CN209936720U - 用于海绵砂纸的植砂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于海绵砂纸的植砂机，传送带输出端的一侧设有不高于传送带的辊轴传送装置；一组相邻的辊轴之间设有竖直的阻挡板，辊轴传送装置下方设有驱动竖直板升降的升降机构；水平板位于阻挡板朝向传送带的一侧，水平板沿垂直于辊轴传送装置的输送方向延伸并超出辊轴传送装置，水平板朝向地面的一侧设有水平的承载板，承载板朝向地面的一侧设有用于对海绵磨块进行夹持或解除夹持的夹持机构；水平板与承载板之间设有驱动承载板朝向或背向地面运动的驱动机构；水平板朝向地面的一侧设有驱动驱动机构从辊轴传送装置上方移开或移动至辊轴传送装置上方的水平移动机构。本实用新型具有提高海绵磨块搬运效率的效果。

Description

用于海绵砂纸的植砂机

技术领域

本实用新型涉及植砂机的技术领域，尤其是涉及一种用于海绵砂纸的植砂机。

背景技术

海绵砂纸，即海绵磨块，是由磨料粘结在纸、布等可挠性材料上，用以进行磨削和抛光的带状工具。海绵砂纸是由基材、磨料和粘结剂等组成。

现检索到一篇公告号为CN 204263011 U的中国专利，公开了一种用于海绵磨块的重力植砂机，实现了对片状海绵基体进行植砂。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当片状海绵基体进行植砂完成后，需要人工手动将海绵磨块从传送带上取下，并堆积在传送带的一侧进行临时的存放，因为采用的为人工搬运的方式对海绵磨块进行搬运，进而导致海绵磨块的搬运效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于海绵砂纸的植砂机，具有提高海绵磨块搬运效率的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于海绵砂纸的植砂机，包括传送带，传送带输出端的一侧设有不高于传送带的辊轴传送装置；一组相邻的辊轴之间设有竖直的阻挡板，辊轴传送装置下方设有驱动竖直板升降的升降机构；辊轴传送装置上方通过立柱设有水平板，水平板位于阻挡板朝向传送带的一侧，水平板沿垂直于辊轴传送装置的输送方向延伸并超出辊轴传送装置，水平板朝向地面的一侧设有水平的承载板，承载板朝向地面的一侧设有用于对海绵磨块进行夹持或解除夹持的夹持机构；水平板与承载板之间设有驱动承载板朝向或背向地面运动的驱动机构；水平板朝向地面的一侧设有驱动驱动机构从辊轴传送装置上方移开或移动至辊轴传送装置上方的水平移动机构。

通过采用上述技术方案，当海绵磨块从传送带输出端输出后，阻挡组件工作，驱动阻挡板上升至高于辊轴传送装置上表面；海绵磨块沿辊轴传送装置输送后，沿辊轴传送装置一直输送，运动至阻挡板处时，阻挡板对海绵磨块的输送进行阻挡；驱动机构工作，驱动承载板朝向海绵磨块运动；夹持机构工作，对海绵磨块的夹持；驱动机构工作，驱动承载板背向地面运动，进而驱动海绵块从辊轴传送装置上移开；水平移动机构工作，驱动机构从辊轴传送装置上方移开，直至海绵磨块位于辊轴传送装置的一侧；驱动机构工作，驱动承载板朝向地面运动，进而带动海绵磨块朝向地面运动，直至海绵磨块接近地面；夹持机构工作，解除对海绵磨块的夹持；使得海绵磨块落在地面上。如此反复，实现对海绵磨块的智能化堆叠；与现有技术相比，本实用新型中，通过上述的设定，达到了提高海绵磨块搬运效率的目的。

本实用新型进一步设置为：升降机构包括基座、第一气缸以及第一液压杆；基座设于地面上并位于辊轴传送装置下方；第一气缸设于基座上且活塞端竖直向上；第一液压杆的一端与第一气缸活塞端相连，第一液压杆的另一端与阻挡板朝向地面的一侧相连。

通过采用上述技术方案，第一气缸活塞端的伸缩驱动第一液压杆的伸缩，进而驱动阻挡板上升至高于辊轴传送装置上表面或下降至低于辊轴传送装置上表面。

本实用新型进一步设置为：夹持机构包括滑槽、滑块、夹持杆、第一丝杆以及第一电机；滑槽沿垂直于传送带的输送方向开设于承载板朝向地面的一侧；两滑块相对称滑动装配于滑槽内，滑块背向滑槽的一侧设有竖直的夹持杆；第一丝杆置于滑槽内，第一丝杆的一端转动装配于滑槽内壁上，第一丝杆的另一端连接有置于滑槽内的第一电机；第一丝杆上相对称开设有旋向相反的螺纹，每种旋向的螺纹处螺纹连接一个滑块。

通过采用上述技术方案，第一电机工作，其输出轴的转动带动第一丝杆的转动，第一丝杆的转动带动两滑块沿滑槽相对或相背滑动，进而驱动两夹持杆相对运动对海绵磨块进行夹持或相背运动解除对海绵磨块的夹持。

本实用新型进一步设置为：驱动机构包括第二气缸以及第二液压杆，第二气缸安装在水平板朝向承载板的一侧且活塞端竖直向下；第二液压杆的一端设于第二气缸活塞端，第二液压杆的另一端设于承载板背向地面的一侧。

通过采用上述技术方案，第二气缸活塞端伸缩驱动第二液压杆的伸缩，进而驱动承载板朝向或背向地面运动，进而驱动夹持机构朝向或背向地面运动，亦能驱动夹持机构在夹持海绵磨块后背向地面运动。

本实用新型进一步设置为：水平移动机构包括滑移槽、滑移块、第二丝杆以及第二电机；滑移槽沿垂直于输送带传送的方向开设于水平板朝向承载板的一侧，滑移块水平滑动装配于滑移槽内，第二丝杆置于滑移槽内，第二丝杆的一端转动装配于滑移槽内壁上，第二丝杆的另一端连接设于滑移槽内的第二电机，第二丝杆螺纹连接于滑移块；滑移块背向地面的一侧伸出滑移槽连接有水平的固定板，第二气缸和伸缩杆均设于固定板上。

通过采用上述技术方案，第二电机工作，其输出轴的转动带动第二丝杆的转动，第二丝杆的转动带动滑移块沿滑移槽朝向或背向辊轴传送，进而带动固定板朝向或背向固定板运动，进而带动驱动机构以及夹持机构同时朝向或背向辊轴传送。

本实用新型进一步设置为：夹持杆位于相邻两辊轴之间间隙的正上方，两夹持杆相背的竖直侧设有水平的承接块，承接块位于夹持杆靠近地面一侧；滑块朝向地面的一侧与夹持杆之间设有驱动夹持杆转动的驱动件。

通过采用上述技术方案，驱动件工作，驱动夹持杆转动，直至承接块位于两夹持杆的相对侧，之后，夹持机构再工作，驱动夹持杆对海绵块进行夹持；驱动件工作，驱动夹持杆转动，直至承接块位于两夹持杆的相背侧，之后，夹持机构再工作，驱动夹持杆解除对海绵块的夹持；以实现对海绵磨块的钩接式夹持，从而提高海绵磨块夹持时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：驱动件设置为第三电机，第三电机设于安装板朝向地面的一侧，第三电机输出轴竖直向下并与夹持杆背向地面的一侧相连。

通过采用上述技术方案，一方面便于驱动件的取材；另一方面，电机的成本较低。

本实用新型进一步设置为：滑移块和滑移槽均设置为T形或燕尾形。

通过采用上述技术方案，以限制滑移块沿滑移槽滑动时产生的晃动，进而提高滑移块在滑移槽中滑动时的稳定性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

通过辊轴传送装置、阻挡板、升降机构、水平板、立柱、承载板、夹持机构、驱动机构以及水平移动机构的设定，达到了提高海绵磨块搬运效率的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中立柱和水平板之间的连接结构示意图

图3是图2中A部分的放大结构示意图。

图中，1、植砂装置；2、传送带；3、辊轴传送装置；4、阻挡板；5、升降机构；51、基座；52、第一气缸；53、第一液压杆；6、水平板；7、立柱；8、承载板；9、夹持机构；91、滑槽；92、滑块；93、夹持杆；94、第一丝杆；95、第一电机；10、驱动机构；101、第二气缸；102、第二液压杆；201、水平移动机构；2011、滑移槽；2012、滑移块；2013、第二丝杆；2014、第二电机；30、承接块；40、驱动件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种用于海绵砂纸的植砂机，包括植砂装置1以及传送带2。传送带2安装在植砂装置1下方。

参照图1至图3，为了提高海绵磨块的搬运效率，本实用新型中设置有：辊轴传送装置3、阻挡板4、升降机构5、水平板6、立柱7、承载板8、夹持机构9、驱动机构10以及水平移动机构201。

辊轴传送装置3安装在传送带2输出端的一侧，辊轴传送装置3的上表面与传送带2的上表面相平齐。

参照图1，阻挡板4呈矩形体状，阻挡板4竖直，阻挡板4位于远离传送带2的一组相邻的辊轴之间。

参照图1，升降组件安装在辊轴传送装置3下方，升降组件的作用为：驱动竖直板升降。升降机构5包括：基座51、第一气缸52以及第一液压杆53。基座51安装在地面上并位于辊轴传送装置3下方；第一气缸52底部安装在基座51上表面上，第一气缸52活塞端竖直向上；第一液压杆53竖直，第一液压杆53的下端与第一气缸52活塞端相连，第一液压杆53的上端与阻挡板4的下表面相连。

参照图1，水平板6水平架设在辊轴传送装置3上方，水平板6位于阻挡板4朝向传送带2的一侧，水平板6沿垂直于辊轴传送装置3的输送方向延伸并超出辊轴传送装置3。

参照图1，立柱7安装在水平板6朝向地面的边沿处与辊轴传送装置3上表面的边沿处之间。

参照图1，承载板8位于水平板6朝向地面的一侧，承载板8水平。

参照图3，夹持机构9安装在承载板8朝向地面的一侧，夹持机构9共两且间隔分布在承载板8上，夹持机构9的作用为：对海绵磨块进行夹持或解除夹持。夹持机构9包括：滑槽91、滑块92、夹持杆93、第一丝杆94以及第一电机95。滑槽91沿垂直于传送带2的输送方向水平开设在承载板8朝向地面的一侧；两滑块92相对称置于滑槽91内，滑块92滑动连接在滑槽91内，滑块92抵接在滑槽91内壁上；夹持杆93安装在滑块92背向滑槽91的一侧，夹持杆93竖直；第一丝杆94水平置于滑槽91内，第一丝杆94的一端转动安装在滑槽91竖直的内壁上，第一丝杆94的另一端与第一电机95同轴相连，第一电机95安装在滑槽91水平的内壁上；第一丝杆94上相对称开设有旋向相反的螺纹，即：左螺纹和右螺纹，第一丝杆94的左螺纹处与一个滑块92螺纹连接，第一丝杆94的右螺纹处与另一个滑块92螺纹连接。

参照图2，驱动机构10安装在水平板6与承载板8之间，其作用为：驱动承载板8朝向或背向地面。驱动机构10包括：第二气缸101以及第二液压杆102。第二气缸101底部安装在水平板6朝向承载板8的一侧，第二气缸101活塞端竖直向下；第二液压杆102竖直，第二液压杆102的上端安装在第二气缸101活塞端，第二液压杆102的下端安装在承载板8上表面。

参照图2，水平移动机构201安装在水平板6朝向地面的一侧，其作用为：驱动驱动机构10从辊轴传送装置3上方移开或移动至辊轴传送装置3上方的。水平移动机构201包括：滑移槽2011、滑移块2012、第二丝杆2013以及第二电机2014。滑移槽2011沿垂直于输送带传送的方向水平开设在水平板6朝向承载板8的一侧；滑移块2012水平滑动连接在滑移槽2011内，第二丝杆2013置于滑移槽2011内，第二丝杆2013的一端转动安装在滑移槽2011竖直的内壁上，第二丝杆2013的另一端与第二电机2014同轴连接，第二电机2014安装在滑移槽2011水平的内壁上，第二丝杆2013与滑移块2012螺纹连接。第二气缸101底部安装在滑移块2012朝向地面的一侧。

参照图3，为了提高海绵磨块夹持时的稳定性，本实用新型中设置有：承接块30以及驱动件40。夹持杆93位于相邻两辊轴之间间隙的正上方；承接块30在两夹持杆93的相背竖直侧上相对安装，承接块30位于夹持杆93靠近地面一侧，承接块30与夹持杆93呈L形；驱动件40安装在滑移块2012朝向地面的一侧，驱动件40设置为第三电机，第三电机设置为伺服电机，第三电机输出轴竖直向下并与夹持杆93背向地面的一侧相连。

本实施例的实施原理为：

当海绵磨块从传送带2输出端输出后：

第一：升降组件工作，第一气缸52活塞端伸长，进而通过第一液压杆53驱动阻挡板4从相邻两辊轴之间的间隙中伸出，最终阻挡板4位于辊轴传送装置3上表面的上方；

第二：海绵磨块沿辊轴传送装置3输送后，沿辊轴传送装置3一直输送，运动至阻挡板4处时，阻挡板4对海绵磨块的输送进行阻挡；

第三：驱动机构10工作，第二气缸101活塞端伸长，进而通过第二液压杆102驱动承载板8朝向海绵磨块运动；

第四：夹持机构9工作，第一电机95工作，其输出轴的转动带动两滑块92沿滑槽91相对运动，进而带动两夹持杆93相对运动，从而实现对海绵磨块的夹持；

第五：驱动机构10工作，第二气缸101活塞端收缩，进而通过第二液压杆102驱动承载板8背向地面运动，进而驱动海绵块从辊轴传送装置3上移开；

第六：水平移动机构201工作，第二电机2014工作，其输出轴的转动带动第二丝杆2013的转动，第二丝杆2013的转动驱动滑移块2012沿滑移槽2011背向辊轴传送装置3滑动，进而带动驱动机构10朝向辊轴传送装置3的一侧运动，从而带动海绵磨块朝向辊轴传送装置3的一侧运动，直至海绵磨块位于辊轴传送装置3的一侧；

第七：驱动机构10工作，第二气缸101活塞端伸长，进而通过第二液压杆102驱动承载板8朝向地面运动，进而带动海绵磨块朝向地面运动，直至海绵磨块接近地面；

第八：夹持机构9工作，第一电机95工作，其输出轴的转动带动两滑块92沿滑槽91相背运动，进而带动两夹持杆93相背运动，从而解除对海绵磨块的夹持；使得海绵磨块落在地面上。如此反复，实现对海绵磨块的智能化堆叠。

第三电机工作，驱动夹持杆93转动，直至承接块30位于两夹持杆93的相对侧，之后，夹持机构9再工作，驱动夹持杆93对海绵块进行夹持；第三电机工作，驱动夹持杆93转动，直至承接块30位于两夹持杆93的相背侧，之后，夹持机构9再工作，驱动夹持杆93解除对海绵块的夹持。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于海绵砂纸的植砂机，包括传送带(2)，其特征在于，传送带(2)输出端的一侧设有不高于传送带(2)的辊轴传送装置(3)；一组相邻的辊轴之间设有竖直的阻挡板(4)，辊轴传送装置(3)下方设有驱动竖直板升降的升降机构(5)；辊轴传送装置(3)上方通过立柱(7)设有水平板(6)，水平板(6)位于阻挡板(4)朝向传送带(2)的一侧，水平板(6)沿垂直于辊轴传送装置(3)的输送方向延伸并超出辊轴传送装置(3)，水平板(6)朝向地面的一侧设有水平的承载板(8)，承载板(8)朝向地面的一侧设有用于对海绵磨块进行夹持或解除夹持的夹持机构(9)；水平板(6)与承载板(8)之间设有驱动承载板(8)朝向或背向地面运动的驱动机构(10)；水平板(6)朝向地面的一侧设有驱动驱动机构(10)从辊轴传送装置(3)上方移开或移动至辊轴传送装置(3)上方的水平移动机构(201)。

2.根据权利要求1所述的用于海绵砂纸的植砂机，其特征在于，升降机构(5)包括基座(51)、第一气缸(52)以及第一液压杆(53)；基座(51)设于地面上并位于辊轴传送装置(3)下方；第一气缸(52)设于基座(51)上且活塞端竖直向上；第一液压杆(53)的一端与第一气缸(52)活塞端相连，第一液压杆(53)的另一端与阻挡板(4)朝向地面的一侧相连。

3.根据权利要求1所述的用于海绵砂纸的植砂机，其特征在于，夹持机构(9)包括滑槽(91)、滑块(92)、夹持杆(93)、第一丝杆(94)以及第一电机(95)；滑槽(91)沿垂直于传送带(2)的输送方向开设于承载板(8)朝向地面的一侧；两滑块(92)相对称滑动装配于滑槽(91)内，滑块(92)背向滑槽(91)的一侧设有竖直的夹持杆(93)；第一丝杆(94)置于滑槽(91)内，第一丝杆(94)的一端转动装配于滑槽(91)内壁上，第一丝杆(94)的另一端连接有置于滑槽(91)内的第一电机(95)；第一丝杆(94)上相对称开设有旋向相反的螺纹，每种旋向的螺纹处螺纹连接一个滑块(92)。

4.根据权利要求1所述的用于海绵砂纸的植砂机，其特征在于，驱动机构(10)包括第二气缸(101)以及第二液压杆(102)，第二气缸(101)安装在水平板(6)朝向承载板(8)的一侧且活塞端竖直向下；第二液压杆(102)的一端设于第二气缸(101)活塞端，第二液压杆(102)的另一端设于承载板(8)背向地面的一侧。

5.根据权利要求4所述的用于海绵砂纸的植砂机，其特征在于，水平移动机构(201)包括滑移槽(2011)、滑移块(2012)、第二丝杆(2013)以及第二电机(2014)；滑移槽(2011)沿垂直于输送带传送的方向开设于水平板(6)朝向承载板(8)的一侧，滑移块(2012)水平滑动装配于滑移槽(2011)内，第二丝杆(2013)置于滑移槽(2011)内，第二丝杆(2013)的一端转动装配于滑移槽(2011)内壁上，第二丝杆(2013)的另一端连接设于滑移槽(2011)内的第二电机(2014)，第二丝杆(2013)螺纹连接于滑移块(2012)；滑移块(2012)背向地面的一侧伸出滑移槽(2011)连接有水平的固定板，第二气缸(101)和伸缩杆均设于固定板上。

6.根据权利要求3所述的用于海绵砂纸的植砂机，其特征在于，夹持杆(93)位于相邻两辊轴之间间隙的正上方，两夹持杆(93)相背的竖直侧设有水平的承接块(30)，承接块(30)位于夹持杆(93)靠近地面一侧；滑块(92)朝向地面的一侧设有安装板，安装板与夹持杆(93)之间设有驱动夹持杆(93)转动的驱动件(40)。

7.根据权利要求6所述的用于海绵砂纸的植砂机，其特征在于，驱动件(40)设置为第三电机，第三电机设于安装板朝向地面的一侧，第三电机输出轴竖直向下并与夹持杆(93)背向地面的一侧相连。

8.根据权利要求5所述的用于海绵砂纸的植砂机，其特征在于，滑移块(2012)和滑移槽(2011)均设置为T形或燕尾形。

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