CN209982309U - 高速洁净型直线电机模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高速洁净型直线电机模组，其包括底座、安装于底座上端面的第一滑轨和第二滑轨、安装于该第一滑轨和第二滑轨上并可相对第一滑轨和第二滑轨滑动的滑台及罩盖于滑台和第一、第二滑轨上方的风琴罩，底座呈凸字形，其上端两侧分别形成有第一、第二槽体；风琴罩两侧下端分别伸入第一、第二槽体中，使风琴罩两侧下端低于底座的上端面以完全罩盖第一滑轨、第二滑轨及滑台和底座上端面，以此有效防止水或粉尘从风琴罩两侧下端进入到第一滑轨、第二滑轨及滑台中，以致不会造成直线电机模组内部容易积尘或者容易出现生锈的现象，保证洁净度，从而使直线电机模组运动更加顺畅，速度更快，并且保证直线电机模组移动的精度，提高使用寿命。

Description

高速洁净型直线电机模组

技术领域：

本实用新型涉及直线电机模组技术领域，特指一种高速洁净型直线电机模组。

背景技术：

直线电机模组又叫直线模组、线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

风琴罩全称为柔性风琴式机床导轨防护罩，是机床防护罩的一种，风琴罩的形状可以根据实际需要设计成各种样式，尺寸可以根据实际需要制作，此类护罩具有压缩小、行程长等优点。

风琴罩设在直线电机模组上用于保护直线模组内的机械结构，该风琴罩罩在直线电机模组中的底座和导轨上，然而，该风琴罩两侧下端均与底座之间形成有很大的一条间隙，直线电机模组外部的水及灰尘很容易通过此间隙进入到直线电机模组的内部，造成直线电机模组内部容易积满灰尘或者容易出现生锈的现象，从而使直线电机模组运动不顺畅，并严重影响直线电机模组移动的精度，不利于提高市场竞争力。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高速洁净型直线电机模组。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该高速洁净型直线电机模组包括：底座、安装于底座上端面的第一滑轨和第二滑轨、安装于该第一滑轨和第二滑轨上并可相对该第一滑轨和第二滑轨滑动的滑台以及与滑台连接并罩盖于该滑台和第一滑轨及第二滑轨上方的风琴罩，所述底座呈凸字形，其上端两侧分别形成有第一槽体和第二槽体；所述风琴罩两侧下端分别伸入该第一槽体和第二槽体中。

进一步而言，上述技术方案中，所述风琴罩两侧下端分别形成有呈L字形的第一防尘延伸部和第二防尘延伸部，该第一防尘延伸部和第二防尘延伸部分别伸入该第一槽体和第二槽体中。

进一步而言，上述技术方案中，所述底座侧边还设置有第一防尘板，该第一防尘板上端弯折成型有呈半方框状的第一挡尘部，该第一挡尘部内侧具有第一防尘槽，所述第一防尘延伸部下端置于该第一防尘槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一防尘板下端弯折形成有呈直角状的安装部，该安装部套设于该底座上，并通过螺丝锁固。

进一步而言，上述技术方案中，所述底座另一侧边还设置有第二防尘板，该第二防尘板上端弯折成型有呈半方框状的第二挡尘部，该第二挡尘部内侧具有第二防尘槽，所述第二防尘延伸部下端置于该第二防尘槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述风琴罩具有内腔，该风琴罩于内腔两侧内壁的下端分别成型有第一阶梯槽和第二阶梯槽，该第一阶梯槽和第二阶梯槽分别套盖于该第一滑轨和第二滑轨上，且该第一阶梯槽的内侧面置于该第一滑轨外侧面的外侧；该第二阶梯槽的内侧面置于该第二滑轨外侧面的外侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述该第一阶梯槽内侧面形成有第一凸弧部，该第一凸弧部置于该第一滑轨外侧面设置的第一滑槽的侧边；所述该第二阶梯槽内侧面形成有第二凸弧部，该第二凸弧部置于该第二滑轨外侧面设置的第二滑槽的侧边。

进一步而言，上述技术方案中，所述底座于第一槽体或第二槽体的内侧设置有光电限位开关，所述风琴罩中第一防尘延伸部或第二防尘延伸部挡在该光电限位开关外侧。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中的第一滑轨、第二滑轨及滑台均安装于该底座的上端面，而该风琴罩两侧下端分别伸入该底座上端两侧分别形成有第一槽体和第二槽体，使风琴罩两侧下端低于底座的上端面以完全罩盖第一滑轨、第二滑轨及滑台和底座上端面，以此有效防止水或粉尘从风琴罩两侧下端进入到第一滑轨、第二滑轨及滑台中，以致不会造成直线电机模组内部容易积满灰尘或者容易出现生锈的现象，保证直线电机模组内部的洁净度，从而使直线电机模组运动更加顺畅，速度更快，并且保证直线电机模组移动的精度，提高使用寿命，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的局部分解图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-3所示，为一种高速洁净型直线电机模组，其包括：底座1、安装于底座1上端面的第一滑轨2和第二滑轨3、安装于该第一滑轨2和第二滑轨3上并可相对该第一滑轨2和第二滑轨3滑动的滑台4以及与滑台4连接并罩盖于该滑台4和第一滑轨2及第二滑轨3上方的风琴罩5，所述底座1呈凸字形，其上端两侧分别形成有第一槽体11和第二槽体12；所述风琴罩5两侧下端分别伸入该第一槽体11和第二槽体12中。本实用新型中的第一滑轨2、第二滑轨3及滑台4均安装于该底座1的上端面，而该风琴罩5两侧下端分别伸入该底座1上端两侧分别形成有第一槽体11和第二槽体12，使风琴罩5两侧下端低于底座1的上端面以完全罩盖第一滑轨2、第二滑轨3及滑台4和底座1上端面，以此有效防止水或粉尘从风琴罩5两侧下端进入到第一滑轨2、第二滑轨3及滑台4中，以致不会造成直线电机模组内部容易积满灰尘或者容易出现生锈的现象，保证直线电机模组内部的洁净度，从而使直线电机模组运动更加顺畅，速度更快，并且保证直线电机模组移动的精度，提高使用寿命，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

所述风琴罩5两侧下端分别形成有呈L字形的第一防尘延伸部51和第二防尘延伸部52，该第一防尘延伸部51和第二防尘延伸部52分别伸入该第一槽体11和第二槽体12中，使风琴罩5两侧下端低于底座1的上端面以完全罩盖第一滑轨2、第二滑轨3及滑台4和底座1上端面。

所述底座1侧边还设置有第一防尘板6，该第一防尘板6上端弯折成型有呈半方框状的第一挡尘部61，该第一挡尘部61内侧具有第一防尘槽611，所述第一防尘延伸部51下端置于该第一防尘槽611中，该第一防尘板6可阻挡该第一防尘延伸部51与底座之间形成的间隙，以此进一步提高本实用新型防尘和防水效果。

所述第一防尘板6下端弯折形成有呈直角状的安装部62，该安装部62套设于该底座1上，并通过螺丝锁固，以致该第一防尘板6稳定安装于该底座1上。

所述底座1另一侧边还设置有第二防尘板7，该第二防尘板7上端弯折成型有呈半方框状的第二挡尘部71，该第二挡尘部71内侧具有第二防尘槽711，所述第二防尘延伸部52下端置于该第二防尘槽711中，该第二防尘板7可阻挡该第二防尘延伸部52与底座之间形成的间隙，以此进一步提高本实用新型防尘和防水效果。

所述风琴罩5具有内腔50，该风琴罩5于内腔50两侧内壁的下端分别成型有第一阶梯槽53和第二阶梯槽54，该第一阶梯槽53和第二阶梯槽54分别套盖于该第一滑轨2和第二滑轨3上，且该第一阶梯槽53的内侧面置于该第一滑轨2外侧面的外侧；该第二阶梯槽54的内侧面置于该第二滑轨3外侧面的外侧，以此使该风琴罩5可有效减小与第一滑轨2和第二滑轨3之间的间隙，进一步提高防水和防尘功效。

所述该第一阶梯槽53内侧面形成有第一凸弧部531，该第一凸弧部531置于该第一滑轨2外侧面设置的第一滑槽21的侧边；所述该第二阶梯槽54内侧面形成有第二凸弧部541，该第二凸弧部541置于该第二滑轨3外侧面设置的第二滑槽31的侧边；以此使该风琴罩5可有效减小与第一滑轨2和第二滑轨3之间的间隙，进一步提高防水和防尘功效。

所述底座1于第一槽体11或第二槽体12的内侧设置有光电限位开关8，所述风琴罩5中第一防尘延伸部51或第二防尘延伸部52挡在该光电限位开关8外侧。该风琴罩5还能对该光电限位开关8起到良好的防水和防尘功效。

综上所述，本实用新型中的第一滑轨2、第二滑轨3及滑台4均安装于该底座1的上端面，而该风琴罩5两侧下端分别伸入该底座1上端两侧分别形成有第一槽体11和第二槽体12，使风琴罩5两侧下端低于底座1的上端面以完全罩盖第一滑轨2、第二滑轨3及滑台4和底座1上端面，以此有效防止水或粉尘从风琴罩5两侧下端进入到第一滑轨2、第二滑轨3及滑台4中，以致不会造成直线电机模组内部容易积满灰尘或者容易出现生锈的现象，保证直线电机模组内部的洁净度，从而使直线电机模组运动更加顺畅，速度更快，并且保证直线电机模组移动的精度，提高使用寿命，令本实用新型具有极强的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.高速洁净型直线电机模组，其包括：底座(1)、安装于底座(1)上端面的第一滑轨(2)和第二滑轨(3)、安装于该第一滑轨(2)和第二滑轨(3)上并可相对该第一滑轨(2)和第二滑轨(3)滑动的滑台(4)以及与滑台(4)连接并罩盖于该滑台(4)和第一滑轨(2)及第二滑轨(3)上方的风琴罩(5)，

其特征在于：所述底座(1)呈凸字形，其上端两侧分别形成有第一槽体(11)和第二槽体(12)；所述风琴罩(5)两侧下端分别伸入该第一槽体(11)和第二槽体(12)中。

2.根据权利要求1所述的高速洁净型直线电机模组，其特征在于：所述风琴罩(5)两侧下端分别形成有呈L字形的第一防尘延伸部(51)和第二防尘延伸部(52)，该第一防尘延伸部(51)和第二防尘延伸部(52)分别伸入该第一槽体(11)和第二槽体(12)中。

3.根据权利要求1所述的高速洁净型直线电机模组，其特征在于：所述底座(1)侧边还设置有第一防尘板(6)，该第一防尘板(6)上端弯折成型有呈半方框状的第一挡尘部(61)，该第一挡尘部(61)内侧具有第一防尘槽(611)，所述第一防尘延伸部(51)下端置于该第一防尘槽(611)中。

4.根据权利要求3所述的高速洁净型直线电机模组，其特征在于：所述第一防尘板(6)下端弯折形成有呈直角状的安装部(62)，该安装部(62)套设于该底座(1)上，并通过螺丝锁固。

5.根据权利要求3所述的高速洁净型直线电机模组，其特征在于：所述底座(1)另一侧边还设置有第二防尘板(7)，该第二防尘板(7)上端弯折成型有呈半方框状的第二挡尘部(71)，该第二挡尘部(71)内侧具有第二防尘槽(711)，所述第二防尘延伸部(52)下端置于该第二防尘槽(711)中。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的高速洁净型直线电机模组，其特征在于：所述风琴罩(5)具有内腔(50)，该风琴罩(5)于内腔(50)两侧内壁的下端分别成型有第一阶梯槽(53)和第二阶梯槽(54)，该第一阶梯槽(53)和第二阶梯槽(54)分别套盖于该第一滑轨(2)和第二滑轨(3)上，且该第一阶梯槽(53)的内侧面置于该第一滑轨(2)外侧面的外侧；该第二阶梯槽(54)的内侧面置于该第二滑轨(3)外侧面的外侧。

7.根据权利要求6所述的高速洁净型直线电机模组，其特征在于：所述该第一阶梯槽(53)内侧面形成有第一凸弧部(531)，该第一凸弧部(531)置于该第一滑轨(2)外侧面设置的第一滑槽(21)的侧边；所述该第二阶梯槽(54)内侧面形成有第二凸弧部(541)，该第二凸弧部(541)置于该第二滑轨(3)外侧面设置的第二滑槽(31)的侧边。

8.根据权利要求2所述的高速洁净型直线电机模组，其特征在于：所述底座(1)于第一槽体(11)或第二槽体(12)的内侧设置有光电限位开关(8)，所述风琴罩(5)中第一防尘延伸部(51)或第二防尘延伸部(52)挡在该光电限位开关(8)外侧。

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