CN209940288U - 推拉装置及单轨吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种推拉装置和单轨吊装置，包括推拉杆、第一推拉臂、第二推拉臂、第一翻板、第二翻板、第一滑车和第二滑车，所述第一推拉臂的第一端铰接在所述第一滑车上，所述第一推拉臂的第二端与所述第二推拉臂的第一端铰接，所述第二推拉臂的第二端铰接在所述第二滑车上，所述推拉杆的固定端安装在所述第一推拉臂上，所述推拉杆的伸缩端安装在所述第二推拉臂上，所述第一滑车上设置有第一安装孔，所述第二滑车上设置有第二安装孔，所述第一翻板可转动地安装在所述第一安装孔内，所述第二翻板可转动地安装在第二安装孔内。利用本实用新型实施例能够降低工人的劳动强度，节省待移物的移动时间，提高待移物的移动效率。

Description

推拉装置及单轨吊装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿技术领域，具体涉及一种推拉装置及单轨吊装置。

背景技术

矿用单轨吊是指利用悬空轨道吊挂电缆或者液压管路的设备。电缆或者液压管路吊挂在单轨吊上，随着工作面的不断推进，电缆或者液压管路逐渐弯曲成U型结构，然后堆积到皮带机自移机尾(即马蒂尔)位置。为不影响工作面正常生产，需及时将电缆或者液压管路朝向靠近工作面的方向拉直。

目前，一般采用绞车通过钢丝绳拉拽电缆或者液压管路。该拖拽方式至少需要4名操作工配合作业：一人操作工操控绞车，一名操作工将钢丝绳拉出，一名操作工登高将钢丝绳挂到电缆或者液压管路上，一名操作工设立警戒，禁止人员通过。发明人在实现本实用新型的过程中发现，该拖拽电缆或者液压管路的方式费时费力，工人劳动强度大，而且操作工登高作业，存在掉落的危险，并且钢丝绳拉动时，也可能断裂，伤及工作人员，作业安全系数低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提出一种推拉装置及单轨吊装置，以解决上述技术问题。

本实用新型实施例提出一种推拉装置，其包括：推拉杆、第一推拉臂、第二推拉臂、用于分别与单轨吊和单轨吊上的卡块抵靠的第一翻板、用于分别与单轨吊和单轨吊上的卡块抵靠的第二翻板、用于在单轨吊上滑移且拉动待移物第一端移动的第一滑车和用于在单轨吊上滑移且推动待移物第二端移动的第二滑车，所述第一推拉臂的第一端铰接在所述第一滑车上，所述第一推拉臂的第二端与所述第二推拉臂的第一端铰接，所述第二推拉臂的第二端铰接在所述第二滑车上，所述推拉杆的固定端安装在所述第一推拉臂上，所述推拉杆的伸缩端安装在所述第二推拉臂上，所述第一滑车上设置有第一安装孔，所述第二滑车上设置有第二安装孔，所述第一翻板可转动地安装在所述第一安装孔内，所述第二翻板可转动地安装在第二安装孔内。

可选地，所述第一滑车包括第一安装板、第一滑动轮和第二滑动轮，所述第一安装板通过第一滑动轮和第二滑动轮在单轨吊上滑动，所述第一安装孔设置在所述第一安装板上，所述第一推拉臂的第一端铰接在所述第一安装板上。

可选地，所述第二滑车包括第二安装板、第三滑动轮和第四滑动轮，所述第二安装板通过第三滑动轮和第四滑动轮在单轨吊上滑动，所述第二安装孔设置在所述第二安装板上，所述第二推拉臂的第二端铰接在所述第二安装板上。

可选地，位于单轨吊和第一安装板之间的所述第一翻板的重量小于第一翻板远离所述单轨吊一侧的重量。

可选地，位于单轨吊和第二安装板之间的所述第二翻板的重量小于第二翻板远离所述单轨吊一侧的重量。

可选地，还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板长度方向的第一端铰接在所述第一推拉臂的第二端上，所述第二连接板长度方向的第一端铰接在所述第二推拉臂的第一端上，所述第一连接板长度方向的第二端和第二连接板长度方向的第二端均铰接在所述推拉杆的伸缩端上。

可选地，所述第一连接板和第二连接板的数量均至少为两块，两块所述第一连接板对称地设置在推拉杆的两侧，两块所述第二连接板对称地设置在推拉杆的两侧。

可选地，所述推拉杆为液压油缸。

可选地，所述液压油缸的供液管路上设置有控制管路通断的控制阀。

本实用新型实施例还提供一种单轨吊装置，其包括单轨吊和如上所述的推拉装置，所述单轨吊朝向所述推拉装置的侧面上设置有多个卡块，多个所述卡块沿单轨吊的长度方向排布，所述推拉装置安装在所述单轨吊上，所述第一翻板分别抵靠在所述单轨吊和卡块上，或者第二翻板分别抵靠在所述单轨吊和卡块上。

本实用新型实施例提供的推拉装置及单轨吊装置通过设置推拉杆、第一推拉臂、第二推拉臂、第一翻板、第二翻板、第一滑车和第二滑车，推拉杆的伸缩控制第一推拉臂和第二推拉臂交替前移，来推拉待移物，无需登高将钢丝绳挂到待移物上，可节约操作流程，降低工人的劳动强度，节省待移物的移动时间，提高待移物的移动效率，而且还可避免高空坠落的风险，同时避免了钢丝绳断裂伤人的问题，提高了作业的安全系数。

附图说明

图1是本实用新型实施例的推拉装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图以及具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例一

图1示出了本实用新型实施例的推拉装置的结构示意图，如图1所示，本实用新型实施例提供的推拉装置，其包括：推拉杆5、第一推拉臂1、第二推拉臂2、用于分别与单轨吊8和单轨吊8上的卡块81抵靠的第一翻板6、用于分别与单轨吊8和单轨吊8上的卡块81抵靠的第二翻板7、用于在单轨吊8上滑移且拉动待移物第一端移动的第一滑车3、以及用于在单轨吊8上滑移且推动待移物第二端移动的第二滑车4。

所述第一推拉臂1的第一端铰接在所述第一滑车3上，所述第一推拉臂1的第二端与所述第二推拉臂2的第一端铰接，所述第二推拉臂2的第二端铰接在所述第二滑车4上。

所述推拉杆5的固定端安装在所述第一推拉臂1上，所述推拉杆5的伸缩端安装在所述第二推拉臂2上，所述第一滑车3上设置有第一安装孔，所述第二滑车4上设置有第二安装孔，所述第一翻板6可转动地安装在所述第一安装孔内，所述第二翻板7可转动地安装在第二安装孔内。

现以待移物为电缆为例，说明推拉装置的工作过程。

推拉装置使用时，单轨吊8悬挂在矿井顶板上，单轨吊8可采用工字钢。

单轨吊8朝向推拉装置的侧面上设置有多个卡块81，多个卡块81沿单轨吊8的长度方向均匀排布，相邻卡块81的间距可以等于第一推拉臂1或者第二推拉臂2的长度。

将第一滑车3和第二滑车4安装在单轨吊8上。将电缆的第一端与第一滑车3连接，第二端和第二滑车4连接。

推动电缆时，第一翻板6分别抵靠在卡块81和单轨吊8上，将第一滑车3固定，使第一滑车3不能朝向远离第二滑车4的方向移动。

推拉杆5伸出，通过第二推拉臂2，带动第二滑车4前移，第二滑车4在单轨吊8上滑动，推动电缆前移。

当第二滑车4滑动到卡块81的位置上时，第二翻板7翻转，第二滑车4通过卡块81。第二滑车4通过卡块81之后，第二翻板7在自重作用下翻转，恢复原位后，分别与卡块81和单轨吊8抵接，将第二滑车4固定，使第二滑车4不能向靠近第一滑车3的方向移动。

拉动电缆时，推拉杆5收缩，带动第一滑车3前移，拉动电缆前移。

当第一滑车3前移到下一个卡块的位置时，第一翻板6翻转，第一滑车3通过该卡块81。通过该滑块81后，第一翻板6恢复原位，分别抵接卡块81和单轨吊8上，将第一滑车3固定。依次类推，实现电缆的前移。

本实用新型实施例提供的推拉装置通过设置推拉杆、第一推拉臂、第二推拉臂、第一翻板、第二翻板、第一滑车和第二滑车，推拉杆的伸缩控制第一推拉臂和第二推拉臂交替前移，来推拉待移物，无需登高将钢丝绳挂到待移物上，可节约操作流程，降低工人的劳动强度，节省待移物的移动时间，提高待移物的移动效率，而且还可避免高空坠落的风险，同时避免了钢丝绳断裂伤人的问题，提高了作业的安全系数。

实施例二

在上述实施例一的基础上，可选地，所述第一滑车3包括第一安装板、第一滑动轮和第二滑动轮，所述第一安装板通过第一滑动轮和第二滑动轮在单轨吊8上滑动，两个滑动轮分别位于单轨吊8两侧。

所述第一安装孔设置在所述第一安装板上，所述第一推拉臂1的第一端铰接在所述第一安装板上。

通过将第一滑车3设置为第一安装板、第一滑动轮和第二滑动轮，可精简推拉装置的结构，降低推拉装置的自重，方便推拉装置的装卸。

进一步地，所述第二滑车4包括第二安装板、第三滑动轮和第四滑动轮，所述第二安装板通过第三滑动轮和第四滑动轮在单轨吊8上滑动，两个滑动轮分别位于单轨吊8两侧。

所述第二安装孔设置在所述第二安装板上，所述第二推拉臂2的第二端铰接在所述第二安装板上，可进一步地降低推拉装置的自重。

较佳地，位于单轨吊8和第一安装板之间的所述第一翻板6的重量小于第一翻板6远离所述单轨吊8一侧的重量。

推拉装置在使用时，第一翻板6远离单轨吊8的一侧位于单轨吊8的下方，在自重的作用下，第一翻板6远离单轨吊8的一侧能够带动第一翻板6更快地翻转，便于第一翻板6更快地与卡块81和单轨吊8抵靠，更快地固定第一滑车3，进一步地提高待移物的推移效率。

进一步地，位于单轨吊8和第二安装板之间的所述第二翻板7的重量小于第二翻板7远离所述单轨吊8一侧的重量，以使第一翻边更快地翻转恢复原位，更快地与卡块81和单轨吊8抵靠，更快地固定第二滑车4，进一步地提高待移物的推移效率。

更进一步地，推拉装置还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板长度方向的第一端铰接在所述第一推拉臂1的第二端上，所述第二连接板长度方向的第一端铰接在所述第二推拉臂2的第一端上，所述第一连接板长度方向的第二端和第二连接板长度方向的第二端均铰接在所述推拉杆5的伸缩端上。

推拉杆5通过第一连接板和第二连接板带动第二推拉臂2移动，不仅能够更好地推拉第一推拉臂1和第二推拉臂2，还可增加推拉装置的推拉距离，进一步地提高推拉效率。

优选地，所述第一连接板和第二连接板的数量均至少为两块，两块所述第一连接板对称地设置在推拉杆5的两侧，两块所述第二连接板对称地设置在推拉杆5的两侧，可进一步地保证推拉杆5与第一推拉臂1、第二推拉臂2的连接强度，保证推拉装置的正常工作。

在本实用新型的一个优选实施例中，第一推拉臂1和第二推拉臂2均由槽钢加工而成，以降低生产成本。

优选地，第一连接板沿长度方向的两侧均具有弧形轮廓，两个弧形轮廓均朝向靠近第一滑车3的方向突出，能够便于力矩的传递，更好地带动第一推拉臂1和第二推拉臂2移动。

可选地，所述推拉杆5为液压油缸，以降低推拉成本。液压油缸由采煤工作面乳化液泵站提供高压乳化液驱动伸缩油缸工作。

在本实用新型的一个优选实施例中，液压油缸的参数为：

长度：721mm-1146mm；额定供液压力：31.5MPa；额定推力：158KN；额定拉力：60.1KN；油缸直径：102mm。

进一步地，所述液压油缸的供液管路上设置有控制管路通断的控制阀，以方便控制液压油缸的工作。供液管路可采用DN10液管(外径为10mm)。

实施例三

本实用新型实施例还提供一种单轨吊装置，其包括单轨吊和如实施例一或者实施例二中的推拉装置。

如图1所示，所述单轨吊8朝向所述推拉装置的侧面上设置有多个卡块81，多个所述卡块81沿单轨吊8的长度方向排布。

所述推拉装置安装在所述单轨吊8上。所述第一翻板6分别抵靠在所述单轨吊8和卡块81上，将第一滑车3固定；或者，第二翻板7分别抵靠在所述单轨吊8和卡块81上，将第二滑车4固定。

本实用新型实施例提供的单轨吊装置通过设置推拉杆、第一推拉臂、第二推拉臂、第一翻板、第二翻板、第一滑车和第二滑车，推拉杆的伸缩控制第一推拉臂和第二推拉臂交替前移，来推拉待移物，无需登高将钢丝绳挂到待移物上，可节约操作流程，降低工人的劳动强度，节省待移物的移动时间，提高待移物的移动效率，而且还可避免高空坠落的风险，同时避免了钢丝绳断裂伤人的问题，提高了作业的安全系数。

以上，结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行了详细介绍，所描述的具体实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本领域技术人员在本实用新型具体实施例的基础上做出的推导和变型也属于本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推拉装置，其特征在于，包括：推拉杆、第一推拉臂、第二推拉臂、用于分别与单轨吊和单轨吊上的卡块抵靠的第一翻板、用于分别与单轨吊和单轨吊上的卡块抵靠的第二翻板、用于在单轨吊上滑移且拉动待移物第一端移动的第一滑车和用于在单轨吊上滑移且推动待移物第二端移动的第二滑车，所述第一推拉臂的第一端铰接在所述第一滑车上，所述第一推拉臂的第二端与所述第二推拉臂的第一端铰接，所述第二推拉臂的第二端铰接在所述第二滑车上，所述推拉杆的固定端安装在所述第一推拉臂上，所述推拉杆的伸缩端安装在所述第二推拉臂上，所述第一滑车上设置有第一安装孔，所述第二滑车上设置有第二安装孔，所述第一翻板可转动地安装在所述第一安装孔内，所述第二翻板可转动地安装在第二安装孔内。

2.如权利要求1所述的推拉装置，其特征在于，所述第一滑车包括第一安装板、第一滑动轮和第二滑动轮，所述第一安装板通过第一滑动轮和第二滑动轮在单轨吊上滑动，所述第一安装孔设置在所述第一安装板上，所述第一推拉臂的第一端铰接在所述第一安装板上。

3.如权利要求2所述的推拉装置，其特征在于，所述第二滑车包括第二安装板、第三滑动轮和第四滑动轮，所述第二安装板通过第三滑动轮和第四滑动轮在单轨吊上滑动，所述第二安装孔设置在所述第二安装板上，所述第二推拉臂的第二端铰接在所述第二安装板上。

4.如权利要求2所述的推拉装置，其特征在于，位于单轨吊和第一安装板之间的所述第一翻板的重量小于第一翻板远离所述单轨吊一侧的重量。

5.如权利要求4所述的推拉装置，其特征在于，位于单轨吊和第二安装板之间的所述第二翻板的重量小于第二翻板远离所述单轨吊一侧的重量。

6.如权利要求1所述的推拉装置，其特征在于，还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板长度方向的第一端铰接在所述第一推拉臂的第二端上，所述第二连接板长度方向的第一端铰接在所述第二推拉臂的第一端上，所述第一连接板长度方向的第二端和第二连接板长度方向的第二端均铰接在所述推拉杆的伸缩端上。

7.如权利要求6所述的推拉装置，其特征在于，所述第一连接板和第二连接板的数量均至少为两块，两块所述第一连接板对称地设置在推拉杆的两侧，两块所述第二连接板对称地设置在推拉杆的两侧。

8.如权利要求1-7任一所述的推拉装置，其特征在于，所述推拉杆为液压油缸。

9.如权利要求8所述的推拉装置，其特征在于，所述液压油缸的供液管路上设置有控制管路通断的控制阀。

10.一种单轨吊装置，其特征在于，包括单轨吊和如权利要求1-9任一所述的推拉装置，所述单轨吊朝向所述推拉装置的侧面上设置有多个卡块，多个所述卡块沿单轨吊的长度方向排布，所述推拉装置安装在所述单轨吊上，所述第一翻板分别抵靠在所述单轨吊和卡块上，或者第二翻板分别抵靠在所述单轨吊和卡块上。

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