CN116524628A - 一种智能门锁和开锁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能门锁，包括：锁体、摄像组件和控制模块，锁体的上方设置有斜面，斜面中心设有凹槽，摄像组件通过横向转轴活动连接在凹槽的两面侧壁上，控制模块安装在锁体内部，摄像组件与控制模块电路连接，摄像组件用于采集人脸图像和/或脸静脉，控制模块用于根据摄像组件拍摄的人脸图像和脸静脉控制锁体进行开锁。本发明提供的技术方案，能使智能门锁的人脸解锁功可以和任意身高用户相匹配。

Description

一种智能门锁和开锁方法

技术领域

本发明涉及智能电子锁领域，具体涉及一种智能门锁和开锁方法。

背景技术

智能门锁现有的生物识别技术中，人脸识别由于其便捷性受到消费者欢迎，相关技术采用人脸图像、人脸静脉等技术实现了智能门锁基于人脸的自动开锁方案。但是相关技术的门锁，人脸摄像头均固定在门锁的上方，拍摄位置较高，无法有效识别身高较低的人群。

发明内容

有鉴于此，本发明实施方式提供了一种智能门锁和开锁方法，从而解决了智能门锁的人脸解锁功能不可以和任意身高用户相匹配的问题。

第一方面，本发明提供了一种智能门锁，包括：锁体、摄像组件和控制模块，所述锁体的上方设置有斜面，所述斜面中心设有凹槽，所述摄像组件通过横向转轴活动连接在凹槽的两面侧壁上，所述控制模块安装在所述锁体内部，所述摄像组件与所述控制模块电路连接，所述摄像组件用于采集人脸图像和/或脸静脉，所述控制模块用于根据所述摄像组件拍摄的人脸图像和脸静脉控制所述锁体进行开锁。

可选地，所述摄像组件包括壳体、摄像头和旋钮；所述壳体上设有开口，用于裸露摄像头的镜头，所述壳体通过横向转轴活动连接在凹槽的两面侧壁上，所述摄像头设置在所述壳体内，所述摄像头通过纵向转轴穿过所述壳体与所述旋钮连接，所述摄像头与所述控制模块电路连接；所述旋钮用于接受旋转操作，并根据所述旋转操作通过所述纵向转轴控制所述摄像头纵向旋转。

可选地，所述旋钮上包括指示标记，所述指示标记的设置位置与所述摄像头的拍摄方向在水平面上的角度相同。

可选地，所述摄像组件包括壳体、摄像头和转向马达；所述摄像头通过纵向转轴设置在所述壳体内，所述摄像头与所述控制模块电路连接；所述转向马达安装在所述壳体内，并与所述纵向转轴轴向连接，所述转向马达与所述控制模块电路连接，所述转向马达用于控制所述纵向转轴旋转。

可选地，所述摄像组件包括壳体、摄像头、旋钮和转向马达；所述摄像头设置在所述壳体内，所述摄像头通过纵向转轴穿过所述壳体与所述旋钮连接，所述摄像头与所述控制模块电路连接；所述旋钮用于接受旋转操作，并根据所述旋转操作通过所述纵向转轴控制所述摄像头纵向旋转；所述转向马达安装在所述壳体内，并与所述纵向转轴轴向连接，所述转向马达与所述控制模块电路连接，所述转向马达用于控制所述纵向转轴旋转。

可选地，其特征在于，所述摄像组件还包括光敏元件，所述光敏元件与所述控制模块电路连接，所述锁体还包括信息提示模块，所述信息提示模块与所述控制模块电路连接，用于发出提示信息。

第二方面，本发明提供了一种开锁方法，所述方法应用于控制模块，包括：获取摄像组件采集的人脸图像和/或脸静脉，并将采集的人脸图像和/或脸静脉与预存的标准人脸图像和/或标准脸静脉进行比对，其中，所述摄像组件通过横向转轴的旋转操作处于特定拍摄高度，所述特定拍摄高度与用户的身高匹配；当比对通过时，控制锁体开锁。

可选地，所述摄像组件中的摄像头通过旋钮的旋转操作处于特定拍摄方向，所述特定拍摄方向与用户的站位方向匹配。

可选地，所述方法还包括：获取光敏元件采集的光照强度信息；通过所述光照强度信息判断外部环境的光照强度是否超过预设光照强度，并在外部环境的光照强度超过预设光照强度时，计算背光位置；基于背光位置创建第一提示信息，并将所述第一提示信息发送至信息提示模块，以使所述信息提示模块播报和/或展示所述第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户通过所述旋钮将摄像头的旋转到背光状态。

可选地，所述方法还包括：获取光敏元件采集的光照强度信息；通过所述光照强度信息判断外部环境的光照强度是否超过预设光照强度，并在外部环境的光照强度超过预设光照强度时，计算背光位置；基于背光位置发送旋转信号到转向马达，以使所述转向马达通过纵向转轴将摄像头旋转到背光方向；基于背光位置创建第二提示信息，并将所述第二提示信息发送至信息提示模块，以使所述信息提示模块播报和/或展示所述第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户站位到所述背光方向。

本申请提供的技术方案，具有如下优点：

本申请提供的技术方案，包括：锁体、摄像组件和控制模块，锁体的上方设置有斜面，斜面中心设有凹槽，摄像组件通过横向转轴活动连接在凹槽的两面侧壁上，控制模块安装在锁体内部，摄像组件与控制模块电路连接。通过横向转轴的设置，当用户的身高较低时，用户可以操作摄像组件沿横向转轴进行横向转动，调整摄像组件的拍摄高度，使摄像组件的拍摄高度与用户的身高匹配，从而采集完整的人脸图像或脸静脉，使控制模块对采集的人脸图像或脸静脉进行识别并控制锁体开锁，解决了智能门锁无法有效识别身高较低人群的问题。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1示出了本发明一个实施方式中一种智能门锁的立体图；

图2示出了本发明一个实施方式中一种智能门锁的正视图和侧视图；

图3示出了本发明一个实施方式中摄像组件的正视图和侧视图；

图4示出了本发明一个实施方式中一种智能门锁的电路连接结构示意图；

图5示出了本发明一个实施方式中摄像组件的结构示意图；

图6示出了本发明一个实施方式中光敏元件和信息提示模块的电路连接结构示意图；

图7示出了本发明一个实施方式中摄像组件的另一个结构示意图；

图8示出了本发明一个实施方式中转向马达的电路连接结构示意图；

图9示出了本发明一个实施方式中一种智能门锁的另一个电路连接结构示意图；

图10示出了本发明一个实施方式中一种开锁方法的流程示意图；

附图标记：

1-锁体，2-摄像组件，3-控制模块，4-斜面，5-凹槽，6-横向转轴，7-锁止机构，8-壳体，9-摄像头，10-旋钮，11-纵向转轴，12-光敏元件，13-信息提示模块，14-转向马达，15-第一处理器，16-第二处理器，17-第一存储器，18-第二存储器，19-红外补光灯组件，20-物体感应组件，21-指纹模组，22-指静脉模组，23-键盘模组，24-蓝牙模组。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，在一个实施方式中，一种智能门锁，具体包括：锁体1、摄像组件2和控制模块3。锁体1是智能门锁的锁体，包括锁整体的外壳以及锁止机构，锁体1的锁止结构为现有技术，在此不再赘述。摄像组件2是至少包括摄像头的组件，可以只包括摄像头，也可以是在摄像头外部设有壳体的整体，在本发明实施例中，摄像组件2包括的摄像头数量并不做特殊限定，可以包括一个或多个摄像头，摄像组件2同时具有图像采集和静脉采集二合一功能，能够进行人脸图像识别、人脸静脉识别和猫眼观察。控制模块3是用于控制摄像组件2进行拍摄并控制锁体1进行开锁的主控电路板，控制模块3可以包括一个或多个嵌入式处理器，本发明实施例对比不做特殊限定，控制模块3至少包括一个处理器和一个存储器，存储器中包含计算机指令，处理器用于执行存储器中包含的计算机指令，从而命令摄像组件2进行图像采集和脸静脉采集，并根据采集到的信息执行人脸识别算法，以对采集到的图像和脸静脉进行验证，当验证通过时，发出开锁电平信号控制锁体1开锁。通常，由存储器和处理器组成的控制模块3即可实现上述功能，在实际应用中，控制模块3的电路结构也可灵活调整，例如添加相应的电容、电阻和/或电感，在本发明实施例中，控制模块3的具体电路结构采用现有技术，在此不再赘述。

在本发明实施例中，锁体1的上方设置有斜面4，斜面4中心设有凹槽5，摄像组件2通过横向转轴6活动连接在凹槽5的两面侧壁上，控制模块3安装在锁体1内部，摄像组件2与控制模块3电路连接，控制模块3还与锁体1中的锁止机构7电路连接，用于根据摄像组件2拍摄的人脸图像和脸静脉控制锁体1进行开锁。

具体地，通过本发明实施例提供的方案，对摄像组件2设置了横向转轴6，当用户的身高较低时，用户可以操作摄像组件2沿横向转轴6进行横向转动，调整摄像组件2的拍摄高度，使其处于特定拍摄高度，令摄像组件2的拍摄高度与用户的身高匹配，从而采集完整的人脸图像或脸静脉，使控制模块3将采集的人脸图像和/或脸静脉与预存的标准人脸图像和/或标准脸静脉进行比对，当比对通过时控制锁体1开锁。例如，成人使用智能门锁时，摄像组件2与锁体1上方的斜面4处于平行状态，用户只需微微低头即可进行人脸识别，从而自动开锁。当1.2米以下儿童使用智能门锁时，由于儿童身高较低，摄像组件2与锁体1上方的斜面4处于平行状态时的拍摄角度为斜上方，无法拍摄儿童完整的人脸，此时儿童可以手动操作摄像组件2，将摄像组件2扭转为垂直地面状态，将摄像组件2的拍摄角度向下调整，对于身高较低的儿童也能拍摄完整的人脸，解决了智能门锁无法有效识别身高较低人群的问题。

在一个可选地实施方式中，如图5所示，摄像组件2包括壳体8、摄像头9和旋钮10。壳体8的材料包括但不限于金属和塑料，壳体8上设有开口，用于裸露摄像头9的镜头，能够使摄像头9的镜头进行拍摄，壳体8通过横向转轴6活动连接在凹槽5的两面侧壁上。在一些实施例中，为了便于保护摄像头9的镜头，开口上还可以覆有透光面板，例如玻璃、透明塑料或半透明塑料。壳体8通过横向转轴6活动连接在凹槽5的两面侧壁上，摄像头9设置在壳体8内，摄像头9通过纵向转轴11穿过壳体8与旋钮10连接，摄像头9与控制模块3电路连接；旋钮10用于接受旋转操作，并根据旋转操作通过纵向转轴11控制摄像头9纵向旋转。

具体地，通常夏季的光照强度可达6万lx～10万lx，如果用户的门安装在阳光能够直接照射到的位置，阳光会影响智能门锁上摄像组件2的图像采集，并且阳光中大量的红外线会进入脸静脉摄像头，掺杂在脸部反射的红外线中，导致人脸图像采集和人脸静脉识别功能受到影响，严重降低人脸图像采集和人脸静脉识别的准确率，是智能门锁领域的痛点。为了解决这一问题，本发明实施例提供的摄像组件2包括壳体8、摄像头9和旋钮10，旋钮10通过纵向转轴11与摄像头9轴向连接，旋钮10的形状不做特殊限定，为了便于用户的操作，在本发明实施例中，旋钮10可设为圆柱体，圆柱体的圆心与纵向转轴11连接。当用户发现外部光照强度较高时，用户可以站在摄像头9的背光位置并拨动旋钮10，使旋钮10进行旋转，旋钮10根据接受的旋转操作带动纵向转轴11使摄像头9同步纵向旋转，使摄像头9处于特定拍摄方向，与用户的站位方向匹配，从而将摄像头9旋转到背光的角度，减少阳光的照射量，提高了智能门锁进行人脸识别和脸静脉识别的准确率。

在实际应用场景中，智能门锁中的摄像头9比较小，且壳体8上的开口一般覆有颜色较深的玻璃或塑料面板，一方面为了美观，另一方面为了减少光强。在这种情况下，用户在操作旋钮10旋转摄像头9后，很难观察到摄像头9的实际拍摄角度，使用户无法确定镜头朝向，不知道应当将面部对准哪一个角度，可能会导致面部拍摄不全，影响人脸图像识别和人脸静脉识别的效率与准确率。基于此，在本发明实施例中，还为旋钮10添加了指示标记，指示标记的设置位置与摄像头9的拍摄方向在水平面上的角度相同，例如图5所示，旋钮10上的指示标记为带颜色的竖线，本实施例仅以此举例，不以此为限，其他能够表征摄像头9旋转角度的标记均可，例如三角形、箭头等等。用户通过观察旋钮10上的指示标记，能够在摄像头9镜头朝向看不清的条件下，依然知道面朝哪一个具体角度，从而提高智能门锁识别人脸的效率和准确率，提高智能门锁的开锁速度。

在本发明实施例中，如图6所示，摄像组件2除壳体8、摄像头9和旋钮10之外，还包括光敏元件12，光敏元件12包括但不限于光敏电阻、光电二极管、光电三极管以及由光敏电阻、光电二极管和光电三极管组成的光敏电路(光敏电路为现有技术，在此不再赘述)，光敏元件12与控制模块3电路连接。锁体1还包括信息提示模块13，信息提示模块13与控制模块3电路连接，用于发出提示信息。信息提示模块13包括但不限于扬声器、LED屏、LCD屏和电容屏，能够通过声音播报提示信息或在屏幕上展示提示信息。

具体地，在实际应用时，只依赖用户人脑判断背光位置，得到的位置往往不够准确。为了解决这一问题，本发明实施例还进一步在摄像组件2中添加了光敏元件12，并在控制模块3中部署了相应的计算机指令。控制模块3通过运行计算机指令，获取光敏元件12采集的光照强度信息；然后通过光照强度信息判断外部环境的光照强度是否超过预设光照强度，例如通过光敏元件12采集得到摄像头9当前朝向的光照强度有6万lx，超过了预设光照强度4万lx；之后，控制模块3在外部环境的光照强度超过预设光照强度时计算背光位置，例如根据光敏元件采集的光强变化分析当前光线的入射角度，从而确定光线来源，然后将入射角度的反方向作为背光位置；之后，控制模块3基于背光位置创建第一提示信息，并将第一提示信息发送至信息提示模块13，以使信息提示模块13播报和/或展示第一提示信息，第一提示信息用于提示用户通过旋钮10将摄像头9的旋转到背光状态，例如：通过扬声器提示用户，“请通过旋钮10将摄像头9向左旋转”。通过本发明实施例提供的方案，利用光敏元件和预设的光照角度算法计算背光位置，使确定背光位置的流程准确度更高，降低人工判断的误差，进而提高智能门锁开锁的效率和成功率。

在另一个可选地实施方式中，如图7和图8所示，摄像组件2包括壳体8、摄像头9和转向马达14(转向马达14未在图7中示出)；摄像头9通过纵向转轴11设置在壳体8内，摄像头9与控制模块3电路连接；转向马达14安装在壳体8内，并与纵向转轴11轴向连接，转向马达14与控制模块3电路连接，转向马达14用于控制纵向转轴11旋转。

具体地，在本发明实施例中，通过设置转向马达14提供了另一种减少摄像头9光照的方案，控制模块3可以通过部署计算机指令使摄像头9跟踪用户的移动，例如摄像头9拍摄到用户的部分人脸，则控制模块3根据采集到的部分人脸预测完整人脸的位置，从而发送旋转信号到转向马达14，使转向马达14控制摄像头9旋转到完整人脸的位置，实现人脸跟踪。关于人脸跟踪的计算机指令可采用目标跟踪算法实现，算法为现有技术，在此不再赘述。通过这一方案，当用户发现当前角度的阳光强度较高时，用户可以移动到自身认为阳光强度较低的位置，从而摄像头9通过控制模块3和转向马达14的控制，跟踪用户的移动，旋转到一个背光的角度，再对用户进行人脸图像识别和人脸静脉识别，提高了人脸图像识别和人脸静脉识别的准确度。

在本发明实施例中，摄像组件2除壳体8、摄像头9和转向马达14之外，还包括光敏元件12，光敏元件12包括但不限于光敏电阻、光电二极管、光电三极管以及由光敏电阻、光电二极管、光电三极管组成的光敏电路，光敏元件12与控制模块3电路连接。锁体1还包括信息提示模块13，信息提示模块13与控制模块3电路连接，用于发出提示信息。信息提示模块13包括但不限于扬声器、LED屏、LCD屏、电容屏，能够通过声音播报提示信息或在屏幕上展示提示信息。

具体地，在实际应用时，只依赖用户人脑判断背光位置使摄像头9直接跟踪用户的站位，得到的位置往往不够准确，为了解决这一问题，本发明实施例还进一步在摄像组件2中添加了光敏元件12，并在控制模块3中部署了相应的计算机指令。控制模块3通过运行计算机指令，获取光敏元件12采集的光照强度信息；然后通过光照强度信息判断外部环境的光照强度是否超过预设光照强度，并在外部环境的光照强度超过预设光照强度时，计算背光位置(例如：通过光敏元件12采集得到摄像头9当前朝向的光照强度有6万lx，超过了预设光照强度4万lx，控制模块3根据当前光线的入射角度确定光线来源，然后将入射角度的反方向作为背光位置)；之后控制模块3基于背光位置发送旋转信号到转向马达14，以使转向马达14通过纵向转轴11将摄像头9旋转到背光方向(例如：控制模块3控制摄像头9向左旋转25度)；最后基于背光位置创建第二提示信息，并将第二提示信息发送至信息提示模块13，以使信息提示模块13播报和/或展示第二提示信息，第二提示信息用于提示用户站位到背光方向(例如：根据摄像头9向左旋转了25度，通过扬声器播报，提示用户向左移动两步)。通过本发明实施例提供的方案，使确定背光位置的流程准确度更高，降低人工判断的误差，进而提高智能门锁开锁的效率和成功率。

在另一个可选地实施方式中，摄像组件2包括壳体8、摄像头9、旋钮10和转向马达14；摄像头9设置在壳体8内，摄像头9通过纵向转轴11穿过壳体8与旋钮10连接，摄像头9与控制模块3电路连接；旋钮10用于接受旋转操作，并根据旋转操作通过纵向转轴11控制摄像头9纵向旋转；转向马达14安装在壳体8内，并与纵向转轴11轴向连接，转向马达14与控制模块3电路连接，转向马达14用于控制纵向转轴11旋转。

具体地，在本实施例中，摄像组件2既包括旋钮10也包括转向马达14，使用户可以通过手动和自动两种方案实现摄像头9纵向的角度调整，进一步提高了摄像头9调整的灵活性。关于本实施例的具体原理解释，可参考上述实施例的相关描述，在此不再赘述。

在本发明实施例中，摄像组件2除壳体8、摄像头9、旋钮10和转向马达14之外，还包括光敏元件12，光敏元件12与控制模块3电路连接，锁体1还包括信息提示模块13，信息提示模块13与控制模块3电路连接，用于发出提示信息。通过本实施例提供的方案，使确定背光位置的流程准确度更高，降低人工判断的误差，进而提高智能门锁开锁的效率和成功率。具体解释可参考上述实施例的相关描述，在此不再赘述。

在一些可选地实施方式中，如图9所示，上述控制模块3包括两套处理器和存储器，分别是第一处理器15、第二处理器16、第一存储器17和第二存储器18，以提高智能门锁整体的运算效率，提高开锁效率。其中第一处理器15和第一存储器17连接，用于控制锁体1的锁止机构7的开锁，第二处理器16和第二存储器18连接，并分别与摄像组件2和第一处理器15电路连接，第二处理器16根据第二存储器18中保存的指令将采集的人脸图像和/或脸静脉与预存的标准人脸图像和/或标准脸静脉进行比对，并在比对通过时发送校验通过信号到第一处理器15，使第一处理器15进行开锁。第二处理器16还能够控制摄像组件2实现智能门锁的猫眼功能。

另外，在一可选实施例中，智能门锁还包括红外补光灯组件19、物体感应组件20(包括但不限于雷达感应和红外感应)、指纹模组21、指静脉模组22、键盘模组23和蓝牙模组24。其中红外补光灯组件19与第二处理器16通信连接，用于在脸静脉识别时为人脸补光，物体感应组件20分别与第一处理器15和第二处理器16通信连接，用于在感应到门前有人时，唤醒第一处理器15和第二处理器16进入工作状态，当第一处理器15和第二处理器16在预设时间内没有感应到门前有人时，两处理器进入睡眠状态，从而降低智能门锁的能耗。指纹模组21、指静脉模组22、键盘模组23和蓝牙模组24分别与第一处理器15通信连接，通过指纹模组21、指静脉模组22、键盘模组23使本发明实施例提供的智能门锁还能够实现指纹解锁、指静脉解锁和密码解锁，通过蓝牙模组24能够使用户利用手机蓝牙与智能门锁建立通信连接，通过手机对智能门锁进行设置，提高用户操作的灵活性。

如图10所示，在一个实施方式中，本发明还提供了一种开锁方法，应用于控制模块，包括：

步骤S101：获取摄像组件采集的人脸图像和/或脸静脉，并将采集的人脸图像和/或脸静脉与预存的标准人脸图像和/或标准脸静脉进行比对，其中，摄像组件通过横向转轴的旋转操作处于特定拍摄高度，特定拍摄高度与用户的身高匹配。

步骤S102：当比对通过时，控制锁体开锁。

在一些可选地实施方式中，摄像组件中的摄像头通过旋钮的旋转操作处于特定拍摄方向，特定拍摄方向与用户的站位方向匹配。

在一些可选地实施方式中，本发明还提供了一种开锁方法，还包括：

步骤a1，获取光敏元件采集的光照强度信息。

步骤a2，通过光照强度信息判断外部环境的光照强度是否超过预设光照强度，并在外部环境的光照强度超过预设光照强度时，计算背光位置。

步骤a3，基于背光位置创建第一提示信息，并将第一提示信息发送至信息提示模块，以使信息提示模块播报和/或展示第一提示信息，第一提示信息用于提示用户通过旋钮将摄像头的旋转到背光状态。

在一些可选地实施方式中，本发明还提供了一种开锁方法，还包括：

步骤b1，获取光敏元件采集的光照强度信息。

步骤b2，通过光照强度信息判断外部环境的光照强度是否超过预设光照强度，并在外部环境的光照强度超过预设光照强度时，计算背光位置。

步骤b3，基于背光位置发送旋转信号到转向马达，以使转向马达通过纵向转轴11将摄像头旋转到背光方向。

步骤b4，基于背光位置创建第二提示信息，并将第二提示信息发送至信息提示模块，以使信息提示模块播报和/或展示第二提示信息，第二提示信息用于提示用户站位到背光方向。

关于方法实施例的应用与上述智能门锁实施例的原理相同，可以参考上述智能门锁实施例的相关描述，在此不再赘述。

通过本申请提供的技术方案，部署智能门锁包括：锁体、摄像组件和控制模块，锁体的上方设置有斜面，斜面中心设有凹槽，摄像组件通过横向转轴活动连接在凹槽的两面侧壁上，控制模块安装在锁体内部，摄像组件与控制模块电路连接。通过横向转轴的设置，当用户的身高较低时，用户可以操作摄像组件沿横向转轴进行横向转动，调整摄像组件的拍摄高度，使摄像组件的拍摄高度与用户的身高匹配，从而采集完整的人脸图像或脸静脉，使控制模块对采集的人脸图像或脸静脉进行识别并控制锁体开锁，解决了智能门锁无法有效识别身高较低人群的问题。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，实现的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种智能门锁，其特征在于，包括：锁体、摄像组件和控制模块，所述锁体的上方设置有斜面，所述斜面中心设有凹槽，所述摄像组件通过横向转轴活动连接在凹槽的两面侧壁上，所述控制模块安装在所述锁体内部，所述摄像组件与所述控制模块电路连接，所述摄像组件用于采集人脸图像和/或脸静脉，所述控制模块用于根据所述摄像组件拍摄的人脸图像和脸静脉控制所述锁体进行开锁。

2.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述摄像组件包括壳体、摄像头和旋钮；所述壳体上设有开口，用于裸露摄像头的镜头，所述壳体通过所述横向转轴活动连接在凹槽的两面侧壁上，所述摄像头设置在所述壳体内，所述摄像头通过纵向转轴穿过所述壳体与所述旋钮连接，所述摄像头与所述控制模块电路连接；所述旋钮用于接受旋转操作，并根据所述旋转操作通过所述纵向转轴控制所述摄像头纵向旋转。

3.根据权利要求2所述的智能门锁，其特征在于，所述旋钮上包括指示标记，所述指示标记的设置位置与所述摄像头的拍摄方向在水平面上的角度相同。

4.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述摄像组件包括壳体、摄像头和转向马达；所述摄像头通过纵向转轴设置在所述壳体内，所述摄像头与所述控制模块电路连接；所述转向马达安装在所述壳体内，并与所述纵向转轴轴向连接，所述转向马达与所述控制模块电路连接，所述转向马达用于控制所述纵向转轴旋转。

5.根据权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述摄像组件包括壳体、摄像头、旋钮和转向马达；所述摄像头设置在所述壳体内，所述摄像头通过纵向转轴穿过所述壳体与所述旋钮连接，所述摄像头与所述控制模块电路连接；所述旋钮用于接受旋转操作，并根据所述旋转操作通过所述纵向转轴控制所述摄像头纵向旋转；所述转向马达安装在所述壳体内，并与所述纵向转轴轴向连接，所述转向马达与所述控制模块电路连接，所述转向马达用于控制所述纵向转轴旋转。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的智能门锁，其特征在于，所述摄像组件还包括光敏元件，所述光敏元件与所述控制模块电路连接，所述锁体还包括信息提示模块，所述信息提示模块与所述控制模块电路连接，用于发出提示信息。

7.一种开锁方法，其特征在于，所述方法应用于控制模块，包括：

获取摄像组件采集的人脸图像和/或脸静脉，并将采集的人脸图像和/或脸静脉与预存的标准人脸图像和/或标准脸静脉进行比对，其中，所述摄像组件通过横向转轴的旋转操作处于特定拍摄高度，所述特定拍摄高度与用户的身高匹配；

当比对通过时，控制锁体开锁。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述摄像组件中的摄像头通过旋钮的旋转操作处于特定拍摄方向，所述特定拍摄方向与用户的站位方向匹配。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取光敏元件采集的光照强度信息；

通过所述光照强度信息判断外部环境的光照强度是否超过预设光照强度，并在外部环境的光照强度超过预设光照强度时，计算背光位置；

基于背光位置创建第一提示信息，并将所述第一提示信息发送至信息提示模块，以使所述信息提示模块播报和/或展示所述第一提示信息，所述第一提示信息用于提示用户通过所述旋钮将摄像头的旋转到背光状态。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取光敏元件采集的光照强度信息；

通过所述光照强度信息判断外部环境的光照强度是否超过预设光照强度，并在外部环境的光照强度超过预设光照强度时，计算背光位置；

基于背光位置发送旋转信号到转向马达，以使所述转向马达通过纵向转轴将摄像头旋转到背光方向；

基于背光位置创建第二提示信息，并将所述第二提示信息发送至信息提示模块，以使所述信息提示模块播报和/或展示所述第二提示信息，所述第二提示信息用于提示用户站位到所述背光方向。