CN209952128U - 一种肢体力量训练加载测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种肢体力量训练加载测量装置，包括机架、扭矩传感器、倾角传感器、用于固定肢体的支撑机构以及用于形成运动阻力的加载机构；所述扭矩传感器的一端与所述支撑机构固连，所述扭矩传感器的另一端与所述加载机构固连，且由所述扭矩传感器与所述加载机构和所述支撑机构固连形成的整体转动安装在所述机架上形成可回转部件，所述倾角传感器设置在该可回转部件上。本实用新型结构简单，安全可靠，以扭矩传感器和倾角传感器进行配对，可方便快捷地实时测量出训练者的训练情况，包括所受扭矩、运动幅度范围、做功情况等，这些数据为训练效果的评估提供依据，增加了训练的互动效果，方便医护人员及时对训练者的训练做出调整和记录。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助康复器械领域，具体地说涉及一种肢体力量训练加载测量装置。
背景技术
市场上现存的上(下)肢康复椅不具有数据记录和分析功能，训练者不能准确及时地知道训练情况，训练比较枯燥，训练的进展情况无法评估。从而不能及时的做出调节，延误了训练治疗。这种不具有针对性的训练，使训练效果低下。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够在训练的同时方便快捷地实时测量出训练者的训练情况的肢体力量训练加载测量装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种肢体力量训练加载测量装置，包括机架、扭矩传感器、倾角传感器、用于固定肢体的支撑机构以及用于形成运动阻力的加载机构；
所述扭矩传感器的一端与所述支撑机构固连，所述扭矩传感器的另一端与所述加载机构固连，且由所述扭矩传感器与所述加载机构和所述支撑机构固连形成的整体转动安装在所述机架上形成可回转部件，所述倾角传感器设置在该可回转部件上。
进一步地，所述扭矩传感器的输入轴与所述支撑机构固连，所述扭矩传感器的输入轴转动安装在所述机架上，以此实现由所述扭矩传感器与所述加载机构和所述支撑机构固连形成的整体转动安装在所述机架上形成可回转部件，所述倾角传感器安装在所述加载机构或所述支撑机构或所述扭矩传感器上。
进一步地，所述扭矩传感器的输出轴与所述加载机构角度可调地固连，实现结构如下：所述加载机构转动套设在所述输入轴上，所述加载机构上开有第一销孔，所述扭矩传感器的输出轴上开有两个以上的沿其周向间隔分布的第二销孔，弹簧销可穿过所述第一销孔而插入任意一个所述第二销孔内。
进一步地，所述加载机构上可拆卸连接有一个以上的砝码，所述加载机构通过增减砝码个数而增减加载力。
进一步地，所述加载机构使用阻尼器提供加载力，所述阻尼器的两端分别与所述加载机构和所述机架铰连，所述阻尼器的阻力可调。
进一步地，所述机架为座椅。
进一步地，所述支撑机构上设有肢体绑定结构。
进一步地，所述倾角传感器为单轴倾角传感器或多轴倾角传感器，所述单轴倾角传感器为单轴加速度传感器或单轴陀螺仪或单轴陀螺仪与加速度传感器的组合。
进一步地，还包括显示器，用于实时显示所述扭矩传感器和所述倾角传感器的检测数据。
本实用新型的有益效果体现在：
本实用新型结构简单，安全可靠，以扭矩传感器和倾角传感器进行配对，可方便快捷地实时测量出训练者的训练情况，包括所受扭矩、运动幅度范围、做功情况等，这些数据为训练效果的评估提供依据，增加了训练的互动效果，方便医护人员及时对训练者的训练做出调整和记录，提高训练效果。
附图说明
图1是本实用新型一以阻尼器提供加载力用于下肢训练的实施例的结构示意图。
图2是本实用新型一以砝码提供加载力用于下肢训练的实施例的结构示意图。
图3是本实用新型一实施例中扭矩传感器的输出轴的结构示意图。
图4是本实用新型一实施例中机架、扭矩传感器、支撑机构、加载机构的安装结构示意图。
图5是本实用新型一用于上肢训练的实施例的结构示意图。
附图中各部件的标记为：1机架、2扭矩传感器、21第二销孔、3倾角传感器、4支撑机构、41支撑块、42绑带、5加载机构、51第一销孔、52砝码、53阻尼器、6输入轴、7输出轴、8弹簧销。
具体实施方式
下面将参考附图来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参见图1。
本实用新型肢体力量训练加载测量装置，包括机架1、扭矩传感器2、倾角传感器3、用于固定肢体的支撑机构4以及用于形成运动阻力的加载机构5；
所述扭矩传感器2的一端与所述支撑机构4固连，所述扭矩传感器2的另一端与所述加载机构5固连，且由所述扭矩传感器2与所述加载机构5和所述支撑机构4固连形成的整体转动安装在所述机架1上形成可回转部件，所述倾角传感器3设置在该可回转部件上。
这里的“一端”和“另一端”即扭矩传感器的输入轴和输出轴，或者是扭矩传感器的输出轴和输入轴，本实用新型不做限制。
使用时，将肢体捆绑在支撑机构上，调整好加载机构的加载力，然后开始运动，而在运动过程中，扭矩传感器能够测量出支撑机构受到的扭矩，倾角传感器能够测量出支撑机构的移动角度，从而计算出做功量，十分方便快捷。
优选地，所述机架1为座椅。这样设计，训练者可以坐在座椅上进行训练。本实用新型既可以用于下肢训练，图1和图2例示的即是这种情况，各部件设置在座椅的下部，也可以用于上肢训练，图5例示的即是这种情况，各部件设置在座椅的上部。
在一实施例中，参见图2，所述加载机构5上可拆卸连接有一个以上的砝码52，所述加载机构5通过增减砝码52个数而增减加载力。这样设计，成本低，能够实现加载力可调的功能。
在一实施例中，参见图1，所述加载机构5使用阻尼器53提供加载力，所述阻尼器53的两端分别与所述加载机构5和所述机架1铰连，所述阻尼器53的阻力可调。这样设计，比砝码更方便调节加载力，省时省力，实用性更好。
在一实施例中，参见图4，所述扭矩传感器2的输入轴6与所述支撑机构4固连，所述扭矩传感器2的输入轴6转动安装在所述机架1上，以此实现由所述扭矩传感器2与所述加载机构5和所述支撑机构4固连形成的整体转动安装在所述机架1上形成可回转部件，所述倾角传感器3安装在所述加载机构5或所述支撑机构4或所述扭矩传感器2上。这样设计，结构简单、合理，容易制作安装。
在一实施例中，参见图3和图4，所述扭矩传感器2的输出轴7与所述加载机构5角度可调地固连，实现结构如下：所述加载机构5转动套设在所述输入轴6上，所述加载机构5上开有第一销孔51，所述扭矩传感器2的输出轴7上开有两个以上的沿其周向间隔分布的第二销孔21，弹簧销8可穿过所述第一销孔51而插入任意一个所述第二销孔21内。这样设计，通过加载机构转动到不同位置，弹簧销插在不同位置的第二销孔内，可以实现扭矩传感器与加载装置不同角度的可调节固连，从而可以调节手臂训练时与肘部的角度。
在一实施例中，所述支撑机构4上设有肢体绑定结构。用于方便绑定肢体，优选地，所述肢体绑定结构包括支撑块41以及连接在所述支撑块41上的绑带42。这样设计，结构简单，容易制作，使用方便。
在一实施例中，所述倾角传感器3为单轴倾角传感器或多轴倾角传感器，所述单轴倾角传感器为单轴加速度传感器或单轴陀螺仪或单轴陀螺仪与加速度传感器的组合。单轴倾角传感器只可以测绕一个轴产生的角度变化，多轴可以测相对与多个轴的角度变化。当然，本实用新型并不限定是以上结构，只要能够测量倾角即可。
在一实施例中，还包括显示器，所述扭矩传感器2和所述倾角传感器3的检测数据可分别实时传输出去并通过所述显示器显示。这样设计，便于直观地获取数据，实用性更好。
应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种肢体力量训练加载测量装置，其特征在于：包括机架(1)、扭矩传感器(2)、倾角传感器(3)、用于固定肢体的支撑机构(4)以及用于形成运动阻力的加载机构(5)；
所述扭矩传感器(2)的一端与所述支撑机构(4)固连，所述扭矩传感器(2)的另一端与所述加载机构(5)固连，且由所述扭矩传感器(2)与所述加载机构(5)和所述支撑机构(4)固连形成的整体转动安装在所述机架(1)上形成可回转部件，所述倾角传感器(3)设置在该可回转部件上；
所述扭矩传感器(2)的输入轴(6)与所述支撑机构(4)固连，所述扭矩传感器(2)的输入轴(6)转动安装在所述机架(1)上，以此实现由所述扭矩传感器(2)与所述加载机构(5)和所述支撑机构(4)固连形成的整体转动安装在所述机架(1)上形成可回转部件，所述倾角传感器(3)安装在所述加载机构(5)或所述支撑机构(4)或所述扭矩传感器(2)上。
2.如权利要求1所述的肢体力量训练加载测量装置，其特征在于：所述扭矩传感器(2)的输出轴(7)与所述加载机构(5)角度可调地固连，实现结构如下：所述加载机构(5)转动套设在所述输入轴(6)上，所述加载机构(5)上开有第一销孔(51)，所述扭矩传感器(2)的输出轴(7)上开有两个以上的沿其周向间隔分布的第二销孔(21)，弹簧销(8)可穿过所述第一销孔(51)而插入任意一个所述第二销孔(21)内。
3.如权利要求1或2所述的肢体力量训练加载测量装置，其特征在于：所述加载机构(5)上可拆卸连接有一个以上的砝码(52)，所述加载机构(5)通过增减砝码(52)个数而增减加载力。
4.如权利要求1或2所述的肢体力量训练加载测量装置，其特征在于：所述加载机构(5)使用阻尼器(53)提供加载力，所述阻尼器(53)的两端分别与所述加载机构(5)和所述机架(1)铰连，所述阻尼器(53)的阻力可调。
5.如权利要求1或2所述的肢体力量训练加载测量装置，其特征在于：所述机架(1)为座椅。
6.如权利要求1或2所述的肢体力量训练加载测量装置，其特征在于：所述支撑机构(4)上设有肢体绑定结构。
7.如权利要求6所述的肢体力量训练加载测量装置，其特征在于：所述肢体绑定结构包括支撑块(41)以及连接在所述支撑块(41)上的绑带(42)。
8.如权利要求1或2所述的肢体力量训练加载测量装置，其特征在于：所述倾角传感器(3)为单轴倾角传感器或多轴倾角传感器，所述单轴倾角传感器为单轴加速度传感器或单轴陀螺仪或单轴陀螺仪与加速度传感器的组合。
9.如权利要求1或2所述的肢体力量训练加载测量装置，其特征在于：还包括显示器，用于实时显示所述扭矩传感器(2)和所述倾角传感器(3)的检测数据。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920614754.4U CN209952128U (zh) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | 一种肢体力量训练加载测量装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920614754.4U CN209952128U (zh) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | 一种肢体力量训练加载测量装置 |
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| CN209952128U true CN209952128U (zh) | 2020-01-17 |
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| CN201920614754.4U Active CN209952128U (zh) | 2019-04-29 | 2019-04-29 | 一种肢体力量训练加载测量装置 |
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| CN (1) | CN209952128U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109925666A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-06-25 | 合肥工业大学 | 一种肢体力量训练加载测量装置 |
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2019
- 2019-04-29 CN CN201920614754.4U patent/CN209952128U/zh active Active
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| CN109925666A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-06-25 | 合肥工业大学 | 一种肢体力量训练加载测量装置 |
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