CN209956226U - 一种面向农田作业的垂直起降无人机挂载结构 - Google Patents

Abstract

一种面向农田作业的垂直起降无人机挂载结构，属于农业辅助设备技术领域，结构上由机体、机翼、尾翼、机翼螺旋桨、机头螺旋桨、固定架、卡头以及挂载箱连接构成，挂载箱的上端表面为凹弧面，凹弧面与机体的下端接触，挂载箱的下端为凸弧面，凸弧面与固定架接触；挂载箱的外表面设置有弹片，弹片在挂载箱的左右两侧呈对称分布，弹片的表面设置有卡槽，通过卡槽和弹片的配合，可使卡头对弹片进行前后限位，通过固定架和机体的配合，可以对挂载箱进行限位，防止其发生作用移动，方便了对挂载箱的挂载；本结构简单、轻便，通过悬臂式机翼螺旋桨对无人机提供垂直升力，在实现了无人机垂直起降的同时进一步提高了无人机负载的稳定性能。

Description

一种面向农田作业的垂直起降无人机挂载结构

技术领域

本实用新型属于农业辅助设备技术领域，涉及一种农田作业无人机结构，具体的说是涉及一种面向农田作业的垂直起降无人机挂载结构。

背景技术

无人机在农业植保中的应用是时代发展的必然趋势。小型无人机的应用，不仅能够在某种程度上丰富小型无人机的功能效用，促进小型无人机研制技术的发展与进步，而且能在很大程度上提升农业生产效率及生产质量，对于整个农业行业的发展与进步有着极大的促进作用。

目前，有人固定翼飞机价格昂贵，适用于国外大田作业，并且对起降场地要求高，而且较为笨重，挂载时也不方便。而旋翼无人机在起飞时不需要建立专门的跑道，但旋翼无人机对携带物的固定和限位需要复杂的结构，制约了无人机在农业植保中的普及。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有旋翼无人机对携带物的固定和限位需要复杂的结构，制约了无人机在农业植保中的普及等不足，提出一种面向农田作业的垂直起降无人机挂载结构，采用悬臂式机翼螺旋桨对无人机提供垂直升力，结构简单轻便，通过专用的固定座，方便对挂载箱进行挂载，在实现无人机垂直起降的同时可进一步提高无人机负载的稳定性能。

本实用新型的技术方案是：一种面向农田作业的垂直起降无人机挂载结构，包括机体、机翼、尾翼、机翼螺旋桨和机头螺旋桨；其特征在于：所述机翼通过连接架固定设置在机体的顶部，所述机翼的下端设置有连接臂，所述机翼螺旋桨通过连接臂与机翼连接固定，所述机体的后端设有支撑架，所述支撑架的上端表面设有垂直翼，所述尾翼固定设置在支撑架的尾端，所述机体的底部连接设有固定架，所述固定架的内侧表面设置有卡头，所述卡头在固定架的内侧呈对称分布，所述卡头的头部位为圆形，所述机体和固定架之间滑动连接设有挂载箱。

所述挂载箱的上端表面为凹弧面，凹弧面与机体的下端接触连接，挂载箱的下端为凸弧面，凸弧面与固定架接触连接。

所述挂载箱的外表面设置有弹片，弹片在挂载箱的左右两侧呈对称分布，弹片由弹性钢材制成。

所述弹片的表面设置有卡槽，卡槽与卡头卡合连接。

所述机翼螺旋桨的数量为四个，分布在机翼的前后两侧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种面向农田作业的垂直起降无人机挂载结构，结构上由机体、机翼、尾翼、机翼螺旋桨、机头螺旋桨、固定架、卡头以及挂载箱连接构成，挂载箱的上端表面为凹弧面，凹弧面与机体的下端接触，挂载箱的下端为凸弧面，凸弧面与固定架接触；挂载箱的外表面设置有弹片，弹片在挂载箱的左右两侧呈对称分布，弹片的表面设置有卡槽，通过卡槽和弹片的配合，可使卡头对弹片进行前后限位，从而对挂载箱进行前后限位；通过固定架和机体的配合，可以对挂载箱进行限位，防止其发生作用移动，方便了对挂载箱的挂载；本结构简单、轻便，通过悬臂式机翼螺旋桨对无人机提供垂直升力，在实现了无人机垂直起降的同时进一步提高了无人机负载的稳定性能。

附图说明

图1 为本实用新型的整体结构示意图。

图2 为本实用新型的局部结构示意图。

图3 为图2中A处放大结构示意图。

图中：机体1、连接架2、机翼3、连接臂4、机翼螺旋桨5、支撑架6、垂直翼7、尾翼8、机头螺旋桨9、固定架10、卡头11、挂载箱12、弹片13、卡槽14。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-3所示，一种面向农田作业的垂直起降无人机挂载结构，包括机体1、机翼3、尾翼8、机翼螺旋桨5和机头螺旋桨9；机翼3通过连接架2固定设置在机体1的顶部，机翼3的下端设置有连接臂4，机翼螺旋桨5通过连接臂4与机翼3连接固定，机体1的后端设有支撑架6，支撑架6的上端表面设有垂直翼7，尾翼8固定设置在支撑架6的尾端，机体1的底部连接设有固定架10，固定架10的内侧表面设置有卡头11，卡头11在固定架10的内侧呈对称分布，卡头11的头部位为圆形，机体1和固定架10之间滑动连接设有挂载箱12。

如图1-3所示，一种面向农田作业的垂直起降无人机挂载结构，挂载箱12的上端表面为凹弧面，凹弧面与机体1的下端接触连接，挂载箱12的下端为凸弧面，凸弧面与固定架10接触连接；挂载箱12的外表面设置有弹片13，弹片13在挂载箱12的左右两侧呈对称分布，弹片13由弹性钢材制成；弹片13的表面设置有卡槽14，卡槽14与卡头11卡合连接；机翼螺旋桨5的数量为四个，分布在机翼3的前后两侧。

如图1-3所示，一种面向农田作业的垂直起降无人机挂载结构的工作原理如下：机体1的上端设置有连接架2，连接架2的上端固定连接有机翼3，机翼3的下端设置有连接臂4，连接臂4上设置有机翼螺旋桨5，机体1的后端设置有支撑架6，支撑架6的上端表面设置有垂直翼7，支撑架6的尾端设置有尾翼8，机体1的前端设置有机头螺旋桨9，机头螺旋桨9为无人机提供水平推力，机体1的下端固定连接有固定架10，固定架10的底部设置有支架，便于无人机降落，固定架10的内侧表面设置有卡头11，卡头11在固定架10的内侧呈对称分布，且卡头11的端头部位为圆形，机体1和固定架10之间滑动连接有挂载箱12，挂载箱12可以用于挂载相应的侦测设备。

如图2所示，挂载箱12的上端表面为凹弧面，凹弧面与机体1的下端接触，挂载箱12的下端为凸弧面，凸弧面与固定架10接触，通过固定架10和机体1的配合，可以对挂载箱12进行限位，防止其发生作用移动，机翼螺旋桨5的数量为四个，且分布在机翼3的前后两侧，机翼螺旋桨5由直流无刷电机驱动，通过四个机翼螺旋桨5的工作，可以实现无人机的垂直爬升。

如图3所示，挂载箱12的外表面设置有弹片13，弹片13在挂载箱12的左右两侧呈对称分布，弹片13为弹性钢材制成，弹片13具有弹性作用，可以卡紧卡头11，弹片13的表面设置有卡槽14，卡槽14内卡合有卡头11，通过卡槽14和弹片13的配合，可以使得卡头11对弹片13进行前后限位，从而对挂载箱12进行前后限位。

一种面向农田作业的垂直起降无人机挂载结构，采用悬臂式机翼螺旋桨5对无人机提供垂直升力，四个机翼螺旋桨5共同对无人机提供支撑升力，需要将挂载箱12安装在机体1的下部时，只需将挂载箱12安装在机体1和固定架10之间，然后按压弹片13，然后滑动挂载箱12，使得弹片13对着卡头11，然后将弹片13释放，在弹片13的弹力作用下，弹片13接触，继续移动挂载箱12，挂载箱12带动弹片13移动，直至卡头11卡入弹片13的卡槽14中即可，方便对挂载箱12进行挂载。

Claims (5)

1.一种面向农田作业的垂直起降无人机，包括机体(1)、机翼(3)、尾翼(8)、机翼螺旋桨(5)和机头螺旋桨(9)；其特征在于：所述机翼(3)通过连接架(2)固定设置在机体(1)的顶部，所述机翼(3)的下端设置有连接臂(4)，所述机翼螺旋桨(5)通过连接臂(4)与机翼(3)连接固定，所述机体(1)的后端设有支撑架(6)，所述支撑架(6)的上端表面设有垂直翼(7)，所述尾翼(8)固定设置在支撑架(6)的尾端，所述机体(1)的底部连接设有固定架(10)，所述固定架(10)的内侧表面设置有卡头(11)，所述卡头(11)在固定架(10)的内侧呈对称分布，所述卡头(11)的头部位为圆形，所述机体(1)和固定架(10)之间滑动连接设有挂载箱(12)。

2.根据权利要求1所述的一种面向农田作业的垂直起降无人机，其特征在于：所述挂载箱(12)的上端表面为凹弧面，凹弧面与机体(1)的下端接触连接，挂载箱(12)的下端为凸弧面，凸弧面与固定架(10)接触连接。

3.根据权利要求1所述的一种面向农田作业的垂直起降无人机，其特征在于：所述挂载箱(12)的外表面设置有弹片(13)，弹片(13)在挂载箱(12)的左右两侧呈对称分布，弹片(13)由弹性钢材制成。

4.根据权利要求3所述的一种面向农田作业的垂直起降无人机，其特征在于：所述弹片(13)的表面设置有卡槽(14)，卡槽(14)与卡头(11)卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种面向农田作业的垂直起降无人机，其特征在于：所述机翼螺旋桨(5)的数量为四个，分布在机翼(3)的前后两侧。

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