CN209947075U - 一种基于图像分析的灯光控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于图像分析的灯光控制设备，包括用于识别违章建筑以输出识别信号的图像识别模块、耦接于图像识别模块且接收识别信号以输出转换信号的转换模块、耦接于转换模块且接收转换信号以输出脉冲信号的无线模块以及耦接于无线模块且接收脉冲信号以发出灯光警示的灯光警示模块。本实用新型在首次发现违章建筑时便可持续警示操作人员。

Description

一种基于图像分析的灯光控制设备

技术领域

本实用新型涉无人机检测领域，尤其涉及一种基于图像分析的灯光控制设备。

背景技术

近年来，随着城市建设规模的不断扩大，功能的不断完善和新型社区的逐渐增加。城市建设在整体向好的方向发展的同时，也出现一些不和谐的现象，违章建筑越来越多，特别是在一些老的小区有蔓延猖獗之势：有的居民不顾整体规划和四邻权益，非法抢建房屋；有的经营户在城市道路两侧侵占公共绿地、通道，乱搭乱建。这些行为无视国家法律法规，危害公共安全和自身安全，侵占公共资源和公共利益，不仅严重影响市容市貌和城市环境，也对城市建设和发展具有很大危害性，因此，能够及时发现违章建筑，并对其实行拆违监控，对城市发展具有重要的意义。

目前，随着无人机行业的发展，可将无人机灵活的运用到发现违章建筑的行动中。然而，在通过无人机发现违章建筑的过程中，操作人员若是注意力不集中，可能会发生遗漏或错过部分违章建筑的情况。

发明内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种基于图像分析的灯光控制设备，在首次发现违章建筑时便可持续警示操作人员。

本实用新型采用以下技术方案实现：

一种基于图像分析的灯光控制设备，包括图像识别模块、转换模块、无线模块以及灯光警示模块；所述图像识别模块用于识别违章建筑以输出识别信号；所述转换模块耦接于所述图像识别模块且接收所述识别信号以输出转换信号；所述无线模块包括无线发射模块与无线接收模块，所述无线发射模块的使能端耦接于所述转换模块的输出端并接收所述转换信号，所述无线接收模块根据所述转换信号输出无线信号至所述无线接收模块，所述无线接收模块耦接于所述无线接收模块且接收所述无线信号以输出脉冲信号；所述灯光警示模块耦接于所述无线接收模块且接收所述脉冲信号以发出灯光警示，所述灯光警示模块首次接收到所述脉冲信号可持续性发出灯光警示。

进一步地，所述灯光警示模块包括控制单元以及警示单元；所述控制单元耦接于所述无线接收模块的输出端且接收所述脉冲信号以输出控制信号至所述警示单元，所述控制单元首次接收到所述脉冲信号可持续性输出控制信号至所述警示单元；所述警示单元耦接于所述控制单元且受控于所述控制信号，所述警示单元用于发出灯光警示。

进一步地，所述控制单元包括第一开关元件以及继电器；所述第一开关元件的一端耦接于所述无线发射模块、另一端耦接于所述继电器以控制所述继电器线圈的供电回路的通断；所述继电器线圈的一端耦接于电源的正极、另一端耦接于所述第一开关元件后接入电源的负极，所述继电器的第一常开触点耦接于所述警示单元的供电回路中以控制所述警示单元供电回路的通断，所述继电器的第二常开触点并联于所述第一开关元件的两端。

进一步地，所述第一开关元件为第一三极管，所述第一三极管的基级耦接于所述无线接收模块的输出端、集电极耦接于所述继电器线圈、发射极耦接于电源的负极。

进一步地，所述警示单元包括指示灯，所述指示灯供电回路的通断受控于所述继电器的第一常开触点。

进一步地，所述转换模块包括第二开关元件以及上拉电阻；所述第二开关元件的一端耦接于所述图像识别模块的输出端、另一端耦接于上拉电阻；所述上拉电阻的一端耦接于电源的正极、另一端耦接于所述第二开关元件后接入电源的负极，所述上拉电阻与所述第二开关元件的连接节点耦接于所述无线接收模块的使能端；所述上拉电阻用于限制所述无线接收模块的使能端的高电平稳定性，所述第二开关元件用于根据所述识别信号转换所述无线接收模块的使能端的稳定性。

进一步地，所述第二开关元件为第二三级管，所述第二三级管的基级耦接于所述图像识别模块的输出端、发射极耦接于所述上拉电阻、集电极耦接于电源的负极。

进一步地，还包括计数模块，所述耦接于所述控制单元，所述计数模块用于根据所述控制单元接收的所述脉冲信号次数进行计数。

进一步地，所述计数模块包括限流电阻与计数器；所述限流电阻耦接于所述第一三极管的集电极与所述继电器线圈之间，所述继电器的第二常开触点的一端耦接于所述继电器线圈与所述限流电阻的连接节点、另一端耦接于所述第一三极管的发射极；所述计数器耦接于所述限流电阻与所述第一三极管的集电极之间。

进一步地，所述无线模块为wifi无线模块或蓝牙无线模块。

相对于现有技术，本实用新型的基于图像分析的灯光控制设备，通过图像识别模块识别违章建筑，当图像识别模块识别首次识别出违章建筑时，图像识别模块输出识别信号至转换模块，转换模块根据识别信息输出转换信号至无线发射模块，进而使无线发射模块发出无线信号至无线接收模块，无线接收模块接收到无线信号后输出脉冲信号至灯光警示模块，以使灯光警示模块发出灯光警示，并且在灯光警示模块首次接收到脉冲信号后便可以持续性的发出灯光警示，警示操作人员之前已发现过违章建筑。

附图说明

图1为本实用新型提供的灯光控制设备的模块框图。

图2为本实用新型提供的灯光控制设备的电路原理图。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，本实用新型提供了一种基于图像分析的灯光控制设备，其包括无人机机体10和遥控器20，操作人员可通过遥控器20控制无人机机体10的飞行状态。

无人机机体10内置有第一电源模块11、图像识别模块12以及转换模块13。遥控器20内置有灯光警示模块15以及第二电源模块16。灯光控制设备还包括无线模块14，无线模块14包括无线发射模块141以及无线接收模块142。其中，无线发射模块141内置于无人机机体10，无线接收模块142内置于遥控器20，无线发射模块141与无线接收模块142通过无线的方式进行连接，进而实现无人机机体10与遥控器20之间的连接。

进一步地，无线第一电源模块11分别连接于图像识别模块12、转换模块13以及无线发射模块141以提供电源。图像识别模块12用于识别违章建筑以输出识别信号，转换模块13耦接于图像识别模块12且接收识别信号以输出转换信号，无线发射模块141的使能端耦接于转换模块13的输出端且接收转换信号以输出无线信号，无线接收模块142耦接于无线发射模块141且接收无线信号以输出脉冲信号，灯光警示模块15耦接于无线接收模块142且接收脉冲信号以发出灯光警示。进一步地，当灯光警示模块15首次接收到脉冲信号时可持续性发出灯光警示，换而言之，即只要无人机首次发现违章建筑，灯光警示模块15便会一直发出灯光警示，进而提醒操作人员无人机之前已发现违章建筑。

如图2所示，第一电源模块11用于对无人机机体内的其他功能模块提供电源，其可以是一节电池、也可是多节电池组成的电池组。在一些实施方式中，第一地电源模块还可以为电源电路。第二电源模块16用于对遥控器内的其他功能模块提供电源，其可以是一节电池、也可是多节电池组成的电池组。在一些实施方式中，第一地电源模块和第二电源模块16还可以为电源电路。

图像识别模块12可对无人机拍摄的图像进行识别，当其识别出违章建筑时，在输出端输出高电平的识别信号。

转换模块13包括第二开关元件131和上拉电阻。其中，上拉电阻用于限制无线接收模块142的使能端的高电平稳定性，第二开关元件131用于根据所述识别信号转换无线接收模块142的使能端的稳定性。第二开关元件131的一端耦接于图像识别模块12的输出端以接收识别信号，另一端耦接于上拉电阻。上拉电阻的一端耦接于第一电源模块11的正极、另一端耦接于第二开关元件131后接入第一电源模块11的负极，上拉电阻与第二开关元件131的连接节点耦接于无线接收模块142的使能端。

进一步地，上拉电阻具体为电阻R1；第二开关元件131具体为第二三级管，且第二三级管为PNP三级管Q2。PNP三级管Q2的基极耦接于图像识别模块12的输出端以接收识别信号、发射极耦接于电阻R2、集电极耦接于第一电源模块11的负极，电阻R1的一端耦接于PNP三级管Q2的发射极、另一端耦接于第一电源模块11的正极。电阻R1与PNP三级管Q2发射极的连接节点耦接于无线发射模块141的使能端以输出转换信号。当PNP三级管Q2的基极接收到高电平的识别信号时，转换模块13输出高电平的转换信号至无线发射模块141的使能端。

无线模块14包括无线发射模块141和无线接收模块142。无线模块14可为wifi无线模块或蓝牙无线模块。当无线模块14为wifi无线模块时，其包括wifi无线发射模块和wifi无线接收模块，wifi无线发射模块和wifi无线接收模块相互配对且通过wifi无线信号进行连接。当无线模块14为蓝牙无线模块时，其包括蓝牙无线发射模块和蓝牙无线接收模块，蓝牙无线发射模块和蓝牙无线接收模块相互配对且通过蓝牙无线信号进行连接。

进一步的，无线发射模块141的使能端耦接于转换模块13的输出端以接收转换信号，无线发射模块141的使能端为高电平有效，即当无线发射模块141的使能端接收待一个高电平信号时便发出无线信号与无线接收模块142连接。因此，当无线发射模块141接收到高电平的转换信号时，便发出无线信号。

无线接收模块142的输出端耦接于灯光警示单元152的输入端，当无线接收模块142接收到无线信号时，无线接收模块142在其输出端输出高电平的脉冲信号至灯光警示模块15。

灯光警示模块15包括控制单元151和警示单元152，控制单元151耦接于无线接收模块142的输出端且接收脉冲信号以输出控制信号至警示单元152，并且当控制单元151首次接收到脉冲信号时可持续性的输出控制信号至警示单元152；警示单元152耦接于控制单元151且受控于控制信号，并且警示单元152用于发出灯光警示以提醒操作人员。

进一步地，控制单元151包括第一开关元件1511以及继电器KM。第一开关元件1511的一端耦接于所述无线发射模块141、另一端耦接于继电器KM以控制所述继电器KM线圈的供电回路的通断；继电器KM线圈的一端耦接于第二电源模块16的正极、另一端耦接于第一开关元件1511后接入第二电源模块16的负极，继电器KM的第一常开触点km-1-1耦接于警示单元152的供电回路中以控制警示单元152供电回路的通断，继电器KM的第二常开触点km1-2并联于第一开关元件1511的两端。另外，在继电器KM线圈与第二电源模块16的正极之间耦接有开关K，操作人员可手动操作开关K以接通或切断继电器KM线圈供电回路的通断。

进一步地，第一开关元件1511具体为第一三级管，且第一三级管为NPN三级管Q1。NPN三级管Q1基级耦接于无线接收模块142的输出端以接收脉冲信号、集电极耦接于所述继电器线圈、发射极耦接于第二电源模块16的负极。并且继电器KM的第二常开触点km1-2耦接在NPN三级管Q1的发射极和集电极之间。

警示模块包括指示灯L，指示灯L可以为彩灯，其颜色可为红色、黄色、绿色等，给操作人员更加直观的感受。指示灯L供电回路的通断受控于继电器KM的第一常开触点km1-1，指示灯L的一端接地、另一端耦接于继电器KM的第一常开触点km1-1后接入第二电源模块16的正极。

灯光控制设备还包括计数模块17，计数模块17内置于遥控器且耦接于控制单元151以用于根据控制单元151接收的脉冲信号次数进行计数。换而言之，计数模块17可以在无人机首次发现违章建筑使遥控器灯光警示模块15发出灯光警示后，持续性的对后续发现的违章建筑次数进行计数，从而避免操作人员忽略违章建筑的数量。

进一步地，计数模块17包括限流电阻和计数器171，限流电阻具体为电阻R2。电阻R2耦接于NPN三级管Q1的集电极与继电器KM线圈之间，且继电器KM的第二常开触点km1-2的一端耦接于继电器KM线圈与电阻R2的连接节点、另一端耦接于NPN三级管Q1的发射极。计数器171耦接于电阻R2与NPN三级管Q1的集电极之间。

具体工作过程如下：

当图像识别模块12没有发现违章建筑时，此时图像识别模块12输出低点平的识别信号至PNP三级管Q2，使PNP三级管Q2导通，进而使得无线发射模块141的使能端直接接入第一电源模块11的负极，无线发射模块141使能端的电压为零，从而不发出无线信号，灯光警示模块15也相应的不工作。

当图像识别模块12首次发现违章建筑时，图像识别模块12输出高电平的识别信号至PNP三级管Q2，式PNP三级管Q2截止，由于无线发射模块141的使能端耦接于电阻R1后接入第一电源模块11的正极，此时无线发射模块141使能端的电压上升，使得转换模块13在电阻R1和PNP三级管Q2发射极的连接节点处输出高电平的转换信号至无线发射模块141的使能端，进而使无线模块14发出无线信号至无线接收模块142。

当无线接收模块142接收到无线信号后输出高电平的脉冲信号至NPN三级管Q1，使NPN三级管Q1导通，仅进而接通继电器KM线圈的供电回路，使继电器KM线圈得电，继电器KM线圈得电后使得继电器KM的第一常开触点km1-1和第二常开触点km1-2闭合。继电器KM的第一常开触点km1-1闭合后接通指示灯L的供电回路，指示灯L发出灯光警示；继电器KM的第二常开触点km1-2闭合后接通继电器KM线圈另一条供电回路，进而使得在NPN三级管Q1处于关断状态时，继电器KM线圈依然能够得电，从而保证无人机在经过违章建筑后遥控器依然可以发出灯光警示以提醒工作人员之前以发现违章建筑。

并且，在图像识别模块12首次发现违章建筑NPN三级管Q1首次导通时，NPN三级管Q1在其集电极输出一个高电平的计数信号至计数器171，使计数器171开始计数，并且在后续图像识别模块12每识别一次违章建筑使NPN三级管Q1导通一次时，计数器171便计一次数，从而保证操作人员能够清楚的了解到无人机发现违章建筑的次数，避免操作人员遗漏违章建筑。

Claims (10)

1.一种基于图像分析的灯光控制设备，其特征在于，包括图像识别模块、转换模块、无线模块以及灯光警示模块；

所述图像识别模块用于识别违章建筑以输出识别信号；

所述转换模块耦接于所述图像识别模块且接收所述识别信号以输出转换信号；

所述无线模块包括无线发射模块与无线接收模块，所述无线发射模块的使能端耦接于所述转换模块的输出端并接收所述转换信号，所述无线接收模块根据所述转换信号输出无线信号至所述无线接收模块，所述无线接收模块耦接于所述无线接收模块且接收所述无线信号以输出脉冲信号；

所述灯光警示模块耦接于所述无线接收模块且接收所述脉冲信号以发出灯光警示，所述灯光警示模块首次接收到所述脉冲信号可持续性发出灯光警示。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像分析的灯光控制设备，其特征在于，所述灯光警示模块包括控制单元以及警示单元；

所述控制单元耦接于所述无线接收模块的输出端且接收所述脉冲信号以输出控制信号至所述警示单元，所述控制单元首次接收到所述脉冲信号可持续性输出控制信号至所述警示单元；

所述警示单元耦接于所述控制单元且受控于所述控制信号，所述警示单元用于发出灯光警示。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像分析的灯光控制设备，其特征在于，所述控制单元包括第一开关元件以及继电器；

所述第一开关元件的一端耦接于所述无线发射模块、另一端耦接于所述继电器以控制所述继电器线圈的供电回路的通断；

所述继电器线圈的一端耦接于电源的正极、另一端耦接于所述第一开关元件后接入电源的负极，所述继电器的第一常开触点耦接于所述警示单元的供电回路中以控制所述警示单元供电回路的通断，所述继电器的第二常开触点并联于所述第一开关元件的两端。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像分析的灯光控制设备，其特征在于，所述第一开关元件为第一三极管，所述第一三极管的基级耦接于所述无线接收模块的输出端、集电极耦接于所述继电器线圈、发射极耦接于电源的负极。

5.根据权利要求3所述的一种基于图像分析的灯光控制设备，其特征在于，所述警示单元包括指示灯，所述指示灯供电回路的通断受控于所述继电器的第一常开触点。

6.根据权利要求1所述的一种基于图像分析的灯光控制设备，其特征在于，所述转换模块包括第二开关元件以及上拉电阻；

所述第二开关元件的一端耦接于所述图像识别模块的输出端、另一端耦接于上拉电阻；

所述上拉电阻的一端耦接于电源的正极、另一端耦接于所述第二开关元件后接入电源的负极，所述上拉电阻与所述第二开关元件的连接节点耦接于所述无线接收模块的使能端；

所述上拉电阻用于限制所述无线接收模块的使能端的高电平稳定性，所述第二开关元件用于根据所述识别信号转换所述无线接收模块的使能端的稳定性。

7.根据权利要求6所述的一种基于图像分析的灯光控制设备，其特征在于，所述第二开关元件为第二三级管，所述第二三级管的基级耦接于所述图像识别模块的输出端、发射极耦接于所述上拉电阻、集电极耦接于电源的负极。

8.根据权利要求4所述的一种基于图像分析的灯光控制设备，其特征在于，还包括计数模块，所述耦接于所述控制单元，所述计数模块用于根据所述控制单元接收的所述脉冲信号次数进行计数。

9.根据权利要求8所述的一种基于图像分析的灯光控制设备，其特征在于，所述计数模块包括限流电阻与计数器；

所述限流电阻耦接于所述第一三极管的集电极与所述继电器线圈之间，所述继电器的第二常开触点的一端耦接于所述继电器线圈与所述限流电阻的连接节点、另一端耦接于所述第一三极管的发射极；

所述计数器耦接于所述限流电阻与所述第一三极管的集电极之间。

10.根据权利要求1所述的一种基于图像分析的灯光控制设备，其特征在于，所述无线模块为wifi无线模块或蓝牙无线模块。

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