CN209970172U - 一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具，属于工装夹具技术领域。它解决了现有夹具板清理难度大，且油底壳加工效率低的问题。本基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具，包括夹具板，夹具板水平放置，夹具板上表面设有液压夹紧装置和定位组件，其特征在于，夹具板具有供液体流入夹具板内部的进液通道，夹具板上表面开设有出液口，出液口与进液通道连通，夹具板上设有对液体进行导向的导流件，导流件位于出液口的上方。本基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具具有降低夹具板的清理难度，同时保证油底壳的加工效率的优点。

Description

一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具

技术领域

本实用新型属于工装夹具技术领域，涉及一种夹具，特别涉及一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具。

背景技术

油底壳是曲轴箱的下半部，又称为下曲轴箱，其作用是封闭曲轴箱，防止杂质进入，并收集和储存由发动机各摩擦表面流回的润滑油，散去部分热量，防止润滑油氧化，故油底壳是发动机的一个重要部件，由于油底壳安装后需保证密封，故油底壳的密封端面为主要加工部位之一。

因油底壳由金属材料压制形成，故现有技术中加工密封端面时，由专门的夹具对油底壳进行夹持，夹具包括夹具板，夹具板上设有对油底壳进行夹持的夹紧组件以及对油底壳进行冲洗的喷头，喷头凸出于夹具板上表面，当夹紧组件将油底壳夹紧后，油底壳位于夹具板的上方，喷头朝向油底壳，当密封端面加工产生切屑时，喷头能够对油底壳进行冲洗。

上述夹具能够对油底壳进行夹持。该喷头是对准油底壳喷出冷却液，所喷出的冷却液主要用于降低油底壳局部因切削而导致的温度升高，但冷却液的水流方向无法控制，且流至夹具板上表面的面积小，油底壳加工所产生的切屑则掉落在夹具板上，进而加工所产生的切屑将堆积在夹具板上表面，对于由人工操作装夹工件的机床而言，若夹具板上表面的切屑堆积，可由人工进行清理，但对于自动生产线而言，加工中心由机械手对油底壳进行装夹，夹具板上表面的切屑堆积情况无法由人工进行清理，若任由夹具板上表面的切屑持续堆积将对油底壳的加工以及后续油底壳的装夹造成干涉，若对加工中心夹具夹具板上表面进行清理，需要暂停加工中心的整条流水线，然后再对夹具板进行清理，造成夹具板清理不便，且降低油底壳的加工效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具，解决的技术问题是如何降低夹具板的清理难度，同时保证油底壳的加工效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具，包括夹具板，所述夹具板水平放置，所述夹具板上表面设有液压夹紧装置和定位组件，其特征在于，所述夹具板具有供液体流入夹具板内部的进液通道，所述夹具板上表面开设有出液口，所述出液口与进液通道连通，所述夹具板上设有对液体进行导向的导流件，所述导流件位于出液口的上方。

本基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具可对油底壳进行夹持。本基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具的原理是：将现有的冷却液水箱通过水管与进液通道入口相接，其中冷却液水箱和水管均采用现有技术中已有的产品，当夹具对油底壳装夹后，油底壳位于夹具板上表面，油底壳进行加工时所产生的大部分切屑会掉落在夹具板上表面，对夹具板上表面的切屑进行清理时，冷却液经水管流入进液通道内，继而冷却液沿进液通道进行流动，因进液通道与出液口连通，使得冷却液从出液口流出，冷却液流出出液口后，由导流件对流出的冷却液进行引导，实现夹具板上表面的自动清洁，进一步夹具板上表面的切屑随冷却液排出夹具板上表面，从而降低夹具板的清理难度，同时保证油底壳的加工效率，同时，因夹具对油底壳装夹后夹具板上表面空间小，即便由人工进行清理仍存在清理不便的问题，而液体流动不受空间局限，通过合理设置出液口的开设位置，使得冷却液能够对油底壳装夹后人工清理无法触及的位置进行清洗，即对油底壳装夹后形成的死角进行清理，降低夹具板上表面的清洗难度。

在上述的一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具中，所述出液口位于夹具板的中部。将出液口开设于夹具板中部，使得冷却液通过出液口从夹具板的中部流出，使得流出的冷却液向从夹具板中部朝四周流动，通过合理设定出液孔的开设位置使得夹具板上表面能够被冲洗到的面积增大，减少油底壳加工过程中的清洗死角，从而降低夹具板的清理难度，同时保证油底壳的加工效率。

在上述的一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具中，所述夹具板包括平行于水平面的平直面，所述出液口开设于平直面上，所述夹具板还包括若干个划分夹具板上表面的导流面，所述导流面一侧均与平直面相连，另一侧均延伸至夹具板边沿，所述导流面自连接平直面的一测至另一测朝夹具板底部倾斜设置。平行与水平面的平直面使得由出液口流出的冷却液均匀扩散，导流面对平直面流出的冷却液进行导向，倾斜设置加快冷却液的流动速度，通过增大水流冲击力以加快切屑排出夹具板，避免切屑在夹具板上表面堆积，从而降低夹具板的清理难度，同时保证油底壳的加工效率。

在上述的一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具中，所述平直面为圆形面，所述夹具板呈方块状，所述导流面的数量为四个且与夹具板的四个侧面一一对应设置，所述导流面延伸至夹具板边沿的一侧均与夹具板的侧边等长。从平直面至夹具板侧边导流面的面积由小至大，且导流面与夹具板侧面一一对应设置，该结构使得冷却液在导流面上的冲洗面积进一步增大，且冷却液的流动速度加快，水流冲击力增大，加快切屑的排除速度，从而降低夹具板的清理难度，同时保证油底壳的加工效率。

在上述的一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具中，其中一个导流面上设有凸座，所述凸座一侧与夹具板侧面平齐，另一侧朝向平直面设置，所述进液通道自夹具板一侧延伸至平直面下方，所述出液口向下延伸且与进液通道连通。由于进液通道开设在凸座上，将凸座一侧与夹具板侧面平齐，以避免外界的水管伸入夹具板上表面，避免夹具板上表面的切屑对水管造成破坏，将夹具板朝向平直面设置，使得后续进液通道开设时以凸座为夹具板开设即可，降低进液通道的开设难度，将凸座设于导流面上，在保证进液通道开设方便的前提下缩短进液通道的开设长度，即出液口只需向下开设较短的距离即可与进液通道连通。

在上述的一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具中，所述导流件包括防护盖和四个支脚，所述防护盖遮挡出液口，所述支脚顶部与防护盖底部相连，所述支脚底部均贴靠平直面，相邻两个所述支脚之间形成有供液体流出的分流通道，所述分流通道与四个导流面一一对应设置。防护盖避免夹具板上表面的切屑调入出液口，支脚将防护盖与夹具板隔开，使得冷却液能够冲防护盖与平直面之间流出，由于导流面将夹具板上表面划分成四个区域，将四个分流通道与四个导流面一一对应设置，使得由分流通道流出的冷却液直接流动至导流面，该结构进一步提高冷却液的流动速度，增大水流冲击力，从而降低夹具板的清理难度，同时保证油底壳的加工效率。

在上述的一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具中，所述防护盖底部开设有存储槽，所述存储槽的孔径大于出液口的孔径，所述支脚内表面与存储槽内壁平齐，所述支脚外表面与防护盖外壁平齐。由于防护盖位于出液口的上方，故由出液口流出的冷却液由下向上进行流动，当出液口处的水压较大时，存储槽一方面通过增大平直面与防护盖之间的间隙起到缓冲水压的作用，另一方面存储槽通过积蓄部分冷却液，使得分流通道处的水压增大，使得夹具板上表面的水流冲击力进一步增大，从而降低夹具板的清理难度，同时保证油底壳的加工效率。

在上述的一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具中，所述分流通道自靠近出液口一侧的横截面积至远离出液口一侧的横截面积逐渐扩大。当冷却液在分流通道内流动时，横截面积由小至大，使得水流的喷射面积逐渐增大，使得分流通道作为平直面与导流面之间水流的缓冲阶段，冷却液喷射面积逐步扩大，减少冷却液在流动过程中不必要的损耗。

在上述的一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具中，所述防护盖的上表面为圆锥面。油底壳加工过程中，若加工所产生的切屑掉落在防护盖上时，因切屑最开始掉落时的冲击大，圆锥面一方面对切屑的掉落位置进行导向，避免切屑调入出液口，另一方面圆锥面能够将冲击力分散开，以降低防护盖上表面某一处实际所需承受的冲击力，由此提高防护盖的使用寿命。

在上述的一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具中，所述防护盖与支脚为一体式结构，所述导流件与夹具板之间通过紧固件相连，所述防护盖上开设有贯穿支脚的沉孔，所述平直面上开设有与沉孔对应的安装孔，所述沉孔和安装孔均供紧固件穿过。一体式结构使得导流件加工方便，由于支脚贴靠平直面，故将沉孔贯穿支脚避免紧固件暴露于分流通道，当导流件通过紧固件固定在夹具板上后，沉孔对紧固件的头部起到防护作用，降低切屑对紧固件造成损坏的可能性，以提高导流件与夹具板之间的连接稳定性。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具具有以下优点：

1、对夹具板上表面的切屑进行清理时，冷却液经出液口由下向上冲出夹具板上表面，继而冷却液平直面流向四个导流面，导流面倾斜设置加快冷却液的流动速度，由此提高夹具板上表面的切屑排出速度，同时，通过液体清洗能够抵达油底壳加工过程中人工无法清理的位置，且切屑清理过程仍保证油底壳处于加工状态，从而降低夹具板的清理难度，同时保证油底壳的加工效率。

2、导流件对进液通道起到防护的作用，避免油底壳加工时所产生的切屑调入进液通道内。

3、分流通道一方面对冷却液的流动起到导向的作用，分流通道将冷却液分为四股流向四个导流面，且冷却液在分流通道内流动时中，水流的冲洗面积扩大，使得分流通道作为平直面与导流面的过渡区域。

附图说明

图1是本基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心夹具夹持状态的整体结构示意图。

图2是本夹具板的整体结构示意图。

图3是本夹具板主视的整体结构剖视图。

图4是图2的局部放大图。

图5是本夹具板斜视的整体结构剖视图。

图6是图3的局部放大图。

图7是本导流件的整体结构示意图。

图中，1、夹具板；11、进液通道；12、出液口；13、平直面； 14、导流面；15、安装孔；2、导流件；21、防护盖；211、存储槽；212、圆锥面；22、支脚；23、分流通道；24、沉孔；3、凸座；4、液压夹紧装置；5、定位组件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具包括夹具板1、液压夹紧装置4以及定位组件5。

如图2、图3、图4所示，夹具板1呈方块状且水平放置，夹具板1具有供液体流入夹具板1内部的进液通道11，夹具板1上表面开设有出液口12，出液口12位于夹具板1的中部，夹具板1 包括平行于水平面的平直面13，平直面13为圆形面，出液口12 开设于平直面13上，夹具板1还包括四个划分夹具板1上表面的导流面14，四个导流面14与夹具板1的四个侧面一一对应设置，导流面14一侧均与平直面13相连，另一侧均延伸至夹具板1边沿，导流面14自连接平直面13的一测至另一测朝夹具板1底部倾斜设置，导流面14延伸至夹具板1边沿的一侧均与夹具板1 的侧边等长，其中一个导流面14上设有凸座3，凸座3一侧与夹具板1侧面平齐，另一侧朝向平直面13设置，进液通道11自夹具板1一侧延伸至平直面13下方，出液口12向下延伸且与进液通道11连通。

如图5、图6所示，夹具板1上设有对液体进行导向的导流件2，导流件2位于出液口12的上方，导流件2与夹具板1之间通过紧固件相连，如图7所示，流件包括防护盖21和四个支脚 22，防护盖21与支脚22为一体式结构，防护盖21上开设有贯穿支脚22的沉孔24，平直面13上开设有与沉孔24对应的安装孔 15，沉孔24和安装孔15均供紧固件穿过，防护盖21遮挡出液口 12，支脚22顶部与防护盖21底部相连，防护盖21的上表面为圆锥面212，支脚22底部均贴靠平直面13，相邻两个支脚22之间形成有供液体流出的分流通道23，分流通道23与四个导流面14 一一对应设置，防护盖21底部开设有存储槽211，存储槽211的孔径大于出液口12的孔径，支脚22内表面与存储槽211内壁平齐，支脚22外表面与防护盖21外壁平齐，分流通道23自靠近出液口12一侧的横截面积至远离出液口12一侧的横截面积逐渐扩大。

将进液通道11的出口接通外界的水管，人为能够通过龙头对水管内冷却液的液体流动速度以及液体的通断进行控制，油底壳加工过程中，若需对夹具板1上上表面的切屑进行清理时，打开龙头，使得冷却液通过水管流入进液通道11，继而冷却液沿进液通道11流动至出液口12，冷却液经出液口12由上向下朝存储槽 211冲出底座上表面，继而冷却液通过四个分流通道23分成四股分别流向四个导流面14，冷却液在分流通道23内流动时，分流通道23对冷却液的流动进行导向并扩大冷却液的冲洗面积，当冷却液流动至四个导流面14后，倾斜设置的导流面14加快冷却液的流速，以提高夹具板1上表面的切屑排出速度，同时，通过液体清洗能够抵达油底壳加工过程中人工无法清理的位置，且切屑清理过程仍保证油底壳处于加工状态，从而降低夹具板1的清理难度，同时保证油底壳的加工效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了夹具板1、进液通道11、出液口12、平直面13、导流面14、安装孔15、导流件2、防护盖21、存储槽211、圆锥面212、支脚22、分流通道23、沉孔24、凸座3、液压夹紧装置4、定位组件5等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具，包括夹具板(1)，所述夹具板(1)水平放置，所述夹具板(1)上表面设有液压夹紧装置(4)和定位组件(5)，其特征在于，所述夹具板(1)具有供液体流入夹具板(1)内部的进液通道(11)，所述夹具板(1)上表面开设有出液口(12)，所述出液口(12)与进液通道(11)连通，所述夹具板(1)上设有对液体进行导向的导流件(2)，所述导流件(2)位于出液口(12)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具，其特征在于，所述出液口(12)位于夹具板(1)的中部。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具，其特征在于，所述夹具板(1)包括平行于水平面的平直面(13)，所述出液口(12)开设于平直面(13)上，所述夹具板(1)还包括若干个划分夹具板(1)上表面的导流面(14)，所述导流面(14)一侧均与平直面(13)相连，另一侧均延伸至夹具板(1)边沿，所述导流面(14)自连接平直面(13)的一测至另一测朝夹具板(1)底部倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具，其特征在于，所述平直面(13)为圆形面，所述夹具板(1)呈方块状，所述导流面(14)的数量为四个且与夹具板(1)的四个侧面一一对应设置，所述导流面(14)延伸至夹具板(1)边沿的一侧均与夹具板(1)的侧边等长。

5.根据权利要求3所述的一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具，其特征在于，其中一个导流面(14)上设有凸座(3)，所述凸座(3)一侧与夹具板(1)侧面平齐，另一侧朝向平直面(13)设置，所述进液通道(11)自夹具板(1)一侧延伸至平直面(13)下方，所述出液口(12)向下延伸且与进液通道(11)连通。

6.根据权利要求3至5任一项所述的一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具，其特征在于，所述导流件(2)包括防护盖(21)和四个支脚(22)，所述防护盖(21)遮挡出液口(12)，所述支脚(22)顶部与防护盖(21)底部相连，所述支脚(22)底部均贴靠平直面(13)，相邻两个所述支脚(22)之间形成有供液体流出的分流通道(23)，所述分流通道(23)与四个导流面(14)一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具，其特征在于，所述防护盖(21)底部开设有存储槽(211)，所述存储槽(211)的孔径大于出液口(12)的孔径，所述支脚(22)内表面与存储槽(211)内壁平齐，所述支脚(22)外表面与防护盖(21)外壁平齐。

8.根据权利要求7所述的一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具，其特征在于，所述分流通道(23)自靠近出液口(12)一侧的横截面积至远离出液口(12)一侧的横截面积逐渐扩大。

9.根据权利要求7或8所述的一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具，其特征在于，所述防护盖(21)的上表面为圆锥面(212)。

10.根据权利要求9所述的一种基于机械手自动装夹的油底壳基准面加工中心的夹具，其特征在于，所述防护盖(21)与支脚(22)为一体式结构，所述导流件(2)与夹具板(1)之间通过紧固件相连，所述防护盖(21)上开设有贯穿支脚(22)的沉孔(24)，所述平直面(13)上开设有与沉孔(24)对应的安装孔(15)，所述沉孔(24)和安装孔(15)均供紧固件穿过。

Images