CN209962068U - 视觉多功能调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器视觉检测领域，具体公开了一种视觉多功能调节机构，包括工业相机，所述工业相机固定于一支架上，支架包括两个竖架以及一处于两竖架上端的横架，横架上通过滑移机构横向滑移设置有工业相机，且在横架上还设置有控制工业相机横向来回滑移的控制机构。伺服电机可以由PLC发送指令来控制，通过PLC程序发送位移量，电机传动带动工业相机进行X方向传动，定制第一丝杆螺间距，确保位移最小量为0.1mm，从而实现工业相机能够沿着横架的方向来回移动，准确定位待喷印的平板材料上待喷印点的位置。

Description

视觉多功能调节机构

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测领域，更具体的说，涉及一种视觉多功能调节机构。

背景技术

随着现代社会的发展，喷印技术的应用也随之越来越广泛，如对喷印内容，固定格式和变量二维码等进行定位和识别。现有市场中常采用喷印机按预先设置好的图案在平板上喷印以得到成品。为了准确定位待喷印的平板材料上待喷印点的位置的位置，喷印机上还设有工业相机。

工业相机，主要用于捕捉传送带上的产品，拍照之后的信息用于与单片机或者其他存储单元内的信息进行比较，进而确定产品是否合格。相关技术中是把工业相机固定在一个筒状结构件内，筒状结构件外壁设有外螺纹，然后将筒状结构件旋入到设备上需要固定工业相机的位置，调整好高度后，锁紧即可。然而这种安装方式，不能对工业相机前后左右上下六个方向进行微调，影响对位精度，从而影响喷印质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能调节机构方便调整工业相机的位置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种视觉多功能调节机构，包括工业相机，所述工业相机固定于一支架上，支架包括两个竖架以及一处于两竖架上端的横架，横架上通过滑移机构横向滑移设置有工业相机，且在横架上还设置有控制工业相机横向来回滑移的控制机构。

作为优选，所述滑移机构包括横向固定在横架上的一滑杆，在滑杆上滑移设置有一第一滑块，工业相机固定于第一滑块上。

作为优选，所述控制机构包括固定在横架上的伺服电机，伺服电机的输出轴固定有一与滑杆平行的第一丝杆，在第一滑块上设置有与第一丝杆配合的螺孔。

通过上述方案，伺服电机可以由PLC发送指令来控制，通过PLC程序发送位移量，电机传动带动工业相机进行X方向传动，定制第一丝杆螺间距，确保位移最小量为0.1mm，从而实现工业相机能够沿着横架的方向来回移动，准确定位待喷印的平板材料上待喷印点的位置；通过第一丝杆和滑杆的配合，避免了第一滑块绕着滑杆转动，保证了第一滑块带着工业相机的运动稳定。

作为优选，在两竖架之间且处于工业相机下方设置有补光机构，补光机构包括补光灯，补光灯处于工业相机的下方。

通过上述方案，通过补光机构，能够提高工业相机对定位部位的拍摄清晰度，进而提高工业相机的定位准确度。

作为优选，补光机构包括固定于两竖架之间的调节杆，调节杆与滑杆平行，在调节杆通过调节机构固定有所述补光灯，调节机构包括固定于补光灯上用于松紧调节杆的抱紧块和用于调节补光灯绕调节杆轴心转动的角度调节块。

通过上述方案，通过抱紧块实现与调节杆之间的松紧状态，当松开之后，补光灯可沿调节杆的轴向运动调节，当抱紧之后，可以确定补光灯在调节杆上的轴向位置，能够使得补光灯处于工业相机的下方，为工业相机的拍摄补光提供条件；通过角度调节块可以调整补光灯绕着调节杆的周向角度，进而用于调整补光灯照在传送带上的角度，能够更加灵活的与工业相机进行配合。

作为优选，所述抱紧块包括用于穿过调节杆的第一穿孔，且抱紧块具有一裂口，所述裂口与第一穿孔连通，且改变该裂口的大小时，所述第一穿孔的孔径也随之改变，在抱紧块上设置有贯穿所述裂口的锁紧件，所述锁紧件用于改变裂口的大小。

通过上述方案，操作锁紧件，可以改变裂口的大小，进而来调整第一穿孔的孔径，实现对调节杆的抱紧或放松。

作为优选，所述角度调节块包括与第一穿孔同轴且用于穿过调节杆的第二穿孔，于角度调节块上设置有作用于调节杆上的单向锁块，所述调节杆的外周面设置有与单向锁块配合的单向锁齿，当单向锁块抵靠在单向锁齿上时，角度调节块只能绕着调节杆单向转动。

作为优选，角度调节块的上侧面设置有用于容置单向锁块的调节腔，单向锁块的中部与调节腔的腔壁通过枢接轴枢接，单向锁块的一端为驱动端，单向锁块的另一端为向下弯折的卡接端，且驱动端下侧与调节腔的腔底之间设置有驱使卡接端向下的弹簧，卡接端弯折向下刺破调节腔之后抵触于调节杆的外周面的单向锁齿处。

作为优选，卡接端的端部朝向驱动端的一侧设置有一倾斜的导向面使得卡接端的端头呈尖头。

通过上述方案，当按下操作端之后，卡接端将上翘，脱离与调节杆周面上的单向锁齿之间的单向卡接关系，此时可以自由转动补光灯，当转动到适当角度之后，再稍微向下偏转角度之后松开操作端，使得卡接端抵压在单向卡齿上，此时再稍稍向上转动补光灯使得补光灯处于确定适当角度，实现补光灯在调节杆上的角度固定；通过卡接端与单向锁齿之间的单向锁定作用，能够实现补光灯的向上转动，由于补光灯是照向传送带方向的，所以补光灯的使用角度均为倾斜向下，从而一旦结束调节角度之后，补光灯肯定为倾斜朝下角度，此时受到补光灯的重力作用，会产生一个向下转动的趋势力，而由于卡接端与单向锁齿之间的单向锁定作用，将阻值补光灯的向下转动，实现状态平衡，最终实现简单精准的角度调节。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：工业相机的左右位置调节方便，结合补光灯的作用使得工业相机的工作环境变得更加良好，且补光机构的使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的视觉多功能调节机构整体结构示意图；

图2是本实用新型的补光机构结构示意图；

图3是本实用新型的角度调节块爆炸示意图；

图4是图2的A部放大图；

图5是本实用新型的B部放大图；

图6是本实施例中的工业相机内部结构与保护壳的拆分图；

图7是本实施例中的工业相机与微调机构之间的拆分图。

图中：1、工业相机；11、保护壳；12、旋头；13、第二丝杆；14、联动块；15、固定架；16、第二滑块；17、导轨；2、伺服电机；21、第一丝杆；3、第一滑块；31、滑杆；41、竖架；42、横架；5、补光灯；6、调节杆；7、角度调节块；71、第二穿孔；72、单向锁块；721、操作端；722、卡接端；7221、导向面；73、弹簧；74、调节腔；741、腔底；75、枢接轴；8、抱紧块；81、裂口；82、第一穿孔；83、锁紧件。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例

一种视觉多功能调节机构，参见附图1-5，包括设置在传送带上的支架，支架包括设置在传送带两侧的竖架41以及设置在竖架41上端的横架42。在横架42上设置有第一滑块3和滑杆31以及驱动第一滑块3的第一丝杆21以及伺服电机2，在第一滑块3上设置有工业相机1，通过伺服电机2控制第一丝杆21的转动，进而带动第一滑块3沿着滑杆31方向前后运动，实现位置调整。伺服电机2可以由PLC发送指令来控制，通过PLC程序发送位移量，电机传动带动工业相机1进行X方向传动，定制第一丝杆21螺间距，确保位移最小量为0.1mm，从而实现工业相机1能够沿着横架42的方向来回移动，准确定位待喷印的平板材料上待喷印点的位置。

位于工业相机1下方设置有补光机构，补光机构包括设置在两个竖架41之间且与滑杆31平行的调节杆6，补光灯5通过角度调节块7和抱紧块8实现与调节杆6的固定以及位置、角度调整。抱紧块8包括用于穿过调节杆6的第一穿孔82，且抱紧块8具有一裂口81，裂口81与第一穿孔82连通，在抱紧块8上设置有贯穿所述裂口81的锁紧件83，锁紧件83在本实施例中采用螺栓形式，在裂口81下侧部位的抱紧块8设置有与螺栓配合的螺纹孔，进而在松紧螺丝的过程中，实现裂口81的大小改变，最终实现第一穿孔82的孔径大小变化，完成对调节杆6的抱紧或放松。

角度调节块7包括与第一穿孔82同轴且用于穿过调节杆6的第二穿孔71，于角度调节块7上设置有作用于调节杆6上的单向锁块72，调节杆6的外周面设置有与单向锁块72配合的单向锁齿，角度调节块7的上侧面设置有用于容置单向锁块72的调节腔74，单向锁块72的中部与调节腔74的腔壁通过枢接轴75枢接，单向锁块72的一端为驱动端，单向锁块72的另一端为向下弯折的卡接端722，且驱动端下侧与调节腔74的腔底741之间设置有驱使卡接端722向下的弹簧73，卡接端722弯折向下刺破调节腔74之后抵触于调节杆6的外周面的单向锁齿处。并且为了使得卡接端722与单向锁齿之间的单向转动顺畅，卡接端722的端部朝向驱动端的一侧设置有一倾斜的导向面7221使得卡接端722的端头呈尖头。

在进行角度调节的时候，按下操作端721之后，卡接端722将上翘，脱离与调节杆6周面上的单向锁齿之间的单向卡接关系，此时可以自由转动补光灯5，当转动到适当角度之后，再稍微向下偏转角度之后松开操作端721，使得卡接端722抵压在单向卡齿上，此时再稍稍向上转动补光灯5使得补光灯5处于确定适当角度，实现补光灯5在调节杆6上的角度固定；通过卡接端722与单向锁齿之间的单向锁定作用，能够实现补光灯5的向上转动，由于补光灯5是照向传送带方向的，所以补光灯5的使用角度均为倾斜向下，从而一旦结束调节角度之后，补光灯5肯定为倾斜朝下角度，此时受到补光灯5的重力作用，会产生一个向下转动的趋势力，而由于卡接端722与单向锁齿之间的单向锁定作用，将阻值补光灯5的向下转动，实现状态平衡，最终实现简单精准的角度调节。

参见附图6和7，为工业相机1部位的微调机构，包括固定在第一滑块3上的固定架15，在固定架15上竖直安装有滑轨以及第二滑块16，第二滑块16固定有工业相机1，同时，固定架15上设置有竖直方向上的第二丝杆13，第二丝杆13连接有旋头12。工业相机1的背部固定有联动块14，联动块14与第二滑块16固定，并且与第二丝杆13螺纹连接，从而当扭动旋头12之后，工业相机1将沿着滑轨上下实现微调。

Claims (9)

1.一种视觉多功能调节机构，包括工业相机(1)，其特征在于，所述工业相机(1)固定于一支架上，支架包括两个竖架(41)以及一处于两竖架(41)上端的横架(42)，横架(42)上通过滑移机构横向滑移设置有工业相机(1)，且在横架(42)上还设置有控制工业相机(1)横向来回滑移的控制机构。

2.根据权利要求1所述的视觉多功能调节机构，其特征在于，所述滑移机构包括横向固定在横架(42)上的一滑杆(31)，在滑杆(31)上滑移设置有一第一滑块(3)，工业相机(1)固定于第一滑块(3)上。

3.根据权利要求2所述的视觉多功能调节机构，其特征在于，所述控制机构包括固定在横架(42)上的伺服电机(2)，伺服电机(2)的输出轴固定有一与滑杆(31)平行的第一丝杆(21)，在第一滑块(3)上设置有与第一丝杆(21)配合的螺孔。

4.根据权利要求1所述的视觉多功能调节机构，其特征在于，在两竖架(41)之间且处于工业相机(1)下方设置有补光机构，补光机构包括补光灯(5)，补光灯(5)处于工业相机(1)的下方。

5.根据权利要求4所述的视觉多功能调节机构，其特征在于，补光机构包括固定于两竖架(41)之间的调节杆(6)，调节杆(6)与滑杆(31)平行，在调节杆(6)通过调节机构固定有所述补光灯(5)，调节机构包括固定于补光灯(5)上用于松紧调节杆(6)的抱紧块(8)和用于调节补光灯(5)绕调节杆(6)轴心转动的角度调节块(7)。

6.根据权利要求5所述的视觉多功能调节机构，其特征在于，所述抱紧块(8)包括用于穿过调节杆(6)的第一穿孔(82)，且抱紧块(8)具有一裂口(81)，所述裂口(81)与第一穿孔(82)连通，且改变该裂口(81)的大小时，所述第一穿孔(82)的孔径也随之改变，在抱紧块(8)上设置有贯穿所述裂口(81)的锁紧件(83)，所述锁紧件(83)用于改变裂口(81)的大小。

7.根据权利要求6所述的视觉多功能调节机构，其特征在于，所述角度调节块(7)包括与第一穿孔(82)同轴且用于穿过调节杆(6)的第二穿孔(71)，于角度调节块(7)上设置有作用于调节杆(6)上的单向锁块(72)，所述调节杆(6)的外周面设置有与单向锁块(72)配合的单向锁齿，当单向锁块(72)抵靠在单向锁齿上时，角度调节块(7)只能绕着调节杆(6)单向转动。

8.根据权利要求7所述的视觉多功能调节机构，其特征在于，角度调节块(7)的上侧面设置有用于容置单向锁块(72)的调节腔(74)，单向锁块(72)的中部与调节腔(74)的腔壁通过枢接轴(75)枢接，单向锁块(72)的一端为驱动端，单向锁块(72)的另一端为向下弯折的卡接端(722)，且驱动端下侧与调节腔(74)的腔底(741)之间设置有驱使卡接端(722)向下的弹簧(73)，卡接端(722)弯折向下刺破调节腔(74)之后抵触于调节杆(6)的外周面的单向锁齿处。

9.根据权利要求8所述的视觉多功能调节机构，其特征在于，卡接端(722)的端部朝向驱动端的一侧设置有一倾斜的导向面(7221)使得卡接端(722)的端头呈尖头。

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