CN209946674U - 一种级联扩展型组合光栅控制模式 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种级联扩展型组合光栅控制模式，包括电源、供电电路、控制装置、发射光栅、接收光栅、扫描模块、多组红外光单元、运放模组、红外信号、CPU微处理器、延时模块和控制器；所述电源通过所述供电电路分别与控制装置、发射光栅、接收光栅、多组红外光单元、运放模组电连接，所述运放模组的控制命令输出端与所述CPU微处理器的输入端相连，所述CPU微处理器的输出端分别与所述延时模块输入端相连，所述延时模块输出端与所述控制器的控制命令输入端相连；所述扫描模块的输入端与所述接收光栅连接，输出端与所述控制装置连接，根据红外接收信号控制每组所述运放模组和每个所述控制器的输出。

Description

一种级联扩展型组合光栅控制模式

技术领域

本实用新型涉及到光栅技术领域，具体而言，涉及到一种级联扩展型组合光栅控制模式。

背景技术

在一些自动化生产线和自动化设备，需要多个区域进行安全保护，而采用传统的光栅进行区域保护，使用的光栅不同步、效果不好，安装不方便，且同一设备使用多个光栅时，会相互干扰，导致所控制的设备误动作，影响设备的正常运行；传统的光栅不能实现：多区域安全防护，既安全实用，装配调试方便，又有高效的协同控制和安全稳定的效果。

发明内容

本实用新型的目的在于解决使用工业设备需要同时保护多个危险区域，相互之间可以协同同步控制，且相互之间不互相干扰和影响的光栅，为此提供一种级联扩展型组合光栅控制模式使用多区域保护同步、效果好，根据设备使用数量自动同步协同模式。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

级联扩展型组合光栅控制模式，包括电源、供电电路、控制装置、发射光栅、接收光栅、扫描模块、多组红外光单元、运放模组、红外信号、CPU微处理器、延时模块和控制器；所述电源通过所述供电电路分别与控制装置、发射光栅、接收光栅、多组红外光单元、运放模组电连接，所述运放模组的音量控制命令输出端与所述CPU微处理器的输入端相连，所述CPU微处理器的输出端分别与所述延时模块输入端相连，所述延时模块输出端与所述控制器的音量控制命令输入端相连；所述扫描模块的输入端与所述接收光栅连接，输出端与所述控制装置连接，所述扫描模块扫描所述接收光栅上红外线信号并输出所述红外信号至所述控制装置；所述控制装置控制所述多组红外光单元的强度、控制器信号输出、发射光栅信号同步。

进一步的，多组所述发射光栅组合使用，多组所述接收光栅组合使用。

进一步的，所述每组接收光栅对应一组所述发射光栅，所述每组接收光栅设置有一个所述扫描模块。

进一步的，每组红外光单元并联电连接。

进一步的，设置二个或二个以上所述控制器。

进一步的，所述运放模组的信号为为4级高精度红外信号运放模组。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型结构框架图。

图2为本实用新型级联扩展控制器的结构框架图。

其中：1、电源；2、供电电路；3、控制装置；4、接收光栅；5、扫描模块；6、发射光栅；7、多组红外光单元；8、运放模组；9、红外信号；10、CPU微处理器；11、延时模块；12、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述

如图1和图2所示，级联扩展型组合光栅控制模式，包括电源1、供电电路2、控制装置3、发射光栅6、接收光栅4、扫描模块5、多组红外光单元7、运放模组8、红外信号9、CPU微处理器10、延时模块11和控制器12；所述电源1通过所述供电电路2分别与控制装置3、发射光栅6、接收光栅4、多组红外光单元7、运放模组8电连接，所述运放模组8的音量控制命令输出端与所述CPU微处理器10 的输入端相连，所述CPU微处理器10的输出端分别与所述延时模块 11输入端相连，所述延时模块11输出端与所述控制器12的音量控制命令输入端相连；所述扫描模块5的输入端与所述接收光栅4连接，输出端与所述控制装置3连接，所述扫描模块5扫描所述接收光栅4 上红外线信号并输出所述信号至所述控制装置3；所述控制装置3控制所述多组红外光单元7的闪烁、控制器12音量的大小、发射光栅 6同步编码信号；所述控制装置3存储有红外光单元信号编码模式、控制器的输出通道、发射光栅6断电时长和光栅信号，所述扫描模块 5扫描所述收光栅4连的光栅信号，所述扫描模块5将所述光栅信号传输到所述控制装置3。

为了更好的控制，多组所述发射光栅组6合使用，多组所述接收光栅4组合使用。

为了更好的控制，所述每组接收光栅4对应一组所述发射光栅6，所述每组接收光栅4设置有一个所述扫描模块5。

为了更好的控制所述多组红外光单元7，每组所述红外光单元7 并联电连接。

为了实现所述控制器12的级联扩展，设置二个或二个以上所述控制器12。

为了提高光栅的灵敏度，所述运放模组8的信号为4级高精度红外信号运放模组。

工作原理：多组所述发射光栅6根据需要分散放置在自动化设备的一侧，所述接收光栅4放置在放置所述发射光栅相对的一侧，每组所述接收光栅4对应一组所述发射光栅6，多个所述控制器12分别安装在自动化设备上，所述控制装置3中存储有发射光栅6同步红外信号，所述控制装置3控制所述发射光栅6信号发送，所述发射光栅 6通电发射红外线，所述红外线部分被人遮挡，没被遮挡的所述红外线被所述接收光栅4接收，所述扫描模块5扫描所述接收光栅4上红外线信号并输出所述信号至所述控制装置3，所述控制装置3存储有红外光单元7的红外信号，根据所述扫描模块5传输的所述光栅红外信号与所述控制装置3存储的光栅编码信号对比，控制每组所述红外光单元7的红外信号模式、控制器的输出方式和每个所述控制器12 的输出通道，所述红外信号9传输到所述运放模组8，所述红外信号 9输出至所述CPU微处理器10，所述CPU微处理器10经过所述延时模块11输送信号至每个所述控制器12，经过所述延时模块11每个所述控制器12的输出通道与所述运放模组8输出的红外编码信号同步。根据每个所述扫描模块5传输的所述光栅信号控制与所述接收光栅5的所述控制器12的红外信号和所述红外光的同步编码模式；所述控制装置3控制每个所述控制器12和所述每个红外光单元，所述每个控制器12可以输出同步控制模式，所述每组红外光单元输出分时复用的同步编码红外光信号。

可以根据自动化设备需要控制每组所述红外光单元7的红外信号编码模式和控制器的输出通道和方式。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种级联扩展型组合光栅控制模式，其特征在于：包括电源、供电电路、控制装置、发射光栅、接收光栅、扫描模块、多组红外光单元、运放模组、红外信号、CPU微处理器、延时模块和控制器；所述电源通过所述供电电路分别与控制装置、发射光栅、接收光栅、多组红外光单元、运放模组电连接，所述运放模组的控制命令输出端与所述CPU微处理器的输入端相连，所述CPU微处理器的输出端分别与所述延时模块输入端相连，所述延时模块输出端与所述控制器的控制命令输入端相连；所述扫描模块的输入端与所述接收光栅连接，输出端与所述控制装置连接，所述扫描模块扫描所述接收光栅上红外线强度并输出所述信号至所述控制装置；所述控制装置控制所述多组红外光单元的信号大小；所述控制装置存储有自检模式、控制器输出、发射光栅信号同步。

2.根据权利要求1所述的一种级联扩展型组合光栅控制模式，其特征在于：多组所述发射光栅组合使用，多组所述接收光栅组合使用。

3.根据权利要求1或2所述的一种级联扩展型组合光栅控制模式，其特征在于：所述每组接收光栅对应一组所述发射光栅，所述每组接收光栅设置有一个所述扫描模块。

4.根据权利要求1所述的一种级联扩展型组合光栅控制模式，其特征在于：每组红外光单元并联电连接。

5.根据权利要求1所述的一种级联扩展型组合光栅控制模式，其特征在于：设置二个或二个以上所述控制器。

6.根据权利要求1所述的一种级联扩展型组合光栅控制模式，其特征在于：所述运放模组的信号为4级高精度红外信号运放模组。

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