CN209938506U - 一种rgv防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种RGV防撞装置，包括与RGV小车相配合的固定架，其上端设防撞机构，并与防撞机构组成Z形框架结构，防撞机构包括撞击板，撞击板与固定架之间连接弹性机构，弹性机构包括多个线性排布的弹簧丝杆，弹簧丝杆上套设丝杆弹簧，弹簧丝杆一端与撞击板固定，另一端可伸缩的插套在固定架上，丝杆弹簧两端分别与撞击板和固定架固定，撞击板靠近固定架的一侧固定感应器支架，感应器支架上安装感应器。本实用新型的防撞装置，撞击板可以在RGV小车失控情况下多角度被撞击而触动感应器，感应器向小车发起止动信号，两组感应器装置使第一触点信号失效情况下第二触点起作用，发出止动信号，大大减少装置故障率，提高装置使用效率。

Description

一种RGV防撞装置

技术领域：

本实用新型涉及RGV小车技术领域，特别涉及一种RGV防撞装置。

背景技术：

随着国内外物流行业的高速发展，市场对物流装备的安全使用保护措施也越来越高。RGV小车是物流输送设备中出现频率较高的设备，RGV小车在一般设计情况下虽有电控方面的光电、光栅停止保护措施的装置，但在实际使用中还是会有因灰尘、位置变动等因素使光电、光栅的停止保护信号失效的机率出现造成事故。安全生产重于一切，多重保护措施的要求促使本实用新型创新研发。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种RGV防撞装置，结构简单，使用稳定可靠，造价成本低，确保安全的物流装备，主要用于RGV小车起停端的小车停止安全防护措施的加强。

本实用新型的技术解决措施如下：一种RGV防撞装置，包括有与RGV小车相配合的固定架，所述固定架上端设有防撞机构，所述固定架和防撞机构组成Z形框架结构，所述防撞机构包括有水平设置的撞击板，所述撞击板与固定架之间连接有弹性机构，所述弹性机构包括多个线性排布的弹簧丝杆，所述弹簧丝杆上均套设有丝杆弹簧，所述弹簧丝杆一端与撞击板固定，另一端可伸缩的插套在固定架上，所述丝杆弹簧两端分别与撞击板和固定架固定，所述撞击板靠近固定架的一侧固定有感应器支架，所述感应器支架上安装有感应器。

作为优选，所述感应器支架和感应器包括有两组，其位于撞击板与固定架之间两端。

作为优选，所述固定架包括有竖直设置的倒凵形立架和水平设置的工形支架，所述工形支架固定在倒凵形立架下端，所述固定架下端成型有RGV小车容纳框。

作为优选，所述工形支架远离倒凵形立架的一端上固定有撞击片。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的防撞装置，撞击板可以在RGV小车失控情况下多角度被撞击而触动感应器，感应器向小车发起止动信号，两组感应器装置使第一触点信号失效情况下第二触点起作用，发出止动信号，大大减少装置故障率，提高装置使用效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。

图中：1、固定架；1-1、倒凵形立架；1-2、工形支架；1-3、撞击片；2、防撞机构；3、撞击板；4、弹性机构；4-1、弹簧丝杆；4-2、丝杆弹簧；5、感应器支架。

具体实施方式：

结合附图1-2对本实用新型的一种RGV防撞装置，做进一步说明。

本实用新型的一种RGV防撞装置，包括有与RGV小车相配合的固定架1，固定架1上端设有防撞机构2，固定架1和防撞机构2组成Z形框架结构，防撞机构2包括有水平设置的撞击板3，撞击板3与固定架1之间连接有弹性机构4，弹性机构包括多个线性排布的弹簧丝杆4-1，弹簧丝杆4-1上均套设有丝杆弹簧4-2，弹簧丝杆4-1一端与撞击板3固定，另一端可伸缩的插套在固定架1上，丝杆弹簧4-2两端分别与撞击板3和固定架1固定，撞击板3靠近固定架1的一侧固定有感应器支架5，感应器支架上安装有感应器。

进一步的，感应器支架5和感应器包括有两组，其位于撞击板3与固定架1之间两端。

进一步的，固定架1包括有竖直设置的倒凵形立架1-1和水平设置的工形支架1-2，工形支架1-2固定在倒凵形立架1-1下端，固定架1下端成型有RGV小车容纳框。

进一步的，工形支架1-2远离倒凵形立架1-1的一端上固定有撞击片1-3。

本实用新型的工作原理是：RGV小车如运行中突然失控，并在光电光栅检测位通过时未有信号反应继续往前运行碰到防撞装置的撞击板，撞击板后退触碰感应器发出小车停步信号，小车止动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (4)

1.一种RGV防撞装置，其特征在于：包括有与RGV小车相配合的固定架(1)，所述固定架(1)上端设有防撞机构(2)，所述固定架(1)和防撞机构(2)组成Z形框架结构，所述防撞机构(2)包括有水平设置的撞击板(3)，所述撞击板(3)与固定架(1)之间连接有弹性机构(4)，所述弹性机构包括多个线性排布的弹簧丝杆(4-1)，所述弹簧丝杆(4-1)上均套设有丝杆弹簧(4-2)，所述弹簧丝杆(4-1)一端与撞击板(3)固定，另一端可伸缩的插套在固定架(1)上，所述丝杆弹簧(4-2)两端分别与撞击板(3)和固定架(1)固定，所述撞击板(3)靠近固定架(1)的一侧固定有感应器支架(5)，所述感应器支架上安装有感应器。

2.根据权利要求1所述的RGV防撞装置，其特征在于：所述感应器支架(5)和感应器包括有两组，其位于撞击板(3)与固定架(1)之间两端。

3.根据权利要求1所述的RGV防撞装置，其特征在于：所述固定架(1)包括有竖直设置的倒凵形立架(1-1)和水平设置的工形支架(1-2)，所述工形支架(1-2)固定在倒凵形立架(1-1)下端，所述固定架(1)下端成型有RGV小车容纳框。

4.根据权利要求3所述的RGV防撞装置，其特征在于：所述工形支架(1-2)远离倒凵形立架(1-1)的一端上固定有撞击片(1-3)。

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