CN209980042U - 一种自调整图片采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自调整图片采集装置，包括有摄像头、声源方向感应器、底座、水平调节部以及俯仰调节部，所述摄像头通过俯仰铰接轴与柱轴的上端连接，所述柱轴的下端与所述底座固定连接，所述的声源方向感应器包括支架、五个振动感应片和一个具有若干细孔的球形罩，所述球形罩通过支架与摄像头外壳固定连接，所述五个振动感应片分别为上振动感应片、中振动感应片、下振动感应片、左振动感应片以及右振动感应片，所述上振动感应片、下振动感应片、左振动感应片以及右振动感应片分别与中振动感应片的四边紧密贴合。该技术方案能够感受来自任意方向的声音振动信号，快速校准摄像头位置，进行图像的采集，方便快捷，提高金融系统身份验证效率。

Description

一种自调整图片采集装置

技术领域

本专利涉及金融安全设备技术领域，特别的，涉及一种自调整图片采集装置。

背景技术

目前随着互联网技术和电子商务技术的不断发展，金融服务业不断发展和壮大，同时面临着安全问题，特别是很多金融产品需要风险等级的判定，需要客户在线核实金融合同条款内容，而客户身份验证是安全监控的易疏忽和易仿冒环节，需要加强客户身份验证这一环节的安全监控，方便快捷的对客户身份进行识别，是保证金融交易安全可靠的前提。

中国专利，公开号：CN 208079241 U，公开日：2018年11月09日，公开了一种摄像头，包括摄像头本体、收线装置、支架和底座，其中支架包括导轨、滑块、第一支杆、第二支杆和支撑杆，收线装置内设有用于缠绕摄像头数据线的自动收线器；摄像头本体固定在收线装置的顶部，收线装置的底部与第一支杆的一端固定连接，且收线装置设有供摄像头数据线伸缩的出口；第一支杆的另一端通过第二支杆与导轨的一端铰接，导轨固定在底座上，滑块能够在导轨上滑动且滑块具有锁紧螺栓，支撑杆的一端与滑块固定连接，支撑杆的另一端嵌入在第二支杆的纵向凹槽内。该技术方案中，摄像头的高度可以随意调节，但只能纵向调节，水平方向不能调节，金融系统图片采集装置要正对人脸拍照，这种摄像头不能达到要求。

实用新型内容

本实用新型的目是解决现有摄像设备不能根据被摄像者的位置自动调整摄像角度的问题，设计了一种自调整图片采集装置，该装置通过巧妙设计声源方向感应器的机械结构，能够感应来自任意方向的声音振动信号，快速校准摄像头位置，进行图像的采集，方便快捷，提高金融系统身份验证效率。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的一种技术方案是，一种自调整图片采集装置，包括有摄像头、声源方向感应器、底座、水平调节部以及俯仰调节部，所述摄像头通过俯仰铰接轴与柱轴的上端连接，所述柱轴的下端与所述底座固定连接，所述的声源方向感应器包括支架、五个振动感应片和一个具有若干细孔的球形罩，所述球形罩通过支架与所述壳体固定连接，所述五个振动感应片均安装在所述球形罩内部，所述五个振动感应片分别为上振动感应片、中振动感应片、下振动感应片、左振动感应片以及右振动感应片，所述任一振动感应片为矩形结构，所述上振动感应片、下振动感应片、左振动感应片以及右振动感应片分别与中振动感应片的四边紧密贴合。

本方案中，所述声源方向感应器由五个振动感应片组成，可以准确感知声音的来源方向，进过信号比较，驱动电机转动，调整摄像头对准位置，进行图像的采集，方便快捷，提高金融系统身份验证效率。

作为优选，所述摄像头包括摄像模块和壳体，所述俯仰调节部设置在所述壳体内部，所述俯仰调节部包括有扇形齿条、俯仰动齿轮以及传动电机，所述传动电机的输出轴与所述俯仰动齿轮固定连接，所述扇形齿条的轴心与所述俯仰铰接轴固定连接，所述扇形齿条与所述俯仰动齿轮啮合传动。本方案中，所述传动电机与俯仰齿轮传动连接，当上振动感应片和下振动感应片存在电位差时，驱动传动电机正转和反转，从而调节摄像头的俯仰角度，已达到拍摄正面照片的目的。

作为优选，所述水平调节部设置在所述底座的内腔，所述的水平调节部包括有摆动被动齿轮、摆动主动齿轮以及摆动电机，所述摆动电机与所述摆动主动齿轮固定连接，所述摆动主动齿轮与所述摆动被动齿轮啮合传动，所述柱轴的下端与所述摆动被动齿固定连接。本方案中，所述摆动主动齿轮与所述摆动被动齿轮啮合传动，当左振动感应片和右振动感应片存在电位差时，通过单片机驱动传动电机正转和反转，从而调节摄像头的俯仰角度，已达到拍摄正面照片的目的。

作为优选，所述图片采集装置还包括有电源模块、单片机和控制电路，所述电源模块与单片机的电源引脚电连接，所述单片机的控制引脚通过控制电路分别与所述摄像模块、传动电机以及摆动电机电连接，所述单片机的检测引脚通过控制电路与所述声源方向感应器电连接。

作为优选，所述的扇形齿条的扇形开口角度范围在45度至135度之间。本方案中，扇形齿条的扇形开口角度对应的是摄像头的俯仰角度。

所述的控制电路包括有五个检测回路，所述检测回路结构相同，所述任意一个检测回路包括有振动感应片，所述振动感应片串联两个分压电阻，分压电阻的一端通过放大器与三极管的基极电连接，所述三极管的集电极通过电阻与电源电连接，所述三极管的发射极通过一电阻接地，所述发射极与二极管的阳极电连接，所述二极管的阴极与所述单片机的检测引脚电连接，所述二极管的阴极通过一滤波电容接地。本方案中，振动感应片类似一个储能电机板，上下板之间有导电介质，首先直流电源给储能电机板充满电，然后接受外界声波，导致上级版震动，电压不平衡，经过放大器放大后驱动三级管的导通，单片机的检测引脚检测发射极的点位差，通过比较上振动感应片动作电位差和下振动感应片动作点位差，根据点位差的大小，判定驱动传动电机的时间，从而调整摄像头的俯仰角度，同理，通过比较左振动感应片动作电位差和右振动感应片动作点位差，根据点位差的大小，判定驱动摆动电机的时间，从而调整摄像头的水平转动角度，中振动感应片的动作点位作为基准点位，对应当前的一个参考位置，摆动电机和传送电机传动的角度都是基于这参考位置上的动作角度。

作为优选，所述的单片机为Arduino Mega1280型号单片机。本方案中，所述的单片机为集成有模数转换模块，具有运算速度快，能耗低以及可拓展的优点。

本实用新型的有益效果： 通过巧妙设计声源方向感应器的机械结构，能够感应来自任意方向的声音振动信号，快速校准摄像头位置，进行图像的采集，方便快捷，提高金融系统身份验证效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种自调整图片采集装置的结构示意图。

图2是本实用新型的一种自调整图片采集装置的剖面图。

图3是本实用新型的一种自调整图片采集装置的控制电路图。

图中标记说明：101-摄像头，102-柱轴，103-基座，104-声源方向感应器-105、俯仰铰接轴，106-摆动电机，107-扇形齿条，108-俯仰动齿轮-109、摄像模块，110-摆动被动齿轮，111-摆动主动齿轮，1041-上振动感应片，1042-左振动感应片，1043-中振动感应片，1044-下振动感应片，1045-支架，1046-右振动感应片。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅是本实用新型的一种最佳实施例，仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种自调整图片采集装置，包括有摄像头101、声源方向感应器104、底座103、水平调节部以及俯仰调节部，所述摄像头101通过俯仰铰接轴105与柱轴102的上端连接，所述柱轴102的下端与所述底座103固定连接，所述的声源方向感应器104包括支架1045、五个振动感应片和一个具有若干细孔的球形罩（未示出），所述球形罩通过支架1045与摄像头外壳固定连接，所述五个振动感应片均安装在所述球形罩内部，所述五个振动感应片分别为上振动感应片1041、中振动感应片1043、下振动感应片1044、左振动感应片1042以及右振动感应片1046，所述任一振动感应片为矩形结构，所述上振动感应片1041、下振动感应片1044、左振动感应片1042以及右振动感应片1046分别与中振动感应片1043的四边紧密贴合。

本实施例中，所述声源方向感应器104由五个振动感应片组成，可以准确感知声音的来源方向，进过信号比较，驱动摆动电机106或传动电机（未示出）转动，调整摄像头101对准位置，进行图像的采集，方便快捷，提高金融系统身份验证效率。

如图2所示，所述摄像头101包括摄像模块和壳体，所述俯仰调节部设置在所述壳体内部，所述俯仰调节部包括有扇形齿条107、俯仰动齿轮108以及传动电机（未示出），所述传动电机的输出轴与所述俯仰动齿轮108固定连接，所述扇形齿条107的轴心与所述俯仰铰接轴105固定连接，所述扇形齿条107与所述俯仰动齿轮108啮合传动。本实施例中，所述传动电机与俯仰齿轮传动连接，当上振动感应片1041和下振动感应片1044存在电位差时，驱动传动电机正转和反转，从而调节摄像头101的俯仰角度，已达到拍摄正面照片的目的。

如图示2所示，所述水平调节部设置在所述底座103的内腔，所述的水平调节部包括有摆动被动齿轮110、摆动被动齿轮111以及摆动电机106，所述摆动电机106与所述摆动被动齿轮111固定连接，所述摆动被动齿轮111与所述摆动被动齿轮110啮合传动，所述柱轴102的下端与所述摆动被动齿固定连接。本实施例中，所述摆动被动齿轮111与所述摆动被动齿轮110啮合传动，当左振动感应片1042和右振动感应片1046存在电位差时，通过单片机驱动传动电机正转和反转，从而调节摄像头101的俯仰角度，已达到拍摄正面照片的目的。

如图3所示：所述图片采集装置还包括有电源模块、单片机和控制电路，所述电源模块与单片机的电源引脚电连接，所述单片机的控制引脚通过控制电路分别与所述摄像模块、传动电机以及摆动电机106电连接，所述单片机的检测引脚通过控制电路与所述声源方向感应器104电连接。

所述的扇形齿条107的扇形开口角度范围在45度至135度之间。本实施例中，扇形齿条107的扇形开口角度对应的是摄像头101的俯仰角度。

如图3所示的控制电路包括有五个检测回路，所述检测回路结构相同，所述任意一个检测回路包括有振动感应片，所述振动感应片串联两个分压电阻，分压电阻的一端通过放大器与三极管的基极电连接，所述三极管的集电极通过电阻与电源电连接，所述三极管的发射极通过一电阻接地，所述发射极与二极管的阳极电连接，所述二极管的阴极与所述单片机的检测引脚电连接，所述二极管的阴极通过一滤波电容接地。本实施例中，振动感应片类似一个储能电机板，上下板之间有导电介质，首先直流电源给储能电机板充满电，然后接受外界声波，导致上级版震动，电压不平衡，经过放大器放大后驱动三级管的导通，单片机的检测引脚检测发射极的点位差，通过比较上振动感应片1041动作电位差和下振动感应片1044动作点位差，根据点位差的大小，判定驱动传动电机的时间，从而调整摄像头101的俯仰角度，同理，通过比较左振动感应片1042动作电位差和右振动感应片1046动作点位差，根据点位差的大小，判定驱动摆动电机106的时间，从而调整摄像头101的水平转动角度，中振动感应片1043的动作点位作为基准点位，对应当前的一个参考位置，摆动电机106和传送电机传动的角度都是基于这参考位置上的动作角度。

所述的单片机为Arduino Mega1280型号单片机。本实施例中，所述的单片机为集成有模数转换模块，具有运算速度快，能耗低以及可拓展的优点。

以上所述之具体实施方式为本实用新型一种自调整图片采集装置的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种自调整图片采集装置，其特征在于：包括有摄像头、声源方向感应器、底座、水平调节部以及俯仰调节部，所述摄像头通过俯仰铰接轴与柱轴的上端连接，所述柱轴的下端与所述底座固定连接，所述的声源方向感应器包括支架、五个振动感应片和一个具有若干细孔的球形罩，所述球形罩通过支架与摄像头外壳固定连接，所述五个振动感应片均安装在所述球形罩内部，所述五个振动感应片分别为上振动感应片、中振动感应片、下振动感应片、左振动感应片以及右振动感应片，所述任一振动感应片为矩形结构，所述上振动感应片、下振动感应片、左振动感应片以及右振动感应片分别与中振动感应片的四边紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种自调整图片采集装置，其特征在于：所述摄像头包括摄像模块和壳体，所述俯仰调节部设置在所述壳体内部，所述俯仰调节部包括有扇形齿条、俯仰动齿轮以及传动电机，所述传动电机的输出轴与所述俯仰动齿轮固定连接，所述扇形齿条的轴心与所述俯仰铰接轴固定连接，所述扇形齿条与所述俯仰动齿轮啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种自调整图片采集装置，其特征在于：所述水平调节部设置在所述底座的内腔，所述的水平调节部包括有摆动被动齿轮、摆动主动齿轮以及摆动电机，所述摆动电机与所述摆动主动齿轮固定连接，所述摆动主动齿轮与所述摆动被动齿轮啮合传动，所述柱轴的下端与所述摆动被动齿固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自调整图片采集装置，其特征在于：所述图片采集装置还包括有电源模块、单片机和控制电路，所述电源模块与单片机的电源引脚电连接，所述单片机的控制引脚通过控制电路分别与所述摄像模块、传动电机以及摆动电机电连接，所述单片机的检测引脚通过控制电路与所述声源方向感应器电连接。

5.根据权利要求2所述的一种自调整图片采集装置，其特征在于：所述的扇形齿条的扇形开口角度范围在45度至135度之间。

6.根据权利要求4所述的一种自调整图片采集装置，其特征在于：所述的控制电路包括有五个检测回路，所述检测回路结构相同，所述任意一个检测回路包括有振动感应片，所述振动感应片串联两个分压电阻，分压电阻的一端通过放大器与三极管的基极电连接，所述三极管的集电极通过电阻与电源电连接，所述三极管的发射极通过一电阻接地，所述发射极与二极管的阳极电连接，所述二极管的阴极与所述单片机的检测引脚电连接，所述二极管的阴极通过一滤波电容接地。

7.根据权利要求4或6所述的一种自调整图片采集装置，其特征在于：所述的单片机为Arduino Mega1280型号单片机。

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