CN209949106U - 无人机通信系统及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机通信系统及无人机。该系统包括：天空端通信装置；所述天空端通信装置包括：视频编码器、地面无线DVB‑T调制器、功率放大器、天空端高斯频移键控GFSK收发器和天空端射频芯片。本实用新型中通过将所述DVB‑T调制器和所述天空端GFSK收发器整合到同一个天空端通信装置中，在不增加实现成本的同时，大大提高了无人机通信系统的集成度，同时大大提升了无人机的通信能力，使得无人机能够更好的适用于各种场景。

Description

无人机通信系统及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机通信技术领域，特别涉及一种无人机通信系统及无人机。

背景技术

随着技术的发展，民用无人机上所采用的通信技术种类越来越丰富，通信距离越来越远、抗干扰能力越来越强、可靠性越来越高。但是，每种通信技术都有其固有的优缺点，都只能针对特定的应用场景，没有哪一种通信技术可以适用于所有的无人机应用场景。

比如，基于无线保真(WIFI)的无人机通信方式，由于WIFI采用的是无需授权的2.4G/5.8G的频段，并且由于该频段承载了大量通信业务，因而频谱干扰非常大。同时，WIFI技术中，数字数据传输和视频数据传输采用的是同一个信道，因而数字数据的传输稳定性非常差，从而影响了无人机的飞控稳定性，这就导致了采用WIFI的无人机通信方式，只能应用于短距离通信、稳定性要求不高的场景。

还比如，基于第四代移动通信(4G LTE)的无人机通信方式，由于4G网络的时延非常大，因而会造成远程遥控的无人机反应比较迟钝，无法应用在实时性要求比较高的场景。同时，4G网络的覆盖比较有限，特别是在郊区，很多地方还无4G网络，这将导致无人机的使用也比较受限。

上述内容仅用于辅助理解本实用新型的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人机通信系统及无人机，旨在解决现有技术中无人机应用场景受限的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机通信系统，所述系统包括：天空端通信装置；

所述天空端通信装置包括：视频编码器、地面无线DVB-T调制器、功率放大器、天空端高斯频移键控GFSK收发器和天空端射频芯片；

其中，所述天空端射频芯片，用于通过第一天线接收无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送给所述天空端GFSK收发器，并从所述天空端GFSK收发器获取飞行状态数据射频信号，对所述飞行状态数据射频信号进行功率放大，将放大后的所述飞行状态数据射频信号发送到所述第一天线上，以使所述第一天线通过第一频段将所述飞行状态数据射频信号发射出去；

所述天空端GFSK收发器，用于接收所述无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送给所述视频编码器，并从所述视频编码器获取所述飞行状态数据，对所述飞行状态数据进行调制，得到飞行状态数据射频信号；

所述视频编码器，用于接收所述无人机控制指令，通过数据收发接口将所述无人机控制指令发送至无人机的飞行控制板，并从所述飞行控制板获取所述飞行状态数据；

所述视频编码器，还用于通过视频数据收发接口获取所述无人机在飞行过程中拍摄的视频数据，将所述视频数据进行压缩，得到压缩版视频数据，并将所述压缩版视频数据发送至所述DVB-T调制器；

所述DVB-T调制器，用于根据预设的数字电视标准把所述压缩版视频数据调制到射频载波上，得到视频数据射频信号；

所述功率放大器，用于对所述视频数据射频信号进行功率放大，并将放大后的所述视频数据射频信号到发送到第二天线上，以使所述第二天线通过第二频段将所述视频数据射频信号发射出去。

优选地，所述系统还包括：地面端通信装置；

所述地面端通信装置包括：视频解码器、DVB-T解调器、低噪声放大器、地面端GFSK收发器和地面端射频芯片；

其中，所述视频解码器，用于通过所述数据收发接口接收所述无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送至所述地面端GFSK收发器，并从所述地面端GFSK收发器获取所述飞行状态数据，将所述飞行状态数据反馈给所述无人机的遥控装置；

所述地面端GFSK收发器，用于接收所述无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送至所述地面端射频芯片，并从所述地面端射频芯片获取所述飞行状态数据射频信号，对所述飞行状态数据射频信号进行解调，得到所述飞行状态数据；

所述地面端射频芯片，用于接收所述无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送到所述第一天线上，以使所述第一天线通过所述第一频段将所述无人机控制指令发射出去，并通过所述第一天线接收所述飞行状态数据射频信号；

所述低噪声放大器，用于通过所述第二天线接收所述视频数据射频信号，并将所述视频数据射频信号发送至所述DVB-T解调器；

所述DVB-T解调器，用于对所述视频数据射频信号进行解调，得到所述压缩版视频数据，并将所述压缩版视频数据发送至所述视频解码器；

所述视频解码器，还用于对所述压缩版视频数据进行解压缩，得到所述视频数据，并将所述视频数据通过所述视频数据收发接口发送给显示装置。

优选地，所述视频解码器，还用于接收所述显示装置反馈的视频数据反馈包，并将所述视频数据反馈包发送至所述视频编码器，所述视频数据反馈包与所述视频数据包括的视频数据包一一对应，用于标识所述视频数据包是否接收成功；

所述视频编码器，还用于接收所述视频数据反馈包，并在所述视频数据反馈包携带的标识信息为接收失败时，将所述视频数据反馈包对应的视频数据重新发送给所述视频解码器。

优选地，所述天空端通信装置还包括：天空端混频器；

所述天空端混频器与所述DVB-T调制器和所述功率放大器连接，用于从所述DVB-T调制器获取所述视频数据射频信号，将所述视频数据射频信号从低频段调制到高频段，得到高频段视频数据射频信号，并将所述高频段视频数据射频信发送至所述功率放大器；

相应地，所述功率放大器，用于对所述高频段视频数据射频信进行功率放大，并将放大后的所述高频段视频数据射频信发送到第二天线上，以使所述第二天线通过第二频段将所述高频段视频数据射频信出去。

优选地，所述地面端通信装置还包括：地面端混频器；

所述地面端混频器与所述低噪声放大器和所述DVB-T解调器连接，用于从所述低噪声放大器获取所述高频段视频数据射频信号，将所述高频段视频数据射频信号从高频段调制到低频段，得到低频段视频数据射频信号，并将所述低频段视频数据射频信号发送至所述DVB-T解调器；

相应地，所述DVB-T解调器，用于对所述低频段视频数据射频信号进行解调，得到所述压缩版视频数据，并将所述压缩版视频数据发送至所述视频解码器。

优选地，所述第一频段的频段值和所述第二频段的频段值不相同。

优选地，所述所述数据收发接口包括：通用异步收发传输UART接口、控制器局域网CAN接口和双向二线制同步串行总线I2C接口，所述视频数据收发接口包括：高清晰多媒体HDMI接口、通用串行总线USB接口、局域网LAN接口和视频图形阵列VGA接口。

此外，为实现上述目的，本实用新型还提出一种无人机，所述无人机承载有本实用新型提供的无人机通信系统中的天空端通信装置。

本实用新型提供的无人机通信系统及无人机，将所述DVB-T调制器和所述天空端GFSK收发器整合到同一个天空端通信装置中，在不增加实现成本的同时，大大提高了无人机通信系统的集成度，同时大大提升了无人机的通信能力，使得无人机能够更好的适用于各种场景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型无人机通信系统第一实施例的结构框图；

图2为本实用新型无人机通信系统第一实施例的具体通信单元连接结构示意图；

图3为本实用新型无人机通信系统第二实施例的具体通信单元连接结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“天空端”、“地面端”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“天空端”、“地面端”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1，图1为本实用新型无人机通信系统第一实施例的结构意图。

在第一实施例中，所述无人机通信系统包括：天空端通信装置100和地面端通信装置200。

其中，所述地面端通信装置200，用于接收无人机的遥控装置生成的无人机控制指令，并将所述无人机控制指令发送至所述天空端通信装置100。

相应地，所述天空端通信装置100，用于接收所述无人机控制指令，并将所述无人机控制指令发送至所述无人机的飞行控制板。

进一步地，所述天空端通信装置100，还用于获取所述无人机的飞行状态数据和飞行过程中拍摄的视频数据，并将所述飞行状态数据和所述视频数据发送给所述地面端通信装置200。

相应地，所述地面端通信装置200，还用于接收所述飞行状态数据和所述视频数据，并将所述飞行状态数据反馈给所述遥控装置，将所述视频数据发送给显示装置。

需要说明的是，为了实现上述功能，在本实施例中，上述所说的天空端通信装置100主要包括：视频编码器、地面无线DVB-T调制器、功率放大器PA、天空端高斯频移键控GFSK收发器和天空端射频芯片；上述所说的地面端通信装置200主要包括：视频解码器、DVB-T解调器、低噪声放大器LNA、地面端GFSK收发器和地面端射频芯片。

关于上述各通信单元的通信关系，详见图2给出的无人机通信系统结构图。

进一步地，为了便于理解上述各个通信单元在具体应用中的作用，以下分别就天空端通信装置100中各个通信单元的作用和地面端通信装置200中各个通信单元的作用进行说明。

具体的，在所述天空端通信装置100中，所述天空端射频芯片，用于通过第一天线接收所述无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送给所述天空端GFSK收发器，并从所述天空端GFSK收发器获取所述飞行状态数据射频信号，对所述飞行状态数据射频信号进行功率放大，将放大后的所述飞行状态数据射频信号发送到所述第一天线上，以使所述第一天线通过第一频段将所述飞行状态数据射频信号发射出去；所述天空端GFSK收发器，用于接收所述无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送给所述视频编码器，并从所述视频编码器获取所述飞行状态数据，对所述飞行状态数据进行调制，得到飞行状态数据射频信号；所述视频编码器，用于接收所述无人机控制指令，通过数据收发接口将所述无人机控制指令发送至所述飞行控制板，并从所述飞行控制板获取所述飞行状态数据。

应当理解的是，以上给出的仅为无人机控制指令和飞行状态数据在所述天空端通信装置100中的传输过程。

关于所述视频数据在所述天空端通信装置100中的流向，大致如下：

具体的，所述视频编码器，还用于通过视频数据收发接口获取所述视频数据，将所述视频数据进行压缩，得到压缩版视频数据，并将所述压缩版视频数据发送至所述DVB-T调制器；所述DVB-T调制器，用于根据预设的数字电视标准把所述压缩版视频数据调制到射频载波上，得到视频数据射频信号；所述功率放大器，用于对所述视频数据射频信号进行功率放大，并将放大后的所述视频数据射频信号到发送到第二天线上，以使所述第二天线通过第二频段将所述视频数据射频信号发射出去。

相应地，关于所述无人机控制指令和所述飞行状态数据在所述地面端通信装置200的传输过程，大致如下：

具体的，所述视频解码器，用于通过所述数据收发接口接收所述无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送至所述地面端GFSK收发器，并从所述地面端GFSK收发器获取所述飞行状态数据，将所述飞行状态数据反馈给所述遥控装置；所述地面端GFSK收发器，用于接收所述无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送至所述地面端射频芯片，并从所述地面端射频芯片获取所述飞行状态数据射频信号，对所述飞行状态数据射频信号进行解调，得到所述飞行状态数据；所述地面端射频芯片，用于接收所述无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送到所述第一天线上，以使所述第一天线通过所述第一频段将所述无人机控制指令发射出去，并通过所述第一天线接收所述飞行状态数据射频信号。

相应地，关于所述视频数据在所述地面端通信装置200中的流向，大致如下：

所述低噪声放大器，用于通过所述第二天线接收所述视频数据射频信号，并将所述视频数据射频信号发送至所述DVB-T解调器；所述DVB-T解调器，用于对所述视频数据射频信号进行解调，得到所述压缩版视频数据，并将所述压缩版视频数据发送至所述视频解码器；所述视频解码器，还用于对所述压缩版视频数据进行解压缩，得到所述视频数据，并将所述视频数据通过所述视频数据收发接口发送给所述显示装置。

此外，需要说明的是，在本实施例中上述所说的第一天线具体为图2中与所述天空端射频芯片和所述地面端射频芯片存在信息交换的天线。

相应地，所述第二天线具体为图2中与所述功率放大器PA和低噪声放大器LNA存在信息交换的天线。

此外，上述所说的第一频段的频段值和第二频段频段值，在实际应用中可以是相同，也可以是不相同的。

在本实施例中优选第一频段的频道值和第二频段的频道值不相同，从而可以使视频数据和飞行状态数据分别采用独立的频段进行传输，进而避免了视频数据(图穿)和飞行状态数据(数传)之间的频率互相干扰，大的提升了无人机通信的抗干扰能力。

此外，值得一提的是，本实施例中提供的无人机通信系统，为了提高视频数据传输的可靠性，实现视频数据的重传功能，所述地面端通信装置200，还用于接收所述显示装置反馈的视频数据反馈数据包，并将所述视频数据反馈包发送至所述天空端通信装置。

具体的说，在实际应用中，所述天空端通信装置100向所述地面端通信装置200发送的视频数据实质是以视频流的形式传输。并且，在该视频流中，传输的视频数据是由多个视频数据包组成的。

相应地，所述地面端通信装置200向所述天空端通信装置100反馈的视频数据反馈包也是多个，并且所述视频数据反馈包与所述视频数据包括的视频数据包一一对应，用于标识与之对应的视频数据包是否接收成功。

相应地，所述天空端通信装置100，还用于接收所述视频数据反馈数据包，并在所述视频数据反馈数据包携带的标识信息为接收失败时，将所述视频数据反馈包对应的视频数据重新发送给所述地面端通信装置。

此外，应当理解的是，在实际应用中，上述所说的遥控装置可以是专门适配与待控制无人机的遥控器，也可以是安装有用于控制待控制遥控器的应用程序的移动终端，比如用户的手机、平板电脑等，此处不再一一列举，对此也不做限制。

此外，本实施例中所说的天空端通信装置100在具体应用中是搭载在无人机上的，所述地面端通信装置200可以是单独设置的，也可以是集成到用户操作的遥控设备或现实设备中的，此处不做限制。

此外，在本实施例中，上述所说的数据收发接口可以是通用异步收发传输UART接口、控制器局域网CAN接口和双向二线制同步串行总线I2C接口，所述视频数据收发接口可以是高清晰多媒体HDMI接口、通用串行总线USB接口、局域网LAN接口和视频图形阵列VGA接口。

比如说，所述天空端通信装置100在从无人机的获取视频数据时，具体可以采用HDMI接口、USB接口、LAN接口中的任意一项或几项从无人机上装置的摄像头处获取。

相应地，所述地面端通信装置200在将所述视频数据传输给显示设备时，具体可以采用USB接口、HDMI接口、VGA接口，甚至WIFI接口或蓝牙接口中的任意一项或几项将所述视频数据传输给显示设备。

相应地，所述地面端通信装置200和所述天空端通信装置100在传输无人机控制指令和飞行状态数据时，具体可以采用UART接口、CAN接口和I2C接口中的任意一项或几项。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本实用新型的技术方案并不构成任何限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，此处不做限制。

通过上述描述不难发现，本实施例中提供的无人机通信系统，通过利用DVB-T+GFSK的通信技术，把所述DVB-T调制器和所述天空端GFSK收发器集成到同一个天空端通信装置中，把所述DVB-T解调器和所述地面端GFSK收发器集成到同一个地面端通信装置中，大大提高了图传和数传的耦合度，从而能够实时把无人机的高清图像、视频数据，以及飞行状态数据均下载到地面端通信装置中。

并且，由于基于DVB-T的调制器和解调器已经相对成熟，因而本实施例提供的无人机通信系统无线额外使用射频收发芯片，从而大幅降低了开发难度和实现成本。

此外，本实施例提供的无人机通信系统，在图传输过程中通过引入视频数据反馈包，实现了图像和视频的重传，从而大大提高了图像、视频传输的稳定性、抗干扰能力，也能够进一步提高图传距离。

此外，值得一提的是，本实施例中提供的无人机通信系统，为了提高视频数据传输的可靠性，实现视频数据的重传功能，所述地面端通信装置200，具体为地面端通信装置200中的视频解码器，还用于接收所述显示装置反馈的视频数据反馈数据包，并将所述视频数据反馈包发送至所述天空端通信装置100，具体为天空端通信装置100中的视频编码器。

具体的说，在实际应用中，所述天空端通信装置100向所述地面端通信装置200发送的视频数据实质是以视频流的形式传输。并且，在该视频流中，传输的视频数据是由多个视频数据包组成的。

相应地，所述地面端通信装置200向所述天空端通信装置100反馈的视频数据反馈包也是多个，并且所述视频数据反馈包与所述视频数据包括的视频数据包一一对应，用于标识与之对应的视频数据包是否接收成功。

相应地，所述天空端通信装置100，还用于接收所述视频数据反馈数据包，并在所述视频数据反馈数据包携带的标识信息为接收失败时，将所述视频数据反馈包对应的视频数据重新发送给所述地面端通信装置。

此外，值得一提的是，在实际应用中，为了实现视频数据的重新发送，所述天空端通信装置中还需要设置一个存储芯片。

相应地，所述存储芯片，用于存储所述无人机在飞行过程中拍摄的视频数据。

通过上述描述不难发现，本实施例中提供的无人机通信系统，通过引入与视频数据包括的视频数据包一一对应的视频数据反馈包，从而大幅提高了视频数据传输的可靠性。

此外，通过利用与视频数据包一一对应的视频数据反馈包来标识对应视频数据包是否接收成功，并在标识接收失败时，由所述天空端通信装置重新将接收失败的视频数据包发送至所述地面端通信装置，从而实现了视频数据的重传，进一步提升了无人机通信系统的完备性，提升了用户体验。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，并不对本实用新型的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

进一步地，如图3所示，基于第一实施例提出本实用新型无人机通信系统的第二实施例，在本实施例中，所述地面端通信装置200还包括：地面端混频器，所述天空端通信装置100还包括：天空端混频器。

具体的说，在所述天空端通信装置100中，所述天空端混频器与所述DVB-T调制器和所述功率放大器连接，用于从所述DVB-T调制器获取所述视频数据射频信号，将所述视频数据射频信号从低频段调制到高频段，得到高频段视频数据射频信号，并将所述高频段视频数据射频信发送至所述功率放大器。

相应地，所述功率放大器，用于对所述高频段视频数据射频信进行功率放大，并将放大后的所述高频段视频数据射频信发送到第二天线上，以使所述第二天线通过第二频段将所述高频段视频数据射频信出去。

在所述地面端通信装置200中，所述地面端混频器与所述低噪声放大器和所述DVB-T解调器连接，用于从所述低噪声放大器获取所述高频段视频数据射频信号，将所述高频段视频数据射频信号从高频段调制到低频段，得到低频段视频数据射频信号，并将所述低频段视频数据射频信号发送至所述DVB-T解调器.

相应地，所述DVB-T解调器，用于对所述低频段视频数据射频信号进行解调，得到所述压缩版视频数据，并将所述压缩版视频数据发送至所述视频解码器。

通过上述描述不难发现，本实施例中提供的无人机通信系统，通过在DVB-T调制器和功率放大器之间设置天空端混频器，从而可以把视频数据对应的射频信号从低频段(一般小于900MHz)调制到高频段(一般大于900HMz)，进而达到拓宽天空端通信装置工作频率范围的效果。

相应地，通过在低噪声放大器和DVB-T解调器之间设置地面端混频器，从而可以把视频数据对应的射频信号从高频段(一般大于900MHz)调制到低频段(一般小于900HMz)，进而达到拓宽地面端通信装置工作频率范围的效果。

通过这种拓宽天空端通信装置和地面端通信装置工作频率范围的方式，从而使得本实施例提供的无人机通信系统能够更好的适应于各种场景。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，并不对本实用新型的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

此外，本实用新型实施例还提出一种无人机，所述无人机承载有上述任意无人机通信系统中的天空端通信装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种无人机通信系统，其特征在于，所述系统包括：天空端通信装置；

所述天空端通信装置包括：视频编码器、地面无线DVB-T调制器、功率放大器、天空端高斯频移键控GFSK收发器和天空端射频芯片；

其中，所述天空端射频芯片，用于通过第一天线接收无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送给所述天空端GFSK收发器，并从所述天空端GFSK收发器获取飞行状态数据射频信号，对所述飞行状态数据射频信号进行功率放大，将放大后的所述飞行状态数据射频信号发送到所述第一天线上，以使所述第一天线通过第一频段将所述飞行状态数据射频信号发射出去；

所述天空端GFSK收发器，用于接收所述无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送给所述视频编码器，并从所述视频编码器获取所述飞行状态数据，对所述飞行状态数据进行调制，得到飞行状态数据射频信号；

所述视频编码器，用于接收所述无人机控制指令，通过数据收发接口将所述无人机控制指令发送至无人机的飞行控制板，并从所述飞行控制板获取所述飞行状态数据；

所述视频编码器，还用于通过视频数据收发接口获取所述无人机在飞行过程中拍摄的视频数据，将所述视频数据进行压缩，得到压缩版视频数据，并将所述压缩版视频数据发送至所述DVB-T调制器；

所述DVB-T调制器，用于根据预设的数字电视标准把所述压缩版视频数据调制到射频载波上，得到视频数据射频信号；

所述功率放大器，用于对所述视频数据射频信号进行功率放大，并将放大后的所述视频数据射频信号到发送到第二天线上，以使所述第二天线通过第二频段将所述视频数据射频信号发射出去。

2.如权利要求1所述的无人机通信系统，其特征在于，所述系统还包括：地面端通信装置；

所述地面端通信装置包括：视频解码器、DVB-T解调器、低噪声放大器、地面端GFSK收发器和地面端射频芯片；

其中，所述视频解码器，用于通过所述数据收发接口接收所述无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送至所述地面端GFSK收发器，并从所述地面端GFSK收发器获取所述飞行状态数据，将所述飞行状态数据反馈给所述无人机的遥控装置；

所述地面端GFSK收发器，用于接收所述无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送至所述地面端射频芯片，并从所述地面端射频芯片获取所述飞行状态数据射频信号，对所述飞行状态数据射频信号进行解调，得到所述飞行状态数据；

所述地面端射频芯片，用于接收所述无人机控制指令，将所述无人机控制指令发送到所述第一天线上，以使所述第一天线通过所述第一频段将所述无人机控制指令发射出去，并通过所述第一天线接收所述飞行状态数据射频信号；

所述低噪声放大器，用于通过所述第二天线接收所述视频数据射频信号，并将所述视频数据射频信号发送至所述DVB-T解调器；

所述DVB-T解调器，用于对所述视频数据射频信号进行解调，得到所述压缩版视频数据，并将所述压缩版视频数据发送至所述视频解码器；

所述视频解码器，还用于对所述压缩版视频数据进行解压缩，得到所述视频数据，并将所述视频数据通过所述视频数据收发接口发送给显示装置。

3.如权利要求2所述的无人机通信系统，其特征在于，所述视频解码器，还用于接收所述显示装置反馈的视频数据反馈包，并将所述视频数据反馈包发送至所述视频编码器，所述视频数据反馈包与所述视频数据包括的视频数据包一一对应，用于标识所述视频数据包是否接收成功；

所述视频编码器，还用于接收所述视频数据反馈包，并在所述视频数据反馈包携带的标识信息为接收失败时，将所述视频数据反馈包对应的视频数据重新发送给所述视频解码器。

4.如权利要求3所述的无人机通信系统，其特征在于，所述天空端通信装置还包括：天空端混频器；

所述天空端混频器与所述DVB-T调制器和所述功率放大器连接，用于从所述DVB-T调制器获取所述视频数据射频信号，将所述视频数据射频信号从低频段调制到高频段，得到高频段视频数据射频信号，并将所述高频段视频数据射频信发送至所述功率放大器；

相应地，所述功率放大器，用于对所述高频段视频数据射频信进行功率放大，并将放大后的所述高频段视频数据射频信发送到第二天线上，以使所述第二天线通过第二频段将所述高频段视频数据射频信出去。

5.如权利要求4所述的无人机通信系统，其特征在于，所述地面端通信装置还包括：地面端混频器；

所述地面端混频器与所述低噪声放大器和所述DVB-T解调器连接，用于从所述低噪声放大器获取所述高频段视频数据射频信号，将所述高频段视频数据射频信号从高频段调制到低频段，得到低频段视频数据射频信号，并将所述低频段视频数据射频信号发送至所述DVB-T解调器；

相应地，所述DVB-T解调器，用于对所述低频段视频数据射频信号进行解调，得到所述压缩版视频数据，并将所述压缩版视频数据发送至所述视频解码器。

6.如权利要求1至5任一项所述的无人机通信系统，其特征在于，所述第一频段的频段值和所述第二频段的频段值不相同。

7.如权利要求1至5任一项所述的无人机通信系统，其特征在于，所述数据收发接口包括：通用异步收发传输UART接口、控制器局域网CAN接口和双向二线制同步串行总线I2C接口，所述视频数据收发接口包括：高清晰多媒体HDMI接口、通用串行总线USB接口、局域网LAN接口和视频图形阵列VGA接口。

8.一种无人机，其特征在于，所述无人机承载有根据权利要求1至7中任一项所述的无人机通信系统中的天空端通信装置。

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