CN209936899U - 装配机构及移动设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装配机构及移动设备，该装配机构，用于使移动设备的底盘与行走机构形成装配状态，包括：导向槽，其形成于所述底盘；锁扣，其设置于所述导向槽中，并能够沿所述导向槽滑动；卡块，其形成于所述行走机构上；其中：所述锁扣上形成有卡槽，所述锁扣通过滑动具有使所述卡块与所述卡槽卡接的第一状态以及具有使所述卡块与所述卡槽解除卡接的第二状态。通过使锁扣滑动并利用卡块与卡槽的配合使得行走机构和底盘能够实现快速拆装。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种装配机构。
背景技术
现有技术中的行走机器人的行走机构与底盘采用紧固件进行装配，这使得拆装费事费力。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种装配机构。
为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用的技术方案是：
一种装配机构，用于使移动设备的底盘与行走机构形成装配状态，包括：
导向槽，其形成于所述底盘；
锁扣，其设置于所述导向槽中，并能够沿所述导向槽滑动；
卡块，其形成于所述行走机构上；其中：
所述锁扣上形成有卡槽，所述锁扣通过滑动具有使所述卡块与所述卡槽卡接的第一状态以及具有使所述卡块与所述卡槽解除卡接的第二状态。
优选地，所述底盘上固定有导向块，所述导向块与所述底盘限定出所述导向槽，所述导向块上开设有垂直贯通所述导向槽的通槽，所述卡块贯穿所述通槽而插入所述卡槽。
优选地，所述卡槽包括主槽以及形成于所述主槽的在所述锁扣滑动方向上的一个侧壁的插槽，所述卡块朝向所述插槽的一侧形成有插块，所述锁扣通过滑动而使所述插块插入所述插槽中以切换至其第一状态，所述锁扣通过反向滑动而使所述插块从所述插槽中脱出以切换至其第二状态；其中：
当所述切换至其第二状态时，所述卡块能够从所述主槽的槽口脱出。
优选地，所述导向块的一侧还形成有止挡块，所述止挡块与所述锁扣之间设置有弹簧，所述弹簧用于推抵所述锁扣以使所述插块保持在所述插槽中。
优选地，所述导向块的另一侧枢接有限位钮，所述锁扣上形成有限位槽；其中：
当所述锁扣处于第一状态时，所述限位槽与所述限位钮位置相对，所述限位钮通过枢转能够部分的嵌设于所述限制槽以限制所述锁扣滑动。
优选地，所述行走机构包括安装板，所述卡块的尾部借由紧固件可拆卸地连接至所述安装板。
本实用新型的实施例还供开了一种移动设备，包括底盘和行走机构，还包括上述的装配机构。
优选地，所述移动设备包括行走机器人。
与现有技术相比，本实用新型的装配机构的有益效果是：通过使锁扣滑动并利用卡块与卡槽的配合使得行走机构和底盘能够实现快速拆装。
附图说明
图1为本实用新型的实施例提供的移动设备的一个视角的立体结构示意图。
图2为本实用新型的实施例提供的移动设备的另一个视角的立体结构示意图。
图3为图2的局部A的放大视图。
图4为本实用新型的实施例提供的装配机构的装配完成后的状态视图。
图5为图4的局部B的放大视图。
图6为本实用新型的实施例提供的装配机构的处于拆离状态的视图。
图7为图6的局部C的放大视图。
图中：
10-导向块；11-通槽；20-锁扣；21-卡槽；211-主槽；212-插槽；22-限位槽；30-卡块；31-插块；40-弹簧；50-限位钮；100-底盘；200-行走机构；201-安装板。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。
如图1至图7所示，本实用新型的实施例公开了一种装配机构，该装配机构用于使移动设备的底盘100与行走机构200形成装配状态，例如，用于使行走机器人的底盘100与行走机构200形成装配状态。
该装配机构包括：导向块10、锁扣20、弹簧40、卡块30、安装板201以及限位钮50。
导向块10固定在移动设备的底盘100上，并与底盘100限定出一个导向槽，在导向槽的一侧具有一个止挡块，锁扣20设置在导向槽中，并能够沿导向槽滑动，弹簧40设置于止挡块与锁扣20之间以用于向锁扣20施加弹力。
导向块10还开设有通槽11，该通槽11垂直贯通导向槽，锁扣20与通槽11大致对应的位置上开设有卡槽21，该卡槽21包括主槽211以及插槽212，该插槽212开设在主槽211的侧壁上，具体开设在锁扣20滑动方向上的一个侧壁上。
行走机构200固定在安装板201上，卡块30固定在安装板201上，该卡块30贯穿上述通槽11并伸入至卡槽21中，该卡块30的头部还形成一个朝向插槽212的插块31，如图4和图5所示，使得当锁扣20朝插块31方向滑动后，插块31插入插槽212中，使得卡块30与卡槽21形成卡接，即：锁扣20切换至使卡块30与卡槽21形成卡接的第一状态，如图5和图6所示，而当锁扣20向远离插块31的方向滑动时，插块31从插槽212中脱出而能够从主槽211的槽口通过，使得卡块30与卡槽21解除卡接，即：锁扣20切换至使卡块30与卡槽21形成解除卡接的第二状态。
锁扣20在导向块10的另一侧凸出于导向块10，该凸出的一段的位置上开设有限位槽22，限位钮50以枢接的方式设置，且当锁扣20处于第一状态时，限位钮50与限位槽22位置相对，限位钮50通过枢转能够部分的嵌入限位槽22中以限制锁扣20滑动。
容易理解地，当限位钮50通过枢转而从限位槽22脱出后，锁扣20在在外力作用下滑动。
在一个优选实施例中，卡块30的尾部借由紧固件可拆卸地连接至安装板201。
本实用新型所提供的装配机构的使用方法为：
当需要使行走机构200装配底盘100上时，朝弹簧40的方向向锁扣20的端部施力，使得卡槽21的主槽211的槽口与通槽11相对，此时，锁扣20切换至第二状态，然后，使卡块30穿设通槽11并伸入至主槽211中，撤销向锁扣20所施的力，在弹簧40的弹力的作用下，锁扣20反向滑动，使得卡块30的插块31插入插槽212中，锁扣20切换至第一状态，然后，转动限位钮50，使限位钮50嵌设于锁扣20的限位槽22以限制锁扣20移动。
当需要使行走机构200从底盘100上拆离时，首先转动限位钮50以使限位钮50从限位槽22中脱出，然后，朝弹簧40的方向向锁扣20的端部施力，使得卡块30的插块31从卡槽21的插槽212中脱出，以使卡槽21的主槽211的槽口与通槽11相对，然后，使卡槽21从主槽211和通槽11中脱出，进而实现行走机构200从底盘100拆离。
本实用新型所提供的装配机构的优势在于：
1、通过使锁扣20滑动并利用卡块30与卡槽21的配合使得行走机构200和底盘100能够实现快速拆装。
2、利用限位钮50与限位槽22的配合能够有效防止锁扣20滑动以使底盘100与行走机构200之间保持稳定的装配状态。
本实用新型的实施例还供开了一种移动设备，包括底盘100和行走机构200，还包括上述的装配机构。优选地，移动设备包括行走机器人。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种装配机构，用于使移动设备的底盘与行走机构形成装配状态，其特征在于，包括：
导向槽，其形成于所述底盘；
锁扣，其设置于所述导向槽中，并能够沿所述导向槽滑动；
卡块，其形成于所述行走机构上；其中：
所述锁扣上形成有卡槽，所述锁扣通过滑动具有使所述卡块与所述卡槽卡接的第一状态以及具有使所述卡块与所述卡槽解除卡接的第二状态。
2.根据权利要求1所述的装配机构，其特征在于，所述底盘上固定有导向块，所述导向块与所述底盘限定出所述导向槽，所述导向块上开设有垂直贯通所述导向槽的通槽，所述卡块贯穿所述通槽而插入所述卡槽。
3.根据权利要求2所述的装配机构，其特征在于，所述卡槽包括主槽以及形成于所述主槽的在所述锁扣滑动方向上的一个侧壁的插槽，所述卡块朝向所述插槽的一侧形成有插块，所述锁扣通过滑动而使所述插块插入所述插槽中以切换至其第一状态，所述锁扣通过反向滑动而使所述插块从所述插槽中脱出以切换至其第二状态；其中：
当所述切换至其第二状态时，所述卡块能够从所述主槽的槽口脱出。
4.根据权利要求3所述的装配机构，其特征在于，所述导向块的一侧还形成有止挡块，所述止挡块与所述锁扣之间设置有弹簧，所述弹簧用于推抵所述锁扣以使所述插块保持在所述插槽中。
5.根据权利要求4所述的装配机构，其特征在于，所述导向块的另一侧枢接有限位钮，所述锁扣上形成有限位槽；其中：
当所述锁扣处于第一状态时，所述限位槽与所述限位钮位置相对，所述限位钮通过枢转能够部分的嵌设于所述限位槽以限制所述锁扣滑动。
6.根据权利要求1所述的装配机构，其特征在于，所述行走机构包括安装板，所述卡块的尾部借由紧固件可拆卸地连接至所述安装板。
7.一种移动设备，包括底盘和行走机构，其特征在于，还包括如权利要求1至6中任意一项所述的装配机构。
8.根据权利要求7所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备包括行走机器人。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920717931.1U CN209936899U (zh) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 装配机构及移动设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920717931.1U CN209936899U (zh) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 装配机构及移动设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209936899U true CN209936899U (zh) | 2020-01-14 |
Family
ID=69134503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920717931.1U Active CN209936899U (zh) | 2019-05-17 | 2019-05-17 | 装配机构及移动设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209936899U (zh) |
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2019
- 2019-05-17 CN CN201920717931.1U patent/CN209936899U/zh active Active
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