CN209980088U - 一种地铁隧道维修保养人工智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，包括维护底板，所述维护底板的下部左右两侧设有移动机构，维护底板的上部设有维护箱，维护箱的上部半圆形遮挡罩，半圆形遮挡罩的内部设有视野探测装置，维护箱的左右两侧开有可伸缩维护开口，可伸缩维护开口上设有电动维护开关门，维护箱的内部设有可伸缩清扫装置，在可伸缩清扫装置的旁边设有轨道养护装置，维护箱的上部左右两侧设有地面探测装置，在维护箱的后表面设有地面修复装置，维护箱的内部最底端设有控制机构。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种地铁隧道维修保养人工智能机器人

技术领域

本实用新型涉及地铁隧道维修养护领域，特别是一种地铁隧道维修保养人工智能机器人。

背景技术

我国从上世纪八十年代开始对隧道的安全监测进行分析和研究。1988年初，西南交通大学和广州公路局共同研究并制定了《公路运营隧道衬砌安全等级评定暂行规定》，作为隧道安全监测的指导规范。

而传统的地铁隧道维修的装置中，例如CN201811138779，专利名为一种地铁隧道形变监测系统及方法，本实用新型的结构简单，设计合理，实现及使用操作方便，便于工作人员实时了解隧道的安全状况，对其存在的安全隐患提前进行排查，使用操作方便，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

但是对于地铁隧道内不仅需要进行检测还需要进行维修和保养以增加其寿命，因此需要一种新型的装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种地铁隧道维修保养人工智能机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，包括维护底板，所述维护底板的下部左右两侧设有移动机构，维护底板的上部设有维护箱，维护箱的上部半圆形遮挡罩，半圆形遮挡罩的内部设有视野探测装置，维护箱的左右两侧开有可伸缩维护开口，可伸缩维护开口上设有电动维护开关门，维护箱的内部设有可伸缩清扫装置，在可伸缩清扫装置的旁边设有轨道养护装置，维护箱的上部左右两侧设有地面探测装置，在维护箱的后表面设有地面修复装置，维护箱的内部最底端设有控制机构。

所述移动机构包括移动主挡板，移动主挡板固定安装在维护底板的下部四角部位，移动主挡板的中间部位开有移动主开口，移动主开口上设有旋转轴承，左右两侧相对应的旋转轴承之间装插有移动旋转杆，移动旋转杆的一端上设有旋转驱动器，移动旋转杆的中间部位设有多个滚动轮，前后两端的滚动轮之间连接有滚动链条。

所述视野探测装置包括视野探测圆盘，视野探测圆盘固定安装在半圆形遮挡罩的内部最底端，视野探测圆盘中间开有视野旋转圆孔，视野旋转圆孔的内部设有视野旋转轴承，视野旋转轴承的内部设有视野电动旋转杆，视野电动旋转杆的顶部设有旋转圆盘，旋转圆盘的上部设有视野探测固定架，视野探测固定架的内部设有视野探测器，所述半圆形遮挡罩是透明钢化玻璃。

所述可伸缩清扫装置包括清扫储存箱，清扫储存箱固定安装在维护箱的内部，清扫储存箱的后表面开有垃圾导出口，在维护箱的后表面与垃圾导出口对应的部位设有设有第二导出口，垃圾导出口和第二导出口之间连接有导出管，在第二导出口上设有导出开关门，清扫储存箱的左右两侧开有吸尘进口，吸尘进口上设有第一吸尘伸缩杆，第一吸尘伸缩杆的伸缩端设有转向机构，与转向机构进行连接有第二吸尘伸缩杆，第二吸尘伸缩杆的伸缩端设有吸尘罩，在第一吸尘伸缩杆和第二吸尘伸缩杆的内部设有吸尘进管，吸尘进管的一端固定安装在吸尘进口上、另一端在吸尘罩的内部，在吸尘进口的内部设有强力吸尘器，在吸尘罩的内部设有抽风机，在清扫储存箱的侧表面设有清扫控制开启芯片，清扫控制开启芯片的信号发送端与转向机构、第一吸尘伸缩杆、第二吸尘伸缩杆、强力吸尘器、抽风机的信号接收端进行控制连接。

所述轨道养护装置包括轨道养护储存箱，轨道养护储存箱固定安装在清扫储存箱的旁边，轨道养护储存箱的顶部中间部位开有养护进口，维护箱的后表面上部与养护进口对应的部位开有第二进口，在养护进口上设有进液管，进液管穿过第二进口延伸至维护箱的外部，进液管的自由端设有进液电磁阀，轨道养护储存箱的左右两侧开有养护出口，在维护箱的左右两侧与养护出口对应的部位开有养护通孔，养护出口上设有出液导管，出液导管穿过养护通孔延伸至维护箱的外部，出液导管延伸至维护箱的外部部分呈L形状，出液导管的下部自由端设有出液海绵块。

所述地面探测装置包括地面探测透明箱，地面探测透明箱固定安装在维护箱的上部左右两侧，地面探测透明箱的内部设有地面裂痕探测器。

所述修复装置包括修复路面储存箱，修复路面储存箱固定安装在在维护箱的后表面上方，修复路面储存箱的左右两侧开有修路出口，修路出口上设有修路电动开关门，修路出口的下部设有修路导轨，修复路面储存箱的上部开有修路进口，修路进口上设有修路进门，修复路面储存箱的下部设有压路装置。

所述压路装置包括压路底板，压路底板固定安装在修复路面储存箱的下部，压路底板的下部设有压路伸缩杆，压路伸缩杆的下部设有横向压路杆，横向压路杆的左右两端设有横向伸缩杆，横向伸缩杆的伸缩端设有滚动轴承，滚动轴承上设有压路滚轮，压路底板的上部设有压路控制芯片，压路控制芯片的信号发送端分别与压路伸缩杆和横向伸缩杆的信号接收端进行控制连接。

所述控制机构包括控制盒，控制盒固定安装在维护箱的内部最底端，控制盒的内部设有控制器。

利用本实用新型的技术方案制作的一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，智能机器人通过移动机构在地铁隧道内部进行移动，通过视野探测装置和地面探测装置来对地铁隧道内部进行探测，而隧道内部路面需要补救时通过修复装置和压路装置来进行补救，并且能够通过可伸缩清扫装置和轨道养护装置来对隧道内部进行清扫和养护，整个过程能够自动进行大大节约了工人的工作轻度保护了工人的人身安全。

附图说明

图1是本实用新型所述一种地铁隧道维修保养人工智能机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述可伸缩清扫装置放大图；

图3是本实用新型所述轨道养护装置放大图；

图4是本实用新型所述修复装置放大图；

图中，1、维护底板；2、维护箱；3、半圆形遮挡罩；4、可伸缩维护开口；5、电动维护开关门；6、移动主挡板；7、移动主开口；8、旋转轴承；9、移动旋转杆；10、旋转驱动器；11、滚动轮；12、滚动链条；13、视野探测圆盘；14、视野旋转圆孔；15、视野旋转轴承；16、视野电动旋转杆；17、旋转圆盘；18、视野探测固定架；19、视野探测器；20、清扫储存箱；21、垃圾导出口；22、导出管；23、第二导出口；24、导出开关门；25、吸尘进口；26、第一吸尘伸缩杆；27、转向机构；28、第二吸尘伸缩杆；29、吸尘罩；30、吸尘进管；31、强力吸尘器；32、抽风机；33、清扫控制开启芯片；34、轨道养护储存箱；35、养护进口；36、第二进口；37、进液管；38、进液电磁阀；39、养护出口；40、养护通孔；41、出液导管；42、出液海绵块；43、地面探测透明箱；44、地面探测透明箱；45、修复路面储存箱；46、修路出口；47、修路电动开关门；48、修路导轨；49、修路进口；50、修路进门；51、压路底板；52、压路伸缩杆；53、横向压路杆；54、横向伸缩杆；55、滚动轴承；56、压路滚轮；57、压路控制芯片；58、控制盒；59、控制器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-4所示。

在本实施方案中，控制器59的信号发送端与电动维护开关门5、旋转驱动器10、视野电动旋转杆16、视野探测器19、清扫控制开启芯片33、进液电磁阀38、地面裂痕探测器44、修路电动开关门47、压路控制芯片57的信号接收端进行控制连接。

需要对地铁隧道内部进行清扫时，控制器59将开启旋转驱动器10来带动移动旋转杆9进行旋转，在旋转的过程中会带动滚动轮11的滚动，而滚动轮11滚动过程中会带动滚动链条12在地面上进行滚动，能够保证装置在隧道内部安全行走，在行走过程中，控制器59控制开启视野电动旋转杆16进行360的旋转，旋转过程中会带动视野探测器19来对隧道内部前方的情况进行探测，并且能够将探测到的信息远程发送至控制室内，在探测过程中还开启地面裂痕探测器44来对隧道内部地面上是否有裂痕进行探测，当探测到地面上有裂痕时，地面裂痕探测器44将探测到的信息发送至控制器59内进行分析，之后控制开启修路电动开关门47能够将修复路面储存箱45内部的水泥从修路导轨48送至裂痕处，之后控制开启压路控制芯片57来开启压路伸缩杆52向下延伸，之后根据裂痕的左右位置来开启同侧的横向压路杆53能够使压路滚轮56在裂痕的上方之后只需将滚动链条12来回移动带动压路滚轮56来对裂痕处进行滚动压实处理。

压实处理后，也需要对地铁隧道内部进行清洁处理，此时控制器59控制开启清扫控制开启芯片33来控制开启第一吸尘伸缩杆26向维护箱2的左右两侧进行延伸之后控制开启转向机构27进行180度转向能够使第二吸尘伸缩杆28垂直向下，之后控制开启第二吸尘伸缩杆28向下延伸至地面的上部，之后开启强力吸尘器31和抽风机32来对地面上的垃圾进行清理，垃圾随着吸尘进管30进入到清扫储存箱20的内部，当需要清理清扫储存箱20时，通过开启导出开关门24然后通过导出管22将垃圾导出。

对隧道内部的铁轨也需要进行养护，首先控制器59控制开启进液电磁阀38将养护油通过进液管37进入至轨道养护储存箱34内部，而养护油通过出液导管41流进出液海绵块42，通过维护箱2与滚动链条12的相互配合来对隧道轨道进行养护处理。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，包括维护底板(1)，其特征在于，所述维护底板(1)的下部左右两侧设有移动机构，维护底板(1)的上部设有维护箱(2)，维护箱(2)的上部半圆形遮挡罩(3)，半圆形遮挡罩(3)的内部设有视野探测装置，维护箱(2)的左右两侧开有可伸缩维护开口(4)，可伸缩维护开口(4)上设有电动维护开关门(5)，维护箱(2)的内部设有可伸缩清扫装置，在可伸缩清扫装置的旁边设有轨道养护装置，维护箱(2)的上部左右两侧设有地面探测装置，在维护箱(2)的后表面设有地面修复装置，维护箱(2)的内部最底端设有控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，其特征在于，所述移动机构包括移动主挡板(6)，移动主挡板(6)固定安装在维护底板(1)的下部四角部位，移动主挡板(6)的中间部位开有移动主开口(7)，移动主开口(7)上设有旋转轴承(8)，左右两侧相对应的旋转轴承(8)之间装插有移动旋转杆(9)，移动旋转杆(9)的一端上设有旋转驱动器(10)，移动旋转杆(9)的中间部位设有多个滚动轮(11)，前后两端的滚动轮(11)之间连接有滚动链条(12)。

3.根据权利要求1所述的一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，其特征在于，所述视野探测装置包括视野探测圆盘(13)，视野探测圆盘(13)固定安装在半圆形遮挡罩(3)的内部最底端，视野探测圆盘(13)中间开有视野旋转圆孔(14)，视野旋转圆孔(14)的内部设有视野旋转轴承(15)，视野旋转轴承(15)的内部设有视野电动旋转杆(16)，视野电动旋转杆(16)的顶部设有旋转圆盘(17)，旋转圆盘(17)的上部设有视野探测固定架(18)，视野探测固定架(18)的内部设有视野探测器(19)，所述半圆形遮挡罩(3)是透明钢化玻璃。

4.根据权利要求1所述的一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，其特征在于，所述可伸缩清扫装置包括清扫储存箱(20)，清扫储存箱(20)固定安装在维护箱(2)的内部，清扫储存箱(20)的后表面开有垃圾导出口(21)，在维护箱(2)的后表面与垃圾导出口(21)对应的部位设有设有第二导出口(23)，垃圾导出口(21)和第二导出口(23)之间连接有导出管(22)，在第二导出口(23)上设有导出开关门(24)，清扫储存箱(20)的左右两侧开有吸尘进口(25)，吸尘进口(25)上设有第一吸尘伸缩杆(26)，第一吸尘伸缩杆(26)的伸缩端设有转向机构(27)，与转向机构(27)进行连接有第二吸尘伸缩杆(28)，第二吸尘伸缩杆(28)的伸缩端设有吸尘罩(29)，在第一吸尘伸缩杆(26)和第二吸尘伸缩杆(28)的内部设有吸尘进管(30)，吸尘进管(30)的一端固定安装在吸尘进口(25)上、另一端在吸尘罩(29)的内部，在吸尘进口(25)的内部设有强力吸尘器(31)，在吸尘罩(29)的内部设有抽风机(32)，在清扫储存箱(20)的侧表面设有清扫控制开启芯片(33)，清扫控制开启芯片(33)的信号发送端与转向机构(27)、第一吸尘伸缩杆(26)、第二吸尘伸缩杆(28)、强力吸尘器(31)、抽风机(32)的信号接收端进行控制连接。

5.根据权利要求1所述的一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，其特征在于，所述轨道养护装置包括轨道养护储存箱(34)，轨道养护储存箱(34)固定安装在清扫储存箱(20)的旁边，轨道养护储存箱(34)的顶部中间部位开有养护进口(35)，维护箱(2)的后表面上部与养护进口(35)对应的部位开有第二进口(36)，在养护进口(35)上设有进液管(37)，进液管穿过第二进口(36)延伸至维护箱(2)的外部，进液管(37)的自由端设有进液电磁阀(38)，轨道养护储存箱(34)的左右两侧开有养护出口(39)，在维护箱(2)的左右两侧与养护出口(39)对应的部位开有养护通孔(40)，养护出口(39)上设有出液导管(41)，出液导管(41)穿过养护通孔(40)延伸至维护箱(2)的外部，出液导管(41)延伸至维护箱(2)的外部部分呈L形状，出液导管(41)的下部自由端设有出液海绵块(42)。

6.根据权利要求1所述的一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，其特征在于，所述地面探测装置包括地面探测透明箱(43)，地面探测透明箱(43)固定安装在维护箱(2)的上部左右两侧，地面探测透明箱(43) 的内部设有地面裂痕探测器(44)。

7.根据权利要求1所述的一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，其特征在于，所述修复装置包括修复路面储存箱(45)，修复路面储存箱(45)固定安装在维护箱(2)的后表面上方，修复路面储存箱(45)的左右两侧开有修路出口(46)，修路出口(46)上设有修路电动开关门(47)，修路出口(46)的下部设有修路导轨(48)，修复路面储存箱(45)的上部开有修路进口(49)，修路进口(49)上设有修路进门(50)，修复路面储存箱(45)的下部设有压路装置。

8.根据权利要求7所述的一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，其特征在于，所述压路装置包括压路底板(51)，压路底板(51)固定安装在修复路面储存箱(45)的下部，压路底板(51)的下部设有压路伸缩杆(52)，压路伸缩杆(52)的下部设有横向压路杆(53)，横向压路杆(53)的左右两端设有横向伸缩杆(54)，横向伸缩杆(54)的伸缩端设有滚动轴承(55)，滚动轴承(55)上设有压路滚轮(56)，压路底板(51)的上部设有压路控制芯片(57)，压路控制芯片(57)的信号发送端分别与压路伸缩杆(52)和横向伸缩杆(54)的信号接收端进行控制连接。

9.根据权利要求1所述的一种地铁隧道维修保养人工智能机器人，其特征在于，所述控制机构包括控制盒(58)，控制盒(58)固定安装在维护箱(2)的内部最底端，控制盒(58)的内部设有控制器(59)。

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