润滑装置在所述定位板顶部，可对所述齿轮轴进行注油润滑。

作为限定，它还包括坦克链导向装置，所述立柱支撑装置上与所述防坠落装置相对的一侧上固定有所述坦克链导向装置。

作为另一种限定，它还包括到位超程装置，所述到位超程装置设置在所述防坠落装置下方。

作为另一种限定，它还包括底座，所述底座固连在所述立柱支撑装置底部。

作为另一种限定，所述底座包括相互固连的座本体和底板，所述座本体为四棱锥体。

作为另一种限定，所述底板的横截面面积大于所述座本体底部的底面积。

本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

本实用新型的滚边夹具升降机构在使用时，伺服电机转动带动齿轮轴，齿轮轴在齿条上旋转，使得安装在定位板上的工装夹具在滑轨上上升和下降，按照需要的行程，停在指定的高度位置；其中，防坠落装置能够有效保障在突然断电、断气时，工装夹具稳定地停在当前所在的位置，避免工装夹具向下跌落的情况出现。

综上，本实用新型结构稳定、运行平稳、定位准确、调试模块化，且任意车型滚边工艺均可利用，本实用新型的升降机构应用于汽车焊装车间，是车身门、盖类工件内外板合拢的时候用来精准定位内板工件位置，同时将内外板工件紧密贴合在一起、稳定地保证滚边工艺质量的一种升降装置。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例中所述的滚边夹具升降机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中所述的滚边夹具升降机构的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中所述的滚边夹具升降机构的左视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中所述的滚边夹具升降机构的俯视结构示意图；

图5为本实用新型实施例中所述的防坠落装置的结构示意图。

图中：1、立柱支撑装置；2、传动装置；21、伺服电机；22、齿轮轴；3、滑动装置；31、齿条；32、滑轨；4、定位板；41、滑轨配合槽；5、防坠落装置；51、制动器；52、圆杆；53、张力弹簧；54、夹紧套管；55、夹圈；56、过载弹簧；57、环形活塞；6、坦克链导向装置；7、注油润滑装置；8、到位超程装置；9、底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图5所示，根据本实施例的滚边夹具升降机构，它包括立柱支撑装置1、传动装置2、滑动装置3、定位板和防坠落装置5,所述立柱支撑装置1竖向开设有开口，所述立柱支撑装置1一侧滑动连接有所述定位板，所述定位板上部固定有所述传动装置2，所述传动装置2包括伺服电机21和齿轮轴22，所述伺服电机21带动所述齿轮轴22转动，所述定位板上对称设置有两个滑轨配合槽41，所述滑动装置3包括齿条31和两条滑轨32，所述齿条31固连在所述开口靠近所述伺服电机21的侧面上，两条所述滑轨32与所述定位板设置在所述立柱支撑装置1的同一侧且所述滑轨32与所述滑轨配合槽41对应配合连接，所述齿轮轴22穿过所述定位板后与所述齿条31配合以实现所述定位板滑动的驱动，所述立柱支撑装置1上与所述伺服电机21相邻的一侧上固定有圆杆52，所述圆杆52上安装有所述防坠落装置5，所述防坠落装置5与所述定位板固连，所述防坠落装置5能在断电、断气时使所述定位板停止运动。

这样，本实施例的滚边夹具上胎膜升降机构在使用时，本实用新型的滚边夹具上胎膜升降机构在使用时，伺服电机21转动带动齿轮轴22，齿轮轴22在齿条31上旋转，使得安装在定位板上的工装夹具在滑轨32上上升和下降，按照需要的行程，停在指定的高度位置；其中，防坠落装置5能够有效保障在突然断电、断气时，工装夹具稳定地停在当前所在的位置，避免工装夹具向下跌落的情况出现。

本实施例中，所述防坠落装置5包括制动器51、张力弹簧53、夹紧套管54、夹圈55、过载弹簧56和环形活塞57，所述圆杆52从上至下依次设置有所述张力弹簧53、所述夹紧套管54和所述环形活塞57，所述夹圈55套设在所述夹紧套管54外侧，所述过载弹簧56设置在所述夹圈55底部，所述制动器51在切断压力时，所述张力弹簧53将所述夹紧套管54压入所述夹圈55的锥体中，此时所述圆杆52与所述夹紧套管54紧贴。

此时，防坠落装置5的工作原理是：安装制动器51在切断压力时，张力弹簧53会将夹紧套管54压入夹圈55的锥体中，从而在圆杆52和夹紧套管54之间产生初始摩擦力，即紧贴状态。如果圆杆52此时受力，则装置自动增强收紧，只要作用力不超过允许负载M，圆杆52的移动会很微弱，缩进路径不超过0.5 mm，因为过载弹簧56的预载力V略大于M，夹圈55留在其初始位置；当超过过载弹簧56的预载力V时，夹紧套管54与夹圈55和环形活塞57组成的套件随圆杆52一起移动，直至达到下挡块约2 mm处，从此时起，夹紧套管54的锁紧力不再增加，因此，圆杆52会在一定的过载力下滑脱，使得此装置可以在紧急情况下以定义的制动力制动移动的负载，其安全性高，运行稳定。

本实施例中，它还包括注油润滑装置7，所述注油润滑装置7在所述定位板顶部，可对所述齿轮轴22进行注油润滑。

这样，能够延长齿轮轴22的使用寿命，且注油润滑使用方便，能够有效降低维修成本。

本实施例中，它还包括坦克链导向装置6，所述立柱支撑装置1上与所述防坠落装置5相对的一侧上固定有所述坦克链导向装置6。

在本实施例中，它还包括到位超程装置8，所述到位超程装置8设置在所述防坠落装置5下方。

在本实施例中，它还包括底座9，所述底座9固连在所述立柱支撑装置1底部。

这样，能够提高立柱支撑装置1的稳定性。

在本实施例中，所述底座9包括相互固连的座本体和底板，所述座本体为四棱锥体。

此时，通过采用四棱锥体，座本体上部开口小、下部开口大，且上部与立柱支撑装置1底部固连、下部与底板固连，如此设置，能够进一步提高立柱支撑装置1的支撑稳定性。

在本实施例中，所述底板的横截面面积大于所述座本体底部的底面积。

这样，通过设置接地面积较大的底板，能够提高立柱支撑装置1的支撑稳定性。

因此，本实用新型结构稳定、运行平稳、定位准确、调试模块化，且任意

车型滚边工艺均可利用。本实用新型的升降机构应用于汽车焊装车间，是车身门、盖类工件内外板合拢的时候用来精准定位内板工件位置，同时将内外板工件紧密贴合在一起、稳定地保证滚边工艺质量的一种升降装置。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种滚边夹具升降机构，其特征在于：它包括立柱支撑装置、传动装置、滑动装置、定位板和防坠落装置,所述立柱支撑装置竖向开设有开口，所述立柱支撑装置一侧滑动连接有所述定位板，所述定位板上部固定有所述传动装置，所述传动装置包括伺服电机和齿轮轴，所述伺服电机带动所述齿轮轴转动，所述定位板上对称设置有两个滑轨配合槽，所述滑动装置包括齿条和两条滑轨，所述齿条固连在所述开口靠近所述伺服电机的侧面上，两条所述滑轨与所述定位板设置在所述立柱支撑装置的同一侧且所述滑轨与所述滑轨配合槽对应配合连接，所述齿轮轴穿过所述定位板后与所述齿条配合以实现所述定位板滑动的驱动，所述立柱支撑装置上与所述伺服电机相邻的一侧上固定有圆杆，所述圆杆上安装有所述防坠落装置，所述防坠落装置与所述定位板固连，所述防坠落装置能在断电、断气时使所述定位板停止运动。

2.根据权利要求1所述的滚边夹具升降机构，其特征在于：所述防坠落装置包括制动器、张力弹簧、夹紧套管、夹圈、过载弹簧和环形活塞，所述圆杆从上至下依次设置有所述张力弹簧、所述夹紧套管和所述环形活塞，所述夹圈套设在所述夹紧套管外侧，所述过载弹簧设置在所述夹圈底部，所述制动器在切断压力时，所述张力弹簧将所述夹紧套管压入所述夹圈的锥体中，此时所述圆杆与所述夹紧套管紧贴。

3.根据权利要求1所述的滚边夹具升降机构，其特征在于：它还包括注油润滑装置，所述注油润滑装置在所述定位板顶部，可对所述齿轮轴进行注油润滑。

4.根据权利要求1所述的滚边夹具升降机构，其特征在于：它还包括坦克链导向装置，所述立柱支撑装置上与所述防坠落装置相对的一侧上固定有所述坦克链导向装置。

5.根据权利要求1所述的滚边夹具升降机构，其特征在于：它还包括到位超程装置，所述到位超程装置设置在所述防坠落装置下方。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的滚边夹具升降机构，其特征在于：它还包括底座，所述底座固连在所述立柱支撑装置底部。

7.根据权利要求6所述的滚边夹具升降机构，其特征在于：所述底座包括相互固连的座本体和底板，所述座本体为四棱锥体。

8.根据权利要求7所述的滚边夹具升降机构，其特征在于：所述底板的横截面面积大于所述座本体底部的底面积。

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