CN209936284U - 自动拔轴器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动拔轴器,其特征在于:包括升降滑座,升降滑座在纵向滑座的前侧面作上下活动,升降滑座的上下活动由竖向驱动机构进行推动,纵向滑座在横向滑座的上面作前后活动,纵向滑座的前后活动由纵向驱动机构进行推动,横向滑座在固定底座的上面作左右活动,横向滑座的左右活动由横向驱动机构进行推动;升降滑座包括固定连接的前后侧板,前侧板设有定位槽,定位槽设有下开口,下开口外设有托板,托板可摆动设置由锁紧气缸进行推动,锁紧气缸安装于升降滑座上,与定位槽正对,所述后侧板上固定安装有拉块,拉块设有匹配气胀轴轴端形状的拉槽,拉槽具有下缺口。本实用新型可用于气胀轴的自动拔出,减轻工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种将料卷中的气胀轴进行自动拔出的自动拔轴器。
背景技术
气胀轴在印刷包装设备上得到广泛应用,有料卷的地方一般就会用到气胀轴,料卷的中心纸管在收卷、放卷工作时需要通过气胀轴予以固定定位,在放卷、收卷工作完成后,都需要将气胀轴从料卷的中心纸管内拔出,工人劳动强度大。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的是在于提供一种可用于气胀轴的自动拔出,减轻工人劳动强度的自动拔轴器。
本实用新型是采取如下技术方案来完成的:
自动拔轴器,其特征在于:包括升降滑座,升降滑座在纵向滑座的前侧面作上下活动,升降滑座的上下活动由竖向驱动机构进行推动,纵向滑座在横向滑座的上面作前后活动,纵向滑座的前后活动由纵向驱动机构进行推动,横向滑座在固定底座的上面作左右活动,横向滑座的左右活动由横向驱动机构进行推动;升降滑座包括固定连接的前后侧板,前侧板设有定位槽,定位槽设有下开口,下开口外设有托板,托板可摆动设置由锁紧气缸进行推动,锁紧气缸安装于升降滑座上,与定位槽正对,所述后侧板上固定安装有拉块,拉块设有匹配气胀轴轴端形状的拉槽,拉槽具有下缺口。
上述技术方案的自动拔轴器,能将气胀轴从料卷的中心纸管内自动拔出,减轻工人劳动强度,具体工作原理是:当放卷、收卷工作完成,升降滑座、纵向滑座、横向滑座等各滑座作相应的滑动动作,使拉块的拉槽对准气胀轴并从上往下扣住气胀轴的轴头,此时气胀轴的轴头靠近位置会从定位槽的下开口进入到定位槽内,然后锁紧气缸动作,托板将气胀轴进行托住,在上述动作完成后,纵向滑座向后移动,于是拉块就会拉着气胀轴从料卷的中心纸管内自动拔出,操作简便,结构简单。
作为优选,竖向驱动机构包括竖向减速电机、丝杆和螺母,竖向减速电机固定安装于纵向滑座的顶部,竖向减速电机的输出端连接丝杆,所述螺母在升降滑座上安装。通过上述设计,当竖向减速电机工作,就会带动丝杆转动,进而带动连接螺母的升降滑座作上下活动。
作为优选,纵向驱动机构包括纵向减速电机、齿轮和齿条,纵向减速电机固定安装于纵向滑座的底部,纵向减速电机的输出端连接齿轮,所述齿条在横向滑座的内侧固定安装。通过上述设计,当竖向减速电机工作,就会带动齿轮转动,齿轮沿齿条进行滚动,进而带动纵向滑座作前后活动。
作为优选,横向驱动机构包括横向减速电机、链轮和链条,横向减速电机固定安装于横向滑座的后侧,横向减速电机的输出端连接传动轴,传动轴转动设于横向滑座上,所述链轮安装于传动轴上并设有前后两组,每组由中间链轮和两侧绕接链轮组成,所述链条绕过中间链轮和两侧绕接链轮,链条的左右端连接固定在所述固定底座上。通过上述设计,当横向减速电机工作,就会带动传动轴和链轮转动,链轮沿链条进行滚动,进而带动横向滑座作左右活动;并且由于链条固定,所以可解决链条长时间使用后需要频繁进行张紧操作的技术问题。
附图说明
本实用新型有如下附图:
图1为本实用新型的结构示意图,
图2为图1的后侧方向视图,
图3为图1的底部方向视图,
图4为图3的局部放大图。
具体实施方式
如图所示,本实用新型的自动拔轴器,包括升降滑座1,升降滑座1在纵向滑座2的前侧面作上下活动,升降滑座1的上下活动由竖向驱动机构进行推动,纵向滑座2在横向滑座3的上面作前后活动,纵向滑座2的前后活动由纵向驱动机构进行推动,横向滑座3在固定底座4的上面作左右活动,横向滑座3的左右活动由横向驱动机构进行推动;升降滑座1包括固定连接的前后侧板,前侧板设有定位槽17,定位槽17设有下开口,下开口外设有托板16,托板16可摆动设置由锁紧气缸5进行推动,锁紧气缸5安装于升降滑座1上,与定位槽17正对,所述后侧板上固定安装有拉块18,拉块18设有匹配气胀轴A轴端形状的拉槽19,拉槽19具有下缺口。
竖向驱动机构包括竖向减速电机6、丝杆14和螺母13,竖向减速电机6固定安装于纵向滑座2的顶部,竖向减速电机6的输出端连接丝杆14,所述螺母13在升降滑座1上安装。纵向驱动机构包括纵向减速电机15、齿轮和齿条7,纵向减速电机15固定安装于纵向滑座2的底部,纵向减速电机15的输出端连接齿轮,所述齿条7在横向滑座3的内侧固定安装。横向驱动机构包括横向减速电机11、链轮和链条12,横向减速电机11固定安装于横向滑座3的后侧,横向减速电机11的输出端连接传动轴8,传动轴8转动设于横向滑座3上,所述链轮安装于传动轴8上并设有前后两组,每组由中间链轮10和两侧绕接链轮9组成,所述链条12绕过中间链轮10和两侧绕接链轮9,链条12的左右端连接固定在所述固定底座4上。
Claims (4)
1.自动拔轴器,其特征在于:包括升降滑座,升降滑座在纵向滑座的前侧面作上下活动,升降滑座的上下活动由竖向驱动机构进行推动,纵向滑座在横向滑座的上面作前后活动,纵向滑座的前后活动由纵向驱动机构进行推动,横向滑座在固定底座的上面作左右活动,横向滑座的左右活动由横向驱动机构进行推动;升降滑座包括固定连接的前后侧板,前侧板设有定位槽,定位槽设有下开口,下开口外设有托板,托板可摆动设置由锁紧气缸进行推动,锁紧气缸安装于升降滑座上,与定位槽正对,所述后侧板上固定安装有拉块,拉块设有匹配气胀轴轴端形状的拉槽,拉槽具有下缺口。
2.如权利要求1所述的自动拔轴器,其特征在于:竖向驱动机构包括竖向减速电机、丝杆和螺母,竖向减速电机固定安装于纵向滑座的顶部,竖向减速电机的输出端连接丝杆,所述螺母在升降滑座上安装。
3.如权利要求1所述的自动拔轴器,其特征在于:纵向驱动机构包括纵向减速电机、齿轮和齿条,纵向减速电机固定安装于纵向滑座的底部,纵向减速电机的输出端连接齿轮,所述齿条在横向滑座的内侧固定安装。
4.如权利要求1所述的自动拔轴器,其特征在于:横向驱动机构包括横向减速电机、链轮和链条,横向减速电机固定安装于横向滑座的后侧,横向减速电机的输出端连接传动轴,传动轴转动设于横向滑座上,所述链轮安装于传动轴上并设有前后两组,每组由中间链轮和两侧绕接链轮组成,所述链条绕过中间链轮和两侧绕接链轮,链条的左右端连接固定在所述固定底座上。
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