CN209961469U - 一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车 - Google Patents

Abstract

一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车，包括台车本体、挂接机构、平衡机构、微调机构、液压机构；台车本体一侧设有微调机构，微调机构和用于挂接试验机具的挂接机构连接，台车本体另一侧设有用于平衡台车本体的平衡机构，液压机构设于台车本体上，且液压机构和挂接机构、微调机构连接，液压机构用于驱动挂接构和微调机构。本实用新型具有测试作业稳定性高、测试精度高和测试范围大等优点，能适应不同类型农业机械的田间模拟作业测试试验。本实用新型属于农业机械技术领域。

Description

一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车。

背景技术

一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车主要用于耕作机械、播种机械、插秧机械、平地机械和植保机械等整机或工作部件的试验研究和性能测试，具有工作速度、工作阻力、六分力、转速、扭矩、耕深(以及播种深、施肥深)等性能或状态参数的采集与实时数据处理功能。一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车具有条件可控，有效作业宽度较大，能缩短研究周期等优点。在田间农业机械测试领域，目前在对测试机具进行测试时只有小型的测试平台。对于小型的测试平台，测试环境较为简单，可能误差较小，因此无需对挂接组件进行微调。但是对于大型的田间农业机械测试平台，由于规模较大，测试环境较为复杂，测试时挂接组件和测试机具安装后，需要一定程度地微调，以更好地采集测试数据。但是，目前的大型的田间农业机械测试平台尚没有这种微调机构。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车，它具有能辅助对挂接机构进行微调节、结构简单、微调精准等优点。

一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车，包括台车本体、挂接机构、平衡机构、微调机构、液压机构；台车本体一侧设有微调机构，微调机构和用于挂接试验机具的挂接机构连接，台车本体另一侧设有用于平衡台车本体的平衡机构，液压机构设于台车本体上，且液压机构和挂接机构、微调机构连接，液压机构用于驱动挂接机构和微调机构。

进一步地，所述微调机构包括挂接架、浮动接头、支撑调节机构，挂接机构固定于挂接架上，浮动接头对称设于台车本体的车架上，浮动接头上端和挂接架的一侧固定连接，浮动接头下端和液压机构连接，挂接架的另一侧通过支撑调节机构安装于台车本体的车架上。

进一步地，所述浮动接头包括接头和油筒，接头顶端和挂接架固定连接，接头下段置于油筒上端内，且接头和油筒为过渡配合；油筒下端的进油口通过油管和液压机构连接。

进一步地，所述液压机构包括液压泵和液压油箱，液压油箱设于台车本体的车架上，液压泵设于液压油箱上，液压泵和液压油箱连接，液压油箱的出油口和油筒下端的进油口通过油管连接。

进一步地，所述挂接架包括支撑板和挂接板，支撑板和挂接板垂直连接；挂接机构和挂接板固定连接，支撑板和浮动接头、支撑调节机构连接。

进一步地，所述支撑调节机构包括球套、球套轴、球套轴安装板、球形上盖、球形下盖，球套轴通过球套轴安装板安装于台车本体的车架上，球套安装于球套轴上，球套穿过挂接架上的圆孔，并且挂接架通过圆孔卡接于球套上，在挂接架的上部、下部分别设置球形上盖和球形下盖，且球形上盖和球形下盖均套设于球套上。

进一步地，所述球套呈球状，球套的外径略大于圆孔的内径。

进一步地，所述平衡机构包括平衡块，平衡块设于台车本体上，且位于和微调机构相对的一侧。

进一步地，所述台车本体包括伺服电机、轨道滑轮、侧辅滑轮和车架，在车架的两侧对称设置两对轨道滑轮，其中一个轨道滑轮的传动轴和伺服电机连接，在轨道滑轮的外侧设有侧辅滑轮。

进一步地，所述挂接机构包括连接杆、提升臂、连接体，连接杆、提升臂的固定端和连接体连接，连接体固定在挂接架上，连接杆、提升臂的自由端与试验机具活动连接。

本实用新型的优点：本实用新型将挂接架的后侧通过支撑调节组件安装于台车本体的车架上，并通过对称设置的浮动接头和挂接架的前侧固定连接，从而可以在液压机构的配合驱动下实现挂接架向前侧、后侧、左侧、右侧方向进行0至10度范围内的微调节，进而使得挂接机构和测试机具可以在此地和地形、测试环境更适应匹配，因此测试平台能以此获得最佳位置与数据信息，得到更精准的试验数据。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例的爆炸示意图。

图3为图2中A处的放大图。

其中，1-平衡块，2-伺服电机，3-微调机构，4-挂接机构，5-台车本体，6-液压机构，7-轨道滑轮，8-侧辅滑轮，9-液压油箱，10-液压泵，11-车架，12-球形下盖，13-挂接板，14-圆孔，15-支撑板，16-球形上盖，17-浮动接头，18-球套轴底座，19-球套，20-球套轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的具体说明。

一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车包括台车本体、挂接机构、平衡机构、微调机构、液压机构；台车本体后侧设有微调机构，微调机构和用于挂接试验机具的挂接机构连接；台车本体前侧设有用于平衡台车本体的平衡机构，液压机构设于台车本体上，且液压机构和挂接机构、微调机构连接，液压机构用于驱动挂接机构和微调机构。

台车本体包括伺服电机、轨道滑轮、侧辅滑轮和车架，在车架的两侧对称设置两对轨道滑轮，其中一个轨道滑轮的传动轴和伺服电机连接，在轨道滑轮的外侧设有侧辅滑轮。伺服电机驱动轨道滑轮，轨道滑轮滑动，从而带动车架一起滑动。侧辅滑轮作为动力支撑，能帮助平衡台车本体的移动偏移，进而提高挂接台车整体的承载能力和安全系数。

平衡机构包括平衡块，平衡块设于台车本体上，且位于和微调机构相对的一侧。本实施例中，平衡块置于台车本体的前侧。

微调机构包括挂接架、浮动接头、支撑调节机构。挂接架包括支撑板和挂接板，支撑板和挂接板垂直连接；挂接机构和挂接板固定连接，支撑板和浮动接头、支撑调节机构连接。支撑板后侧通过支撑调节机构安装于台车本体的车架上，支撑板前侧和浮动接头连接，浮动接头和液压机构连接；通过液压机构驱动浮动接头的上下运动，从而带动挂接架的升降，并通过支撑调节机构的配合，实现挂接架的上下左右微调；进而实现台车本体的微调，实现与挂接台车连接的挂接机构的微调。

在本实施例中，支撑板上开设有用于和支撑调节机构连接的圆孔。安装时，将支撑板和台车本体的车架的顶板平行设置，且挂接板和台车本体的后侧平行。支撑板用于和浮动接头、支撑调节机构连接，挂接板用于安装挂接机构，挂接机构用于挂接测试机具。

浮动接头包括接头、油筒。浮动接头为两个，两个浮动接头分别对称设于支撑板的前部的两侧。油筒固定于支撑板上，且油筒的下端从支撑板上升出，即油筒的上端位于支撑板上，油桶的下端位于支撑板下。油筒的上端内设置接头，接头浮动式安装于油筒内，且接头直径和油桶内径相同，并使得安装后的接头和油筒之间为过渡配合。接头顶端和支撑板固定连接。油筒的下端为进油口，进油口通过油管和液压机构连接。通过液压机构将油压送入油筒，油筒内的液面升高，从而带动接头上升；当液压机构将油抽出油筒，油筒内的也液面下降，从而带动接头下降。

在本实施例中，液压机构包括液压油箱和液压泵，液压油箱安装在台车本体的车架上，液压泵设于液压油箱上。液压泵和液压油箱连接，液压油箱的出油口通过油管和油筒的进油口连接。通过液压泵将液压油箱的油输入或抽出油筒，从而实现对浮动接头的升降。

支撑调节机构包括球套、球套轴、球套轴底座、球形上盖、球形下盖。球套呈球状，球套的外径略大于支撑板的圆孔的内径。球套轴下端通过球套轴底座安装于台车本体的车架上，球套套设于球套轴上，球套穿过支撑板的圆孔，并且支撑板通过圆孔卡设于支撑板上；将球形上盖和球形下盖分设于支撑板的上、下方，且球形上盖套设于球套上部，球形下盖套设于球套下部。

本台车微调机构实现微调的过程：当左侧的浮动接头在液压作用下往下降低，右侧的浮动接头在液压作用下往上提升，挂接架的后侧绕球套轴向左侧倾斜，同时位于球形套上、下方连接的球形上盖与球形下盖就会在力的作用下围绕球套轴倾斜，挂接架的前侧与浮动接头固接，从而挂接架的前侧也随着倾斜，于是微调机构整体也就向左侧倾斜，形成左低右高情形，在实际试验需求下可以实现微调机构在0～10°范围内倾角调节。

同理，当右侧的浮动接头在液压作用下往下降低，左侧的浮动接头在液压作用下往上提升，挂接架的后侧绕球套轴向右侧倾斜，同时位于圆形球形套上下方连接的球形上盖与球形下盖就会在力的作用下围绕球套轴倾斜，与浮动接头固接的挂接架的前侧也随着倾斜，于是微调机构整体也就向右侧倾斜，形成右低左高情形，在实际试验需求下可以实现微调机构在0～10°范围内倾角调节。而由于挂接机构和挂接架的挂接板固接，试验机具通过挂接机构挂接与挂接架上，从而带动实际作业时试验机具在10°以内范围的倾角位置摆动，以此获得最佳位置与数据信息，左右倾角角度调整合在一起就是所谓的横滚微调。

当左侧的浮动接头在液压作用下往下降低，右侧的浮动接头在液压作用下往下降低，挂接架绕球套轴向前侧倾斜，同时位于球形套上下方连接的球形上盖与球形下盖就会在力的作用下围绕球套轴倾斜，由于挂接架与浮动接头固接，因此挂接架同时也就向前方倾斜，形成前低后高的情形，在实际试验需求下可以实现微调机构在0～10°范围内倾角调节。

当右侧的浮动接头在液压作用下往上提升，左侧的浮动接头在液压作用下往上提升，挂接架绕球套轴向前侧倾斜，同时位于球形套上下方连接的球形上盖与球形下盖就会在力的作用下围绕球套轴倾斜，由于挂接架与浮动接头固接，因此挂接架同时也就向后方倾斜，于是微调机构整体也就向下方倾斜，而挂接架的挂接板与挂接机构固接，这就带动试验机具在实际作业中按照试验需求于10°以内范围的倾角调节和位置摆动，形成前高后低的情形，以此获得最佳位置与数据信息，上下倾角角度调整合在一起就是所谓的俯仰微调。

上述实施例为实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车，其特征在于：包括台车本体、挂接机构、平衡机构、微调机构、液压机构；台车本体一侧设有微调机构，微调机构和用于挂接试验机具的挂接机构连接，台车本体另一侧设有用于平衡台车本体的平衡机构，液压机构设于台车本体上，且液压机构和挂接机构、微调机构连接，液压机构用于驱动挂接机构和微调机构。

2.根据权利要求1所述一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车，其特征在于：所述微调机构包括挂接架、浮动接头、支撑调节机构，挂接机构固定于挂接架上，浮动接头对称设于台车本体的车架上，浮动接头上端和挂接架的一侧固定连接，浮动接头下端和液压机构连接，挂接架的另一侧通过支撑调节机构安装于台车本体的车架上。

3.根据权利要求2所述一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车，其特征在于：所述浮动接头包括接头和油筒，接头顶端和挂接架固定连接，接头下段置于油筒上端内，且接头和油筒为过渡配合；油筒下端的进油口通过油管和液压机构连接。

4.根据权利要求3所述一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车，其特征在于：所述液压机构包括液压泵和液压油箱，液压油箱设于台车本体的车架上，液压泵设于液压油箱上，液压泵和液压油箱连接，液压油箱的出油口和油筒下端的进油口通过油管连接。

5.根据权利要求2所述一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车，其特征在于：所述挂接架包括支撑板和挂接板，支撑板和挂接板垂直连接；挂接机构和挂接板固定连接，支撑板和浮动接头、支撑调节机构连接。

6.根据权利要求2所述一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车，其特征在于：所述支撑调节机构包括球套、球套轴、球套轴安装板、球形上盖、球形下盖，球套轴通过球套轴安装板安装于台车本体的车架上，球套安装于球套轴上，球套穿过挂接架上的圆孔，并且挂接架通过圆孔卡接于球套上，在挂接架的上部、下部分别设置球形上盖和球形下盖，且球形上盖和球形下盖均套设于球套上。

7.根据权利要求6所述一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车，其特征在于：所述球套呈球状，球套的外径略大于圆孔的内径。

8.根据权利要求1所述一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车，其特征在于：所述平衡机构包括平衡块，平衡块设于台车本体上，且位于和微调机构相对的一侧。

9.根据权利要求1所述一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车，其特征在于：所述台车本体包括伺服电机、轨道滑轮、侧辅滑轮和车架，在车架的两侧对称设置两对轨道滑轮，其中一个轨道滑轮的传动轴和伺服电机连接，在轨道滑轮的外侧设有侧辅滑轮。

10.根据权利要求1所述一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车，其特征在于：所述挂接机构包括连接杆、提升臂、连接体，连接杆、提升臂的固定端和连接体连接，连接体固定在挂接架上，连接杆、提升臂的自由端与试验机具活动连接。

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