CN209956196U

CN209956196U - 一种仿生机器鱼的浮潜机构

Info

Publication number: CN209956196U
Application number: CN201920217671.1U
Authority: CN
Inventors: 熊明磊
Original assignee: Boya Gongdao Beijing Robot Technology Co Ltd
Current assignee: Boya Gongdao Beijing Robot Technology Co Ltd
Priority date: 2019-02-20
Filing date: 2019-02-20
Publication date: 2020-01-17
Anticipated expiration: 2029-02-20

Abstract

本实用新型公开一种仿生机器鱼的浮潜机构，包括筒体，所述筒体内间隔设置有第一腔体以及第二腔体，所述第二腔体远离所述第一腔体的一端开设有吸排水口，所述第二腔体内密封滑动连接有活塞，所述第一腔体内设置有电机，所述电机通过传动机构连接有可绕自身轴线转动的滚珠螺母，所述滚珠螺母的轴线处贯穿设置有与其相配合的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠穿过所述第一腔体后与所述第二腔体内的活塞相连接。本实用新型的有益效果：占用空间小，滚珠丝杠不会与水直接接触，不易腐蚀，使用寿命长。

Description

一种仿生机器鱼的浮潜机构

技术领域

本实用新型涉及仿生机器鱼配件技术领域，具体来说，涉及一种仿生机器鱼的浮潜机构。

背景技术

仿生机器鱼通过浮潜机构实现上浮和下潜。

现有的浮潜机构是通过滚珠丝杠转动来带动滚珠螺母直线移动，进而带动与滚珠螺母连接的活塞直线移动的，这种方式占用空间大，并且滚珠丝杠与水会直接接触，易腐蚀，传动精度会受到影响。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种仿生机器鱼的浮潜机构，占用空间小，滚珠丝杠不会与水直接接触。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种仿生机器鱼的浮潜机构，包括筒体，所述筒体内间隔设置有第一腔体以及第二腔体，所述第二腔体远离所述第一腔体的一端开设有吸排水口，所述第二腔体内密封滑动连接有活塞，所述第一腔体内设置有电机，所述电机通过传动机构连接有可绕自身轴线转动的滚珠螺母，所述滚珠螺母的轴线处贯穿设置有与其相配合的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠穿过所述第一腔体后与所述第二腔体内的活塞相连接。

进一步地，所述活塞与所述第二腔体内壁之间设置有密封圈。

进一步地，所述传动机构为齿轮传动机构。

进一步地，所述齿轮传动机构包括设置在所述电机输出轴上的第一齿轮以及与该第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮与所述滚珠螺母固定连接。

进一步地，所述第二齿轮的轴线处开设有与所述滚珠螺母相配合的孔洞，所述滚珠螺母伸入所述孔洞内并与所述孔洞固定连接。

进一步地，所述第一腔体内固定连接有管套，所述管套套设于所述第二齿轮的外部。

进一步地，所述管套靠近所述第二齿轮的一端固设有挡圈，所述第二齿轮与所述挡圈之间以及所述滚珠螺母与所述第一腔体之前均设置有推力轴承。

进一步地，所述筒体内设置有与所述滚珠丝杠相对应的限位开关。

进一步地，所述滚珠丝杠上设置有与所述管套相配合的限位开关。

本实用新型的有益效果：占用空间小，滚珠丝杠不会与水直接接触，不易腐蚀，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的仿生机器鱼的浮潜机构的剖视图。

图中：

11、筒体；12、活塞；13、电机；14、滚珠螺母；15、滚珠丝杠；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、管套；19、限位开关；111、吸排水口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种仿生机器鱼的浮潜机构，包括筒体11，所述筒体11内间隔设置有第一腔体以及第二腔体，所述第二腔体远离所述第一腔体的一端开设有吸排水口111，所述第二腔体内密封滑动连接有活塞12，所述第一腔体内设置有电机13，所述电机13通过传动机构连接有可绕自身轴线转动的滚珠螺母14，所述滚珠螺母14的轴线处贯穿设置有与其相配合的滚珠丝杠15，所述滚珠丝杠15穿过所述第一腔体后与所述第二腔体内的活塞12相连接。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述活塞12与所述第二腔体内壁之间设置有密封圈。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述传动机构为齿轮传动机构。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述齿轮传动机构包括设置在所述电机13输出轴上的第一齿轮16以及与该第一齿轮16啮合连接的第二齿轮17，所述第二齿轮17与所述滚珠螺母14固定连接。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述第二齿轮17的轴线处开设有与所述滚珠螺母14相配合的孔洞，所述滚珠螺母14伸入所述孔洞内并与所述孔洞固定连接。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述第一腔体内固定连接有管套18，所述管套18套设于所述第二齿轮17的外部。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述管套18靠近所述第二齿轮17的一端固设有挡圈，所述第二齿轮17与所述挡圈之间以及所述滚珠螺母14与所述第一腔体之前均设置有推力轴承。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述筒体11内设置有与所述滚珠丝杠15相对应的限位开关19。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述滚珠丝杠15上设置有与所述管套18相配合的限位开关19。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

电机13、限位开关19均连接控制器，控制器包括单片机或CPU，第一腔体上设置有过线孔，第二腔体内密封滑动连接活塞12，保证了第一腔体的密封性，使水不会通过活塞12与第二腔体内壁之间的空隙进入第一腔体中。活塞12与第二腔体内壁之间设置有三道密封圈。

滚珠螺母14转动会带动滚珠丝杠15直线移动，滚珠丝杠15的直线位移量通过两个限位开关19来控制。

具体使用时，电机13带动第一齿轮16转动，第一齿轮16通过第二齿轮17带动滚珠螺母14转动，滚珠螺母14带动滚珠丝杠15直线移动，滚珠丝杠15带动活塞12直线移动，活塞12直线移动时，水通过吸排水口111进入或排出第二腔体，进而使仿生机器鱼实现上浮和下潜。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，占用空间小，滚珠丝杠不会与水直接接触，不易腐蚀，使用寿命长。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种仿生机器鱼的浮潜机构，包括筒体（11），所述筒体（11）内间隔设置有第一腔体以及第二腔体，所述第二腔体远离所述第一腔体的一端开设有吸排水口（111），所述第二腔体内密封滑动连接有活塞（12），其特征在于，所述第一腔体内设置有电机（13），所述电机（13）通过传动机构连接有可绕自身轴线转动的滚珠螺母（14），所述滚珠螺母（14）的轴线处贯穿设置有与其相配合的滚珠丝杠（15），所述滚珠丝杠（15）穿过所述第一腔体后与所述第二腔体内的活塞（12）相连接。

2.根据权利要求1所述的仿生机器鱼的浮潜机构，其特征在于，所述活塞（12）与所述第二腔体内壁之间设置有密封圈。

3.根据权利要求1所述的仿生机器鱼的浮潜机构，其特征在于，所述传动机构为齿轮传动机构。

4.根据权利要求3所述的仿生机器鱼的浮潜机构，其特征在于，所述齿轮传动机构包括设置在所述电机（13）输出轴上的第一齿轮（16）以及与该第一齿轮（16）啮合连接的第二齿轮（17），所述第二齿轮（17）与所述滚珠螺母（14）固定连接。

5.根据权利要求4所述的仿生机器鱼的浮潜机构，其特征在于，所述第二齿轮（17）的轴线处开设有与所述滚珠螺母（14）相配合的孔洞，所述滚珠螺母（14）伸入所述孔洞内并与所述孔洞固定连接。

6.根据权利要求5所述的仿生机器鱼的浮潜机构，其特征在于，所述第一腔体内固定连接有管套（18），所述管套（18）套设于所述第二齿轮（17）的外部。

7.根据权利要求6所述的仿生机器鱼的浮潜机构，其特征在于，所述管套（18）靠近所述第二齿轮（17）的一端固设有挡圈，所述第二齿轮（17）与所述挡圈之间以及所述滚珠螺母（14）与所述第一腔体之前均设置有推力轴承。

8.根据权利要求1所述的仿生机器鱼的浮潜机构，其特征在于，所述筒体（11）内设置有与所述滚珠丝杠（15）相对应的限位开关（19）。

9.根据权利要求6所述的仿生机器鱼的浮潜机构，其特征在于，所述滚珠丝杠（15）上设置有与所述管套（18）相配合的限位开关（19）。